西門子S7-1200PLC控制3軸伺服程序，
1）觸摸屏是西門子Tp900，
2）3軸伺服PTO，脈沖加方向控制
3）梯形圖和SCl編寫，
4 ）編程思路清晰：FB塊和DB塊的規劃，結構化編程，使用多重背景和UDT快速實現對多臺同類型的設備的快速編程
5）模式清晰：手動，自動，報警，io映射，
6）執行器多樣:機械手，分斗盤，電磁閥，伺服電機，步進電機，拍照系統。
使用控制字和背景靜態變量訪問，參考老外的編程思路，程序段與變量都有中文注解，非常適合學習
YID:8410672115359213工控老司機

總結

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