前言：VL53L0X是個(gè)機(jī)靈的傳感器，有使用手冊，但沒寄存器手冊\狗頭，寫這篇博客記下，以防止后面再次遇坑。

使用說明

• 用戶手冊
• 引腳說明：
  IIC_SCL: IIC通信時(shí)鐘線
  IIC_SDA: IIC通信數(shù)據(jù)線
  VCC: 3.3V/5V電源輸入
  GND: 地線
  VL_INT: 中斷輸出引腳
  VL_XSH: 片選使能,高有效
• I2C地址:0x29(有一說法地址為:0x52，0x52=0x29*2+0x00=0x29<<1+0x00，上電后可改變此地址，但再次上電地址復(fù)原為0x29)
• 修改地址：在0x8a寄存器中修改，寫入寄存器即可
• 讀取數(shù)據(jù)：從0x14讀12位，讀到的數(shù)據(jù)第一位不為0有效
• 設(shè)計(jì)多個(gè)傳感器：每個(gè)傳感器分配一個(gè)i/o，用于控制使能引腳，使能逐次拉高改變地址，完成初始化
• 高度數(shù)據(jù)2字節(jié)：h=buf[10]*256+buf[11]
• k210修改地址代碼示例:i2c.writeto_mem(0x29, 0x8a, 0x30, mem_size=8)
• k210讀取地址示例:

buf=bytearray("\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0") i2c.readfrom_mem_into(0x30, 0x14, buf, mem_size=8)

• 其它:可以設(shè)置模式，高速，高精度等

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的K210与多个VL53L0X红外测距传感器的iic应用的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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