【ArduPilot開發指南】目錄

這是所有可以被設置的參數列表（例如，通過MAVLink協議）來控制機器行為。它們可持久化保存在機器中。

這個列表由最新的ArduPilot源碼自動生成，所以可能包含一些在穩定發行版本中并不存在的參數。

FORMAT_VERSION: Eeprom格式版本號

注意: 這個參數適用于高級用戶

當對 eeprom 格式進行更改時，此值將遞增

CAN_NODE: 用于此網絡的UAVCAN節點

注意: 這個參數適用于高級用戶

注意: 重啟后生效

UAVCAN 節點需要隱式地設置或設置為 0（可用于動態節點分配）

范圍

0 to 250

CAN_BAUDRATE: CAN接口的比特率

注意: 這個參數適用于高級用戶

注意: 重啟后生效

比特率范圍可以設置為10000 - 1000000

范圍

10000 to 1000000

CAN_SLCAN_CPORT: SLCAN路由

注意: 重啟后生效

CAN接口ID將會被路由到SLCAN, 0表示無路由。

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的【ArduPilot开发指南】1.2.1 完整的参数列表 - AP_Periph参数的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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