目錄

程序源碼

1、get_system ('init_new_image', Information)

2、set_system ('init_new_image', 'false')

3、gen_grid_region (Grid, MinSize, MinSize, 'lines', 512, 512)

4、clip_region (Grid, StreetGrid, 130, 10, 450, 502)

5、reduce_domain (ActualImage, StreetGrid, Mask)

6、sobel_amp (Mask, Gradient, 'sum_abs', 3)

7、dilation_rectangle1 (Points, RegionDilation, MinSize, MinSize)

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程序源碼

// autobahn.hdev: Fast detection of lane markers 車道線直線標識快速檢測dev_update_window ('off') dev_close_window () dev_open_window (0, 0, 768, 575, 'black', WindowID) MinSize := 30 // 獲取HALCON系統參數的當前值為true get_system ('init_new_image', Information) set_system ('init_new_image', 'false')// 生成圖像大小的網格，截取網格 gen_grid_region (Grid, MinSize, MinSize, 'lines', 512, 512) clip_region (Grid, StreetGrid, 130, 10, 450, 502) dev_set_line_width (3) dev_set_color ('green')read_image (ActualImage, 'autobahn/scene_00') dev_display (ActualImage) stop () dev_display (StreetGrid) stop ()for i := 0 to 28 by 1read_image (ActualImage, 'autobahn/scene_' + (i$'02'))// 以截取的網格區域為感興趣區域，生成掩膜reduce_domain (ActualImage, StreetGrid, Mask)// 通過sobel_amp算子檢測邊緣明顯變化的圖像sobel_amp (Mask, Gradient, 'sum_abs', 3)// 通過閾值獲取目標邊緣threshold (Gradient, Points, 20, 255)// 通過膨脹目標邊緣獲得感興趣區域，再次通過閾值分割獲得目標dilation_rectangle1 (Points, RegionDilation, MinSize, MinSize)reduce_domain (ActualImage, RegionDilation, StripGray)threshold (StripGray, Strip, 190, 255)fill_up (Strip, RegionFillUp)dev_display (ActualImage)dev_display (RegionFillUp) endfor dev_set_line_width (1) dev_update_window ('on') set_system ('init_new_image', Information)

1、get_system ('init_new_image', Information)

• 獲取HALCON系統參數的當前值為true
• 第一個參數類型眾多

2、set_system ('init_new_image', 'false')

• 與1配合使用，設置HALCON系統參數

3、gen_grid_region (Grid, MinSize, MinSize, 'lines', 512, 512)

• 從線條或像素創建一個區域
• 參數：創建線/像素區域，直線（豎線）方向線條之間的距離，創建模式的類型（線/點），圖像的最大寬高
• 第二第三個參數可以提前設定好，MinSize:=30

• 注意：在這里可以提前提取一張圖片，得到圖像的寬高（因為我們并不知道512怎么來的）

4、clip_region (Grid, StreetGrid, 130, 10, 450, 502)

• 將一個區域剪貼到一個矩形
• 參數：要修剪的區域，輸出修剪出來的區域，以一個矩形來進行修剪

• 注意：可以使用draw_rectangle()算子來畫出想要截取的網格區域，因為示例給的區域識別效果不是很好，可以找一個更好的區域

5、reduce_domain (ActualImage, StreetGrid, Mask)

• 輸出原圖與截取的網格區域的交點
• 以往都是從原圖里面輸出形狀選擇后的一部分，不涉及圖像內容的變化

6、sobel_amp (Mask, Gradient, 'sum_abs', 3)

• 使用Sobel算子檢測邊緣
• 參數：輸入輸出區域，濾波方式，濾波器大小

7、dilation_rectangle1 (Points, RegionDilation, MinSize, MinSize)

• 以一個矩形區域去膨脹，得到車道線區域

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Blob分析---autobahn.hdev的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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