? 飛思卡爾最新推出的調試方式OpenSDA，我早有耳聞，估計有些時髦的博友現在都已經在嘗鮮了吧，呵呵。它是作為前段時間飛思卡爾打的火熱的Kinetis L系列開發平臺Freedom的板載調試器一塊兒推出來的，前幾天還在e絡盟看到這個小板子貌似仍然賣的很火來，哈哈。關于OpenSDA我最開始曾進入了一個誤區，誤把它當作與JTAG、SWD類似的一種新的調試接口，等最近開始深入了解研究之后才恍然，所以今兒就索性為此寫篇淺談，簡單說說OpenSDA，至于具體的實際操作調試使用，改天我會再另開一篇，給大家詳細介紹一下OpenSDA的使用經驗，對此有興趣的不妨期待一下，呵呵。

??? OpenSDA，即Open-standard Serial and Debug adapter，是飛思卡爾新近推出的創新的一種嵌入式調試工具，注意它是一種調試工具而非調試接口，不過與其他類似OSBDM、Mutilink之類的仿真器不同的是，它換了一種創新的思路，即把傳統的仿真器連接PC機方式改成了更友好的方式，即以USB存儲設備的方式呈現給開發者。這樣OpenSDA插上電腦后就成為一個U盤，下載程序就像是往U盤里復制，當然文件類型只支持S19和bin格式，當然也可以通過更換固件（OpenSDA Application）與IDE集成，仿真調試目標芯片。下面為了更深入了解OpenSDA，先看看它的架構軟硬件架構：

??? 從硬件上看，OpenSDA的硬件組件很簡單，采用了自帶USB控制器的MK20DX128VFM5，作為USB device與PC主機通信，通過K20的SPI接口軟件實現JTAG/SWD協議調試仿真Target MCU，所以到頭來它仍然還是采用JTAG或者SWD接口，而不是額外增加了一種調試接口，同時類似于OSBDM，OpenSDA也支持虛擬串口通信（增加了USB CDC類的 Application）。由于自己這段時間在測試OSBDM，所以正好拿這兩者做了下對比，調試速度上OpenSDA是快上不少的，操作界面上OpenSDA也相對友好許多，不過由于OpenSDA畢竟是新推出來的，目前具體都支持哪些飛思卡爾的片子我還沒有看到相關信息，而從BOM硬件成本上來看，OpenSDA就簡單的多了，基本K20+1*74LVC125即可搞定了，而OSBDM如果按照我自己DIY的那個版本的話需要JM60+2*74LVC125+1*74LVC04+1*74LVC1T45，K20市場價目前為￥30左右，而JM60為20￥左右，所以算下來其實價格差不多，只不過OSBDM支持飛思卡爾全系列MCU，當然這個其實沒有可比性，哈哈，因為目前我只看到了在Freedom的板子上加了OpenSDA，估計等到支持其他系列的時候硬件成本和板子的復雜性也該上去了，所以此次對比純屬娛樂娛樂，嘿嘿~

??? 從軟件上看，OpenSDA包括兩部分，一個是以USB存儲設備枚舉形式的Bootloader，一個是一套實現具體功能的Applications（注意是-s復數形式，呵呵）。Bootloader模式，以fat16文件系統格式的U盤形式存在（Windows下卷名為BOOTLOADER），里面包含了一些必要文件，以提供信息，實現Application的導入后者更新那就更簡單了，類似于我們平常的拷貝文件，把相應功能的Application文件（S19、bin類型）拖到BOOTLOADER下的U盤根目錄下即可，下圖為OpenSDA軟件構架，注意左邊的Applications同時只能有一種實現：

??? 左圖所示有六個Applications，這里我就挑我們平時最常用的兩個Application固件簡單說說（什么應用最常用呢，呵呵，當然一個是下載，一個是調試了），一個是MSD Programmer，一個是P&E Open Debug，而且這兩個應用固件可以從P&E官方下載到http://www.pemicro.com/opensda/index.cfm：

（1）MSD Flash Programmer

??? 利用Bootloader更新該應用的話（MSD Flash Programmer），OpenSDA會類似于Bootloader一樣，另外再虛擬枚舉一個USB存儲設備（FAT16文件系統，對KL的Freedom平臺來說，虛擬的卷名為FRDM-KL25Z），其實就是相當于把目標芯片內部的Flash虛擬成U盤了（個人覺著這個想法真的很NB，實現起來真的不難，難的是想出這個Idea），而對目標芯片的flash編程就可以利用簡單的把S19或者bin文件拖到該U盤下實現了，灰常簡單方便啊有木有，這個應用最大的好處是淘汰了上位機編程軟件，這點來看我真是有點敬佩飛思卡爾的工程師了，極大的方便了開發者。

（2）P&E Debug Application

??? 這個是P&E開發的調試應用固件，上面的Programmer只是簡單的燒寫flash，而如果我們想要配合IDE集成開發環境來仿真調試的話，那就得用到這個固件了，另外該固件也附加了USB CDC類的實現，方便實現虛擬串口功能。目前該固件支持的IDE版本為Codewarrior 10.3及以上，IAR for ARM 6.40.3及以上，Keil MDK 4.54（需要下載P&E補丁）及以上，當然最新的P&E推出的一些軟件肯定也是支持OpenSDA的了，哈哈，很強大啊有木有~

??? 呵呵，本篇本來打算是“淺談”，結果還是沒有收住，啰嗦了一堆。我看目前網上關于OpenSDA的中文資料比較少，所以這次就當是普及下知識面了，個人覺著OpenSDA是以后的一個發展方向，所以現在多了解了解會有好處的，下次我會詳細說說OpenSDA的使用方法，敬請期待。好了，不多說了，下次再聊，未完待續，歡迎投票，謝謝~

總結

以上是生活随笔為你收集整理的OpenSDA的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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