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功能說(shuō)明

導(dǎo)出視頻規(guī)格設(shè)置

導(dǎo)出視頻Logo添加

視頻導(dǎo)出方法

視頻查看

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功能說(shuō)明

市面上大部分的機(jī)器人虛擬仿真軟件都支持導(dǎo)出仿真動(dòng)畫(huà)視頻功能，ROBOGUIDE軟件也不列外，同樣具備這個(gè)功能。與其他機(jī)器人仿真軟件不同的是ROBOGUIDE軟件不僅能夠?qū)С龇抡鎰?dòng)畫(huà)視頻，還可以在視頻畫(huà)面中添加自定義Logo。

ROBOGUIDE軟件導(dǎo)出的視頻同樣是AVI格式，在計(jì)算機(jī)或移動(dòng)設(shè)備上使用任意一款支持AVI格式解碼的視頻播放軟件就可以打開(kāi)視頻文件，播放仿真動(dòng)畫(huà)，查看機(jī)器人工作站或者生產(chǎn)線的仿真運(yùn)行效果。

導(dǎo)出視頻規(guī)格設(shè)置

ROBOGUIDE軟件支持設(shè)置導(dǎo)出視頻的規(guī)格參數(shù)，包括視頻分辨率、視頻幀速率、壓縮程度、視頻編碼器等。

點(diǎn)擊“Tools”菜單，在其下拉菜單中點(diǎn)擊“Options”，打開(kāi)Options對(duì)話框。選擇“Graphics”功能選項(xiàng)卡，AVI Settings功能區(qū)域下可以設(shè)置導(dǎo)出視頻的規(guī)格參數(shù)。

Simulation Time on AVI：選中此功能選項(xiàng)后，導(dǎo)出的AVI格式視頻的左下角會(huì)顯示機(jī)器人仿真運(yùn)行的計(jì)時(shí)時(shí)間。

Compress AVI：選中此功能選項(xiàng)后，導(dǎo)出的AVI格式視頻文件會(huì)自動(dòng)進(jìn)行壓縮，能夠大大減小生成的視頻文件的大小。

AVI Size(pixels)：在其下拉選項(xiàng)框中可以選擇導(dǎo)出的AVI視頻畫(huà)面分辨率，默認(rèn)選擇為320×240，最大支持1920×1200。

Num Colors：在其下拉選項(xiàng)框中可以設(shè)置導(dǎo)出AVI視頻時(shí)畫(huà)面顏色的位數(shù)，位數(shù)越大，畫(huà)面越清晰，色彩越飽和鮮亮。默認(rèn)的視頻錄制編碼器不支持真彩色，即32-Bits(True Color)選項(xiàng)，若是選擇真彩色，則需要單獨(dú)在“AVI Recording Codec”后選擇一個(gè)支持真彩色視頻錄制的編碼器。

Maximum Frame Rate：在其下拉選項(xiàng)框中可以定義生成的AVI視頻的最大幀速率。最大幀速率能夠限制AVI視頻文件的幀速率，AVI視頻幀速率由運(yùn)行刷新頻率與幀速率共同決定，當(dāng)視頻運(yùn)行刷新頻率小于等于30時(shí)，生成的視頻幀速率由設(shè)置的幀速率決定；當(dāng)視頻運(yùn)行刷新頻率大于30時(shí)，生成視頻的幀速率由運(yùn)行刷新頻率決定。

AVI Recording Codec：在其后可以選擇用于錄制AVI格式視頻的編碼器，當(dāng)Num Colors功能下選擇為32-Bits(True Color)選項(xiàng)或錄制視頻為非彩色視頻時(shí)，需要自定義視頻編碼器，其他情況下可以使用軟件默認(rèn)的視頻編碼器，即“(Default)”選項(xiàng)。

在AVI Recording Codec功能選項(xiàng)后點(diǎn)擊“選擇視頻編碼器”按鈕，彈出Select AVI Recording Codec信息對(duì)話框，提示是否使用默認(rèn)的視頻編碼器，點(diǎn)擊“否”按鈕。

此時(shí)彈出視頻壓縮對(duì)話框，在壓縮程序下可以選擇要使用的視頻編碼器，并為編碼器設(shè)置編碼參數(shù)。一般情況下視頻編碼器需要額外安裝，不同的視頻編碼器支持設(shè)置的編碼參數(shù)也有所不同。

