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北京航空航天大学、华为申请的量化车辆盲区潜在风险专利获授权,无需增加传感器

發(fā)布時(shí)間:2023/12/24 综合教程 36 生活家
生活随笔 收集整理的這篇文章主要介紹了 北京航空航天大学、华为申请的量化车辆盲区潜在风险专利获授权,无需增加传感器 小編覺得挺不錯(cuò)的,現(xiàn)在分享給大家,幫大家做個(gè)參考.

5 月 28 日消息,北京航空航天大學(xué)、華為聯(lián)合申請(qǐng)的“一種基于不確定性的車輛盲區(qū)潛在風(fēng)險(xiǎn)量化方法”專利獲授權(quán)。

從專利摘要獲悉,該發(fā)明公開了一種基于不確定性的車輛盲區(qū)潛在風(fēng)險(xiǎn)量化方法,包括步驟:

  • 步驟一,獲取自車及可觀測(cè)交通參與者的原始數(shù)據(jù);

  • 步驟二,將所述自車及可觀測(cè)交通參與者的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,獲得風(fēng)險(xiǎn)權(quán)重值,包括:信息不確定性權(quán)重值,盲區(qū)不確定性權(quán)重值,可觀測(cè)交通參與者異常加、減速度權(quán)重值,自車行駛區(qū)域路網(wǎng)車流量權(quán)重值;

  • 步驟三,根據(jù)所述風(fēng)險(xiǎn)權(quán)重值計(jì)算盲區(qū)潛在風(fēng)險(xiǎn)值;

  • 步驟四,根據(jù)盲區(qū)潛在風(fēng)險(xiǎn)值進(jìn)行可視化風(fēng)險(xiǎn)提示。

該方法無需增加新的傳感器即可實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)意義的視角補(bǔ)盲,減少成本開銷;基于盲區(qū)面積的信息不確定性、周圍車輛的異常加減速度和路網(wǎng)中車流量來預(yù)判車輛周圍環(huán)境危險(xiǎn)程度,極大提高行駛過程中的安全性。

通常情況下,盲區(qū)分為車內(nèi)盲區(qū)和車外盲區(qū),其中車內(nèi)盲區(qū)主要有四大視覺盲區(qū):前盲區(qū)、后盲區(qū)、后視鏡盲區(qū)、AB 柱盲區(qū)。車外盲區(qū)是指因?yàn)楣潭ɑ蛞苿?dòng)物體及光線問題造成的。

總結(jié)

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