轉(zhuǎn)載于：https://blog.csdn.net/reborn_lee/article/details/81098299和https://blog.csdn.net/u012846795/article/details/106615604，在此基礎(chǔ)上做出了一定的修改。
本文還參考了傅里葉展開式。

目錄

• • 前序：
  • 1. 連續(xù)時(shí)間周期信號(hào)的傅里葉三角級(jí)數(shù)表示
  • • 1.1 把一個(gè)周期函數(shù)表示成三角級(jí)數(shù)
    • 1.2 三角函數(shù)的正交性
    • 1.3 函數(shù)展開成傅里葉級(jí)數(shù)
  • 2. 連續(xù)時(shí)間周期信號(hào)的傅里葉復(fù)指數(shù)級(jí)數(shù)表示
  • • 2.1 周期信號(hào)簡(jiǎn)單介紹
    • 2.2 成諧波關(guān)系的復(fù)指數(shù)信號(hào)集
    • 2.3 傅里葉級(jí)數(shù)表示
    • 2.4 傅里葉級(jí)數(shù)系數(shù)或頻譜系數(shù)
    • 2.5 傅里葉級(jí)數(shù)系數(shù)或頻譜系數(shù)的確定
  • 3. 傅里葉三角級(jí)數(shù)與復(fù)指數(shù)級(jí)數(shù)表示的關(guān)系

前序：

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本博文上承接上篇博文：線性時(shí)不變系統(tǒng)（LTI）對(duì)復(fù)指數(shù)信號(hào)的響應(yīng)（數(shù)字信號(hào)處理的特征值與特征函數(shù)）

下面的內(nèi)容是對(duì)一類信號(hào)的傅里葉分析，傅里葉分析針對(duì)的復(fù)數(shù)變量是s以及z的特殊形式，例如在連續(xù)情況下僅涉及s的純虛部值，即$s=jw$，因此僅考慮$e^{jwt}$形式的復(fù)指數(shù)。類似地，在離散時(shí)間的情況下僅限于單位振幅的z值，即$z=e^{jw}$，因此僅考慮$e^{jwn}$形式的復(fù)指數(shù)序列。

這些特殊的形式也可以叫做復(fù)正弦信號(hào)！

上篇博文的開頭也說了，復(fù)正弦信號(hào)不僅是離散傅里葉變換的基函數(shù)，同時(shí)也是線性時(shí)不變系統(tǒng)的特征函數(shù)（信號(hào)）。這里不就可以理解它為什么是線性時(shí)不變系統(tǒng)的特征函數(shù)了嗎？因?yàn)樗鳛長(zhǎng)TI系統(tǒng)的輸入，輸出也為復(fù)正弦信號(hào)（復(fù)指數(shù)信號(hào)）呀，只不過幅度發(fā)生了變化！至于第一個(gè)問題，也就是基函數(shù)的問題，過一會(huì)也許就能找到答案！

由歐拉恒等式可以知道$e^{jwn}=coswn+jsinwn$，三角函數(shù)和指數(shù)函數(shù)在復(fù)數(shù)域上是等價(jià)的，故在分析傅里葉復(fù)指數(shù)級(jí)數(shù)之前，先推導(dǎo)傅里葉三角級(jí)數(shù)的展開式，以便更能理解傅里葉級(jí)數(shù)展開式的物理意義。

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1. 連續(xù)時(shí)間周期信號(hào)的傅里葉三角級(jí)數(shù)表示

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如下就是傅里葉級(jí)數(shù)的公式：

不客氣地說，這個(gè)公式可以說是像“臭婆娘的裹腳布——又臭又長(zhǎng)”，而且來歷相當(dāng)蹊蹺，不知那個(gè)傅里葉什么時(shí)候靈光乍現(xiàn)，把一個(gè)周期函數(shù)f(t)硬生生地寫成這么一大堆東西。單看那個(gè)①式，就是把周期函數(shù)f(t)描述成一個(gè)常數(shù)系數(shù)a0、及1倍ω的sin和cos函數(shù)、2倍ω的sin和cos函數(shù)等、到n倍ω的sin和cos函數(shù)等一系列式子的和，且每項(xiàng)都有不同的系數(shù)，即An和Bn，至于這些系數(shù)，需要用積分來解得，即②③④式，不過為了積分方便，積分區(qū)間一般設(shè)為[-π, π]，也相當(dāng)一個(gè)周期T的寬度，在數(shù)學(xué)上，周期函數(shù)在任意一個(gè)周期上的積分是相同的，故可以見到③④式的積分大小等于在區(qū)間[-π, π]上的積分大小。

能否從數(shù)學(xué)的角度推導(dǎo)出此公式，以使傅里葉級(jí)數(shù)來得明白些，讓我等能了解它的前世今生呢?下面來詳細(xì)解釋一下此公式的得出過程：

1.1 把一個(gè)周期函數(shù)表示成三角級(jí)數(shù)

