本發明屬于智能家居服務領域，更具體地，涉及一種機器人自助出入門禁的系統。

背景技術：

機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。

隨著人們生活水平的提高，智能家居得到了越來越廣泛的應用，在酒店服務行業，出現了機器人服務，在客人退房后，自動補給客房消費品，為用戶提供送餐等服務，但是酒店的房間是有門禁的，因此，有必要提供一種機器人自助出入門禁的系統。

技術實現要素：

本發明提供了一種機器人自助出入門禁的系統，使得機器人能夠自由出入。

為了實現上述目的，本發明提供了一種機器人自助出入門禁的系統，該系統包括：藍牙卡、讀卡器、門禁控制器、電鎖和感應器；所述藍牙卡設置于機器人上，與所述讀卡器通信連接，所述讀卡器與所述門禁控制器通信連接，所述門禁控制器分別與所述電鎖和所述感應器通信連接。

優選地，所述讀卡器發射出電磁波讀取所述藍牙卡的卡片信息，并將所述卡片信息上傳至所述門禁控制器。

優選地，所述門禁控制器依據所述卡片信息，檢驗所述藍牙卡的合法性，依據所述藍牙卡的合法性控制所述電鎖的開閉。

優選地，檢驗所述藍牙卡的合法性，依據所述藍牙卡的合法性控制所述電鎖的開閉包括：

若判斷所述藍牙卡合法，所述門禁控制器輸出高電平，所述電鎖打開；

若判斷所述藍牙卡不合法，所述門禁控制器輸出低電平，所述電鎖保持關閉。

優選地，所述感應器為紅外傳感器。

優選地，所述感應器用于感應門是否打開，并發送反饋信號至所述控制器。

優選地，所述反饋信號包括第一反饋信號和第二反饋信號，

若門已經打開，所述感應器發送第一反饋信號至所述門禁控制器，門禁控制器發送合法信號至所述機器人，所述機器人進門；

若門未打開，所述感應器發送第二反饋信號至所述門禁控制器，所述門禁控制器觸發報警。

本發明的有益效果在于：通過在機器人上設置藍牙卡，利用讀卡器讀取藍牙卡信息并傳輸給門禁控制器，門禁控制器對藍牙卡信息是否合法進行判斷，并依據其合法性控制門禁是否打開，使得機器人在被授權的情況下能夠自由出入門禁。

本發明的其它特征和優點將在隨后具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

通過結合附圖對本發明示例性實施方式進行更詳細的描述，本發明的上述以及其它目的、特征和優勢將變得更加明顯，其中，在本發明示例性實施方式中，相同的參考標號通常代表相同部件。

圖1示出了根據本發明的機器人自助出入門禁的系統的示意圖。

具體實施方式

下面將更詳細地描述本發明的優選實施方式。雖然以下描述了本發明的優選實施方式，然而應該理解，可以以各種形式實現本發明而不應被這里闡述的實施方式所限制。相反，提供這些實施方式是為了使本發明更加透徹和完整，并且能夠將本發明的范圍完整地傳達給本領域的技術人員。

本發明提供了一種機器人自助出入門禁的系統，該系統包括：藍牙卡、讀卡器、門禁控制器、電鎖和感應器；藍牙卡設置于機器人上，與讀卡器通信連接，讀卡器與門禁控制器通信連接，門禁控制器分別與電鎖和感應器通信連接。

作為優選方案，讀卡器發射出電磁波讀取藍牙卡的卡片信息，并將卡片信息上傳至門禁控制器。

作為優選方案，門禁控制器依據卡片信息，檢驗藍牙卡的合法性，依據藍牙卡的合法性控制電鎖的開閉。

作為優選方案，檢驗藍牙卡的合法性，依據藍牙卡的合法性控制電鎖的開閉包括：

若判斷藍牙卡合法，門禁控制器輸出高電平，電鎖打開；

若判斷藍牙卡不合法，門禁控制器輸出低電平，電鎖保持關閉。

作為優選方案，感應器為紅外傳感器。

作為優選方案，感應器用于感應門是否打開，并發送反饋信號至控制器。

作為優選方案，反饋信號包括第一反饋信號和第二反饋信號，

若門已經打開，感應器發送第一反饋信號至門禁控制器，門禁控制器發送合法信號至機器人，機器人進門；若門未打開，感應器發送第二反饋信號至門禁控制器，門禁控制器觸發報警。

具體地，感應器探知門禁已經打開后，發送確認信號至門禁控制器，門禁控制器再通知機器人可以進入了，避免了因為電鎖故障或者有障礙物導致門禁未打開，機器人仍然強行進入所帶來的安全隱患。

實施例1

圖1示出了根據本發明的機器人自助出入門禁的系統的示意圖。

如圖1所示，本發明提供了一種機器人自助出入門禁的系統，該系統包括：藍牙卡、讀卡器、門禁控制器、電鎖和感應器；藍牙卡設置于機器人上，與讀卡器通信連接，讀卡器與門禁控制器通信連接，門禁控制器分別與電鎖和感應器通信連接；其中，讀卡器發射出電磁波讀取藍牙卡的卡片信息，并將卡片信息上傳至門禁控制器；門禁控制器依據卡片信息，檢驗藍牙卡的合法性，依據藍牙卡的合法性控制電鎖的開閉；檢驗藍牙卡的合法性，依據藍牙卡的合法性控制電鎖的開閉包括：若判斷藍牙卡合法，門禁控制器輸出高電平，電鎖打開；若判斷藍牙卡不合法，門禁控制器輸出低電平，電鎖保持關閉。

感應器為紅外傳感器，感應器用于感應門是否打開，并發送反饋信號至控制器；反饋信號包括第一反饋信號和第二反饋信號，若門已經打開，感應器發送第一反饋信號至門禁控制器，門禁控制器發送合法信號至機器人，機器人進門；若門未打開，感應器發送第二反饋信號至門禁控制器，門禁控制器觸發報警。

本發明的有益效果在于：通過在機器人上設置藍牙卡，利用讀卡器讀取藍牙卡信息并傳輸給門禁控制器，門禁控制器對藍牙卡信息是否合法進行判斷，并依據其合法性控制門禁是否打開，使得機器人在被授權的情況下能夠自由出入門禁。

本領域技術人員應理解，上面對本發明的實施例的描述的目的僅為了示例性地說明本發明的實施例的有益效果，并不意在將本發明的實施例限制于所給出的任何示例。

以上已經描述了本發明的各實施例，上述說明是示例性的，并非窮盡性的，并且也不限于所披露的各實施例。在不偏離所說明的各實施例的范圍和精神的情況下，對于本技術領域的普通技術人員來說許多修改和變更都是顯而易見的。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的机器人门禁控制盒怎么接线方法_机器人自助出入门禁的系统的制作方法的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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