如果需要恢復(fù)默認(rèn)AVI格式視頻編碼器，那么可以再次點(diǎn)擊“選擇視頻編碼器”按鈕，在彈出的Select AVI Recording Codec對(duì)話框中點(diǎn)擊“是”按鈕，即可恢復(fù)默認(rèn)AVI視頻編碼器。

導(dǎo)出視頻Logo添加

ROBOGUIDE軟件除了支持設(shè)置導(dǎo)出視頻的規(guī)格參數(shù)以外，還支持在視頻畫(huà)面中添加自定義Logo。

軟件左側(cè)的瀏覽樹(shù)中雙擊最上方的機(jī)器人工作站名稱（包含Workcell關(guān)鍵字），彈出工作站設(shè)置對(duì)話框。點(diǎn)擊上方的“AVI Logos”功能選項(xiàng)卡，在其下可以設(shè)置導(dǎo)出的AVI格式視頻Logo功能選項(xiàng)參數(shù)。

激活“Logo Enabled”功能選項(xiàng)后，導(dǎo)出的AVI格式視頻將會(huì)在畫(huà)面左上角添加Logo圖標(biāo)，同時(shí)下方的Logo設(shè)置選項(xiàng)也被激活。

ROBOGUIDE軟件按照導(dǎo)出視頻的分辨率大小分為兩種Logo規(guī)格，當(dāng)視頻畫(huà)面分辨率小于等于320×240時(shí)，Small Logo生效；當(dāng)視頻畫(huà)面分辨率大于320×240時(shí)，Medium Logo生效。除了軟件自帶的默認(rèn)Logo圖標(biāo)外，也可以通過(guò)點(diǎn)擊<Default Logo>選項(xiàng)后的“選擇Logo”按鈕選擇自定義的Logo，軟件Logo只支持位圖（Bitmap）格式圖片。

激活“Transparent Logo”功能選項(xiàng)后，導(dǎo)出的視頻畫(huà)面Logo圖標(biāo)的背景將變?yōu)橥该鳌?/p>

視頻導(dǎo)出方法

在軟件工作區(qū)調(diào)整好機(jī)器人工作站或者生產(chǎn)線的初始視圖，包括視圖大小、視圖位置以及視圖角度。

默認(rèn)情況下，機(jī)器人仿真運(yùn)行時(shí)會(huì)顯示TCP運(yùn)動(dòng)軌跡線，這將在導(dǎo)出的AVI格式視頻畫(huà)面中被錄制。在“Test-Run”下拉菜單中選擇“Run Options”，然后在彈出的二級(jí)菜單中取消選擇“Collect TCP Trace”選項(xiàng)，機(jī)器人在仿真運(yùn)行時(shí)TCP運(yùn)動(dòng)軌跡線將不再顯示。

點(diǎn)擊“Start/Terminate Recording AVI”命令按鈕，軟件開(kāi)始錄制仿真視頻，同時(shí)軟件工作區(qū)機(jī)器人工作站或者生產(chǎn)線仿真運(yùn)行。

視頻錄制過(guò)程中用戶可以根據(jù)需要調(diào)整工作區(qū)視圖的大小、位置或角度，視圖調(diào)整效果也會(huì)在導(dǎo)出的AVI格式視頻中被記錄。

若是在視頻錄制過(guò)程中再次點(diǎn)擊“Start/Terminate Recording AVI”命令按鈕，視頻將停止錄制，生成的視頻文件只包含停止錄制前的仿真運(yùn)行動(dòng)畫(huà)。

視頻錄制完成后彈出AVI Create信息提示框，提示用戶AVI格式視頻文件已經(jīng)生成，并且指出視頻文件的存放目錄與文件名稱。點(diǎn)擊OK按鈕，視頻導(dǎo)出結(jié)束。

視頻查看

在指定的AVI格式視頻文件存放目錄（一般為仿真項(xiàng)目文件目錄的AVIs文件夾）中，使用帶有AVI格式解碼功能的視頻播放軟件就可以查看導(dǎo)出的AVI視頻。

The End

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的ROBOGUIDE软件：机器人仿真视频导出功能介绍与使用方法的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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