RTK与网络RTK技术的工作原理和区别对比
一、RTK
RTK是一種利用GPS載波相位觀測值進行實時動態相對定位的技術。進行RTK測量時,至少需配備2臺GPS接收機,一臺安裝在基準站上,另一臺在基準站附近進行實時相對定位,進而根據基準站的坐標求得自己的三維坐標。
隨著流動站與基準站之間的距離的增加,各種誤差的空間相關性將迅速下降,因此在RTK測量中流動站和基準站之間的距離一般只能在15km以內。
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二、網絡RTK
采用網絡RTK技術時,需要在一個較大的區域內大體均勻地布設若干個基準站,基準站間的距離可擴大至50-100km,顯然流動站到最近的基準站的距離可能大于15km,因此我們利用在流動站周圍的幾個基準站的觀測值和已知的站坐標在解算,這樣用戶仍有可能獲得厘米級的定位精度。
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網絡RTK技術的出現則RTK技術推向了一個更完美的地步,它是在常規RTK和查分GPS的基礎上建立起來的一種新技術,它使用基準站網,以及數據處理和通信網絡來進行一個地區的整體測繪,使精度和可靠性都有了大的提高,使很多從前難以完成的任務變成了可能,而且建立GPS網絡的成本降低了很多,可以說網絡RTK技術代表了GPS的一個重要發展方向。
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近年來,隨著RTK技術的不斷發展,人們根據常規RTK技術發展起來的,多基準站RTK(網絡RTK)與常規RTK技術相比,在生產實踐中能夠發揮出更大的優勢。其中,比較具有代表性的,當屬千尋cors網絡。它的最大特色就是,只需一個千尋cors賬號和一臺移動站設備,即可開始測量工作。
舉一個例子來說明,如果在某一大區域內,均勻布設若干個(三個以上)連續運行的GPS基準站,構成一個基準站網,我們就可以借鑒廣域差分GPS和具有多個基準站的局域差分GPS中的基本原理和方法,經過有效的組合,移動站將其概略坐標播發給控制中心;然后控制中心搜集周圍基準站的數據進行網平差,算出移動站的虛擬觀測值;又將這些觀測值播發給移動站,從而實時算出移動站精密坐標。這就是多基準站RTK系統工作原理。
與常規RTK相比,使用千尋cors賬號的優勢有以下幾點:
1.擴大了移動站與基準站的作業距離,只要在千尋cors網絡信號覆蓋范圍內,都可以正常進行測量,且保證定位精度;
2.常規RTK的測量準確度1cm + lppm·D中的lppm·D的概念取消了,在千尋cors網絡信號覆蓋范圍內始終可以達到厘米級定位精度;
3.對于長基線GPS網絡,用戶無需架設自己的基準站,費用大幅度降低;
4.改進了OTF初始化時間,提高了作業效率;
5.提高了定位的可靠性,確保了定位質量;
6.可以進行實時定位,又可以進行事后差分處理;
7.應用范圍更廣泛,可以滿足各種控制測量,水運工程測量,疏浚定位,施工放樣定位,變形觀測,工程監控,船舶導航,生態環保以及城市測量與城市規劃等。
總結
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