首先，周期函數(shù)是客觀世界中周期運(yùn)動(dòng)的數(shù)學(xué)表述，如物體掛在彈簧上作簡(jiǎn)諧振動(dòng)、單擺振動(dòng)、無線電電子振蕩器的電子振蕩等，大多可以表述為：

f(x)=A sin(ωt+ψ)

這里t表示時(shí)間，A表示振幅，ω為角頻率，ψ為初相(與考察時(shí)設(shè)置原點(diǎn)位置有關(guān))。

然而，世界上許多周期信號(hào)并非正弦函數(shù)那么簡(jiǎn)單，如方波、三角波等。傅葉里就想，能否用一系列的三角函數(shù)An sin(nωt+ψ)之和來表示那個(gè)較復(fù)雜的周期函數(shù)f(t)呢?因?yàn)檎液瘮?shù)sin可以說是最簡(jiǎn)單的周期函數(shù)了。于是，傅里葉寫出下式：(關(guān)于傅里葉推導(dǎo)純屬猜想)

這里，t是變量，其他都是常數(shù)。與上面最簡(jiǎn)單的正弦周期函數(shù)相比，⑤式中多了一個(gè)n，且n從1到無窮大。這里f(t)是已知函數(shù)，也就是需要分解的原周期函數(shù)。從公式⑤來看，傅里葉是想把一個(gè)周期函數(shù)表示成許多正弦函數(shù)的線性疊加，這許許多多的正弦函數(shù)有著不同的幅度分量(即式中An)、有不同的周期或說是頻率(是原周期函數(shù)的整數(shù)倍，即n)、有不同的初相角(即ψ)，當(dāng)然還有一項(xiàng)常數(shù)項(xiàng)(即A0)。要命的是，這個(gè)n是從1到無窮大，也就是是一個(gè)無窮級(jí)數(shù)。

應(yīng)該說，傅里葉是一個(gè)天才，想得那么復(fù)雜。一般人不太會(huì)把一個(gè)簡(jiǎn)單的周期函數(shù)弄成這么一個(gè)復(fù)雜的表示式。但傅里葉認(rèn)為，式子右邊一大堆的函數(shù)，其實(shí)都是最簡(jiǎn)單的正弦函數(shù)，有利于后續(xù)的分析和計(jì)算。當(dāng)然，這個(gè)式能否成立，關(guān)鍵是級(jí)數(shù)中的每一項(xiàng)都有一個(gè)未知系數(shù)，如A0、An等，如果能把這些系數(shù)求出來，那么⑤式就可以成立。當(dāng)然在⑤式中，唯一已知的就是原周期函數(shù)f(t),那么只需用已知函數(shù)f(t)來表達(dá)出各項(xiàng)系數(shù)，上式就可以成立，也能計(jì)算了。

于是乎，傅里葉首先對(duì)式⑤作如下變形：

這樣，公式⑤就可以寫成如下公式⑥的形式：

這個(gè)公式⑥就是通常形式的三角級(jí)數(shù)，接下來的任務(wù)就是要把各項(xiàng)系數(shù)an和bn及a0用已知函數(shù)f(t)來表達(dá)出來。

1.2 三角函數(shù)的正交性

這是為下一步傅里葉級(jí)數(shù)展開時(shí)所用積分的準(zhǔn)備知識(shí)。一個(gè)三角函數(shù)系：1，cosx , sinx , cos2x , sin2x , … , cosnx , sinnx , … 如果這一堆函數(shù)(包括常數(shù)1)中任何兩個(gè)不同函數(shù)的乘積在區(qū)間[-π, π]上的積分等于零，就說三角函數(shù)系在區(qū)間[-π, π]上正交，即有如下式子：

以上各式在區(qū)間[-π, π]的定積分均為0，第1第2式可視為三角函數(shù)cos和sin與1相乘的積分;第3-5式則為sin和cos的不同組合相乘的積分式。除了這5個(gè)式子外，不可能再有其他的組合了。注意，第4第5兩個(gè)式中，k不能等于n，否則就不屬于“三角函數(shù)系中任意兩個(gè)不同函數(shù)”的定義了，變成同一函數(shù)的平方了。但第3式中，k與n可以相等，相等時(shí)也是二個(gè)不同函數(shù)。下面通過計(jì)算第4式的定積分來驗(yàn)證其正確性，第4式中二函數(shù)相乘可以寫成：

可見在指定[-π, π]的區(qū)間里，該式的定積分為0。其他式也可逐一驗(yàn)證。

1.3 函數(shù)展開成傅里葉級(jí)數(shù)

先把傅里葉級(jí)數(shù)表示為下式，即⑥式：

對(duì)⑥式從[-π, π]積分，得：

這就求得了第一個(gè)系數(shù)a0的表達(dá)式，即最上邊傅里葉級(jí)數(shù)公式里的②式。接下來再求an和bn的表達(dá)式。用cos(kωt)乘⑥式的二邊得：

