點與規則的矩形或者等邊、等腰三角形等的碰撞檢測很簡單，本文主要是介紹“點與多邊不規則圖形的碰撞檢測”。

如圖，這個多邊形已經相當復雜，包含凸和凹，該如何解決呢？

結論：使用交點數判斷。即從碰撞點發射出一條水平射線，計算這條射線和多邊形的交點數，如果是奇數說明點在多邊形內部，反之則在外部。

代碼如下：

/*** JS 代碼* 判斷點是否在多邊形內* 求解通過該點的水平線與多邊形各邊的交點* 單邊交點為奇數，成立* IVector2：封裝數學庫，包含x,y兩個變量* Array：數組* @param pos 傳入點的坐標pos.x, pos.y* @param posPolygon 多邊形的各個頂點坐標* @param count 多邊形頂點的個數 */ public static PointInPolygon( pos:IVector2, posPolygon:Array<IVector2>, count:int ):boolean {let cross: int = 0; //交點個數for( let i = 0; i < count; i++ ){let p1: IVector2 = posPolygon[i];let p2: IVector2 = posPolygon[(i + 1) % count]; //下一個節點// p1p2這條邊與水平線平行if( p1.y == p2.y )continue;// 交點在p1p2的延長線上if( pos.y < Math.min( p1.y, p2.y ) )continue;// 交點在p1p2的延長線上if( pos.y > Math.max( p1.y, p2.y ) )continue;// 計算交點 X 左邊 ： (p2.y - p1.y)/(p2.x - p1.x) = (y - p1.y)/(x - p1.x)// 直線 K 值相等， 交點y = pos.ylet x = (pos.y - p1.y) * (p2.x - p1.x) / (p2.y - p1.y) + p1.x// 只統計單邊交點，即點的正向方向if(x > pos.x)cross ++;}return cross % 2 == 1; }

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的多边形碰撞检测（判断点在多边形内）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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