【中關(guān)村在線辦公打印頻道原創(chuàng)】提起《變形金剛》，也許大家都不陌生，這是一部讓人看完以后熱血沸騰的美國大片，其中的特效場面、酣戰(zhàn)場景吸引著無數(shù)人的眼球。其中，電影中外形像“蚯蚓”一樣的機器人利鉆魔讓人印象深刻，它不僅是擎天柱的強勁對手，還具有超強的變形能力，尤其是那種如同“蚯蚓”一樣靈活爬行的能力，讓人過目難忘。

《變形金剛》中的利鉆魔

近日，來自Case Western大學(xué)的研究人員受蚯蚓啟發(fā)，開發(fā)出了一種3D打印的仿生蠕蟲機器人，這種機器人未來有望在手術(shù)、甚至是管道清理中得到應(yīng)用。

3D打印的仿生蠕蟲機器人

眾所周知，蚯蚓是一種提起就能讓人反胃的生物，因為它的爬行方式非常特殊：以蠕動的形式進向前行走！但這也是很多科學(xué)家比較感興趣的地方，蚯蚓使用兩種類型的肌肉來收縮和擴張液囊，讓自己的身體更長、更薄、更寬或者更短，并藉此向前運動。

研究人員通過仔細研究蚯蚓的運動軌跡，發(fā)現(xiàn)了它們的運動的神經(jīng)系統(tǒng)和身體系統(tǒng)規(guī)律，基于此才打造出了這樣一個3D打印的機器人，可以以機械的形式再現(xiàn)這一運動，從而應(yīng)用在管道檢測、施工現(xiàn)場、洞穴勘探、地質(zhì)考察等方面。

3D打印仿生蠕蟲機器人可應(yīng)用于管道檢測、地質(zhì)考察等方面

為了能夠重建它，科學(xué)家們建立了一系列運動學(xué)模型和2D模擬方案，然后原型使用一個處于外部的連續(xù)編織的網(wǎng)來使機器人的身體產(chǎn)生波浪式的運動，最終他們打造出了這款名為CMMWorm的蠕蟲機器人。

它是一個人工神經(jīng)元控制器和一系列神經(jīng)元組成的模塊化蠕蟲機器人，幾十個3D打印的節(jié)點通過尼龍的方式相互連接，其中還加入了致動器，另外還有一些市場上可以買到的現(xiàn)成部件。

蠕蟲機器人CMMWorm的最大收縮率可達52%

這個機器人最大的特點是它的收縮能力，除了每段獨立控制和具有可更換的網(wǎng)格屬性之外，CMMWorm還具有很高的收縮率，可收縮至其最大直徑的52%，因此，即使它在管道上運行依舊是如履平地。

研究人員表示，將來這種CMM蠕蟲機器人可以直接進入人體，執(zhí)行一些類似內(nèi)鏡檢查之類的任務(wù)，也許到那個時候，才是真正的“變形金剛”發(fā)揮大作用的時候。

總結(jié)

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