至此，已經(jīng)求得傅里葉級(jí)數(shù)中各系數(shù)的表達(dá)式，只要這些積分都存在，那么⑥式等號(hào)右側(cè)所表示的傅里葉級(jí)數(shù)就能用來表達(dá)原函數(shù)f(t)，在此基礎(chǔ)上，因?yàn)橹芷诤瘮?shù)任意區(qū)間積分結(jié)果一樣，可以把積分區(qū)間[-π, π]變?yōu)槿我庵芷趨^(qū)間[$t_0,t_0+T$]，即可推導(dǎo)得到公式②-④。上述過程就是整個(gè)傅里葉級(jí)數(shù)的推導(dǎo)過程。事實(shí)上，如果能夠?qū)懗觫奘?#xff0c;不難求出各個(gè)系數(shù)的表達(dá)式，關(guān)鍵是人們不會(huì)想到一個(gè)周期函數(shù)竟然可以用一些簡(jiǎn)單的正弦或余弦函數(shù)來表達(dá)，且這個(gè)表達(dá)式是一個(gè)無窮級(jí)數(shù)。這當(dāng)然就是數(shù)學(xué)家傅里葉的天才之作了，我等只有拼命理解的份了。

綜上，傅里葉級(jí)數(shù)的產(chǎn)生過程可以分為以下三步：

1、設(shè)想可以把一個(gè)周期函數(shù)f(t)通過最簡(jiǎn)單的一系列正弦函數(shù)來表示，即5式;

2、通過變形后用三角級(jí)數(shù)(含sin和cos)來表示;

3、通過積分，把各未知系數(shù)用f(t)的積分式來表達(dá);

4、最后得到的4個(gè)表達(dá)式就是傅里葉級(jí)數(shù)公式。

在電子學(xué)中，傅里葉級(jí)數(shù)是一種頻域分析工具，可以理解成一種復(fù)雜的周期波分解成直流項(xiàng)、基波(角頻率為ω)和各次諧波(角頻率為nω)的和，也就是級(jí)數(shù)中的各項(xiàng)。一般，隨著n的增大，各次諧波的能量逐漸衰減，所以一般從級(jí)數(shù)中取前n項(xiàng)之和就可以很好接近原周期波形。這是傅里葉級(jí)數(shù)在電子學(xué)分析中的重要應(yīng)用。

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2. 連續(xù)時(shí)間周期信號(hào)的傅里葉復(fù)指數(shù)級(jí)數(shù)表示

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上面推導(dǎo)了傅里葉三角級(jí)數(shù)的表示，下面繼續(xù)推導(dǎo)復(fù)指數(shù)形式的表示，最后給出兩種表示的關(guān)系式。

2.1 周期信號(hào)簡(jiǎn)單介紹

如果一個(gè)信號(hào)是周期的，那么對(duì)于所有的t，存在某個(gè)正值的T，有

$x(t)=x(t+T)$,? ? ? ? ? ? ?對(duì)所有的T

這個(gè)T稱為該周期信號(hào)的基波周期，$w_0=2\pi /T$為基波角頻率。

2.2 成諧波關(guān)系的復(fù)指數(shù)信號(hào)集

手稿形式：

2.3 傅里葉級(jí)數(shù)表示

上面手稿已經(jīng)貼出了一個(gè)由成諧波關(guān)系的復(fù)指數(shù)信號(hào)線性組合形成的信號(hào)，如果一個(gè)周期信號(hào)可以表示成上式那樣，那么就稱為該周期信號(hào)的傅里葉級(jí)數(shù)表示：

2.4 傅里葉級(jí)數(shù)系數(shù)或頻譜系數(shù)

先直接給出頻譜系數(shù)的表示形式，后面再證明為什么？

2.5 傅里葉級(jí)數(shù)系數(shù)或頻譜系數(shù)的確定

直接給出手稿形式：

這個(gè)證明用用到了成諧波關(guān)系的復(fù)指數(shù)信號(hào)之間的正交性，也就是上面那個(gè)積分，不同頻率的復(fù)指數(shù)信號(hào)（復(fù)正弦信號(hào)）之間的內(nèi)積為0，如果想要詳細(xì)了解這方面的知識(shí)，可以看博文：

內(nèi)積空間

不看也罷，就一個(gè)很簡(jiǎn)單的積分而已，常識(shí)！

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3. 傅里葉三角級(jí)數(shù)與復(fù)指數(shù)級(jí)數(shù)表示的關(guān)系

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手稿：


以上就三角級(jí)數(shù)與復(fù)指數(shù)級(jí)數(shù)關(guān)系的推導(dǎo)過程，可以發(fā)現(xiàn)三角級(jí)數(shù)的物理意義比較明確（一個(gè)周期函數(shù)可以分解為一系列成諧次關(guān)系的三角函數(shù)的和），而復(fù)指數(shù)中出現(xiàn)了$n<0$的情況，但其運(yùn)算比較便捷，故以后的傅里葉分析中均使用復(fù)指數(shù)級(jí)數(shù)形式來做運(yùn)算。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的连续周期信号的傅里叶级数（CFS）的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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