GNSS位移监测站系统,RTK技术应用案例
組成:
GNSS位移監測站由內置GNSS接收機、傳輸模塊、物聯網卡、天線、鋰電池、太陽能充電控制器和解析軟件組成,安裝方便快捷。接收機采用高精度多模多頻板卡,根據不同的需求配置不同的北斗/GNSS板卡,數據通信方式采用無線電或網絡方式,可以作為基準站或移動站使用。
工作原理
GNSS的基本原理是測量出已知位置的衛星到用戶接收機之間的距離,然后綜合多顆衛星的數據就可知道接收機的具體位置。要達到這一目的,衛星的位置可以根據星載時鐘所記錄的時間在衛星星歷中查出。而用戶到衛星的距離則通過記錄衛星信號傳播到用戶所經歷的時間,再將其乘以光速得到(由于大氣層電離層的干擾,這一距離并不是用戶與衛星之間的真實距離,而是偽距(PR):當GPS衛星正常工作時,會不斷地用1和0二進制碼元組成的偽隨機碼(簡稱偽碼)發射導航電文)。
什么是RTK技術
RTK (Real Time Kinematic),即載波相位差分技術,原為軍用。它能夠實時地提供測站點在指定坐
標系中的三維定位結果,并達到厘米級精度。在 RTK 作業模式下,基準站采集衛星數據,并通過數
據鏈將其觀測值和站點坐標信息一起傳送給移動站,而移動站通過對所采集到的衛星數據和接收到
的數據鏈進行實時載波相位差分處理(歷時不足一秒),得出厘米級的定位結果。
要理解 RTK,得先知道“差分”是什么。差分就是把 GPS 的誤差想方設法分離出。在已知位置
的參考點上安裝基準站,就能知道定位信號的偏差。將這個偏差發送給需要定位的移動站,移動站
就可以獲得更精準的位置信息。
總結
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