補(bǔ)充資料：計(jì)算機(jī)視覺中的結(jié)構(gòu)光法

計(jì)算機(jī)視覺中的結(jié)構(gòu)光法

structured light method in computer vision

避免復(fù)雜的對(duì)應(yīng)點(diǎn)匹配間題，更是成為研究的熱點(diǎn)，研究成果不斷涌現(xiàn)。已經(jīng)出現(xiàn)了利用結(jié)構(gòu)光法進(jìn)行三維信息獲取的比較成熟的商品化系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)光法成為在特定應(yīng)用中普遍使用的一種三維信息獲取方法。 結(jié)構(gòu)光法的基本思想是利用投射光中的幾何結(jié)構(gòu)信息幫助提取景物的三維幾何信息。下面以最常用的投射光為平面光面的例子說明結(jié)構(gòu)光方法的基本原理。從圖1可見，當(dāng)由光源發(fā)出的平面光面投射到景物上時(shí)，在景物上就出現(xiàn)一明亮的光條，由于其它部分比較暗淡，只有這明亮光條部分才能被拍攝和被檢測(cè)到，并在成象系統(tǒng)中成象。成象系統(tǒng)中每個(gè)成象點(diǎn)和成象系統(tǒng)的焦點(diǎn)確定了一條三維空間中的視線，而產(chǎn)生這個(gè)象點(diǎn)的景物點(diǎn)亦必然在此視線上。此外，這個(gè)景物點(diǎn)也保證是位于三維空間的光面上，而光面與視線僅相交于一點(diǎn)。由于光面的方向及位置可以是預(yù)先設(shè)置的，是已知的，因而通過計(jì)算視線與光面的交點(diǎn)就可以得到景物點(diǎn)的三維空間的位置。實(shí)用中，光面可以由激光或一條狹長(zhǎng)縫隙的投射光來產(chǎn)生。成象設(shè)備應(yīng)當(dāng)只能檢測(cè)到投射產(chǎn)生的光條，這就意味著成象是在暗室中進(jìn)行的。但是，如果成象設(shè)備裝有適當(dāng)?shù)臑V光鏡，以激光作為投射光的系統(tǒng)就能在正常光線下工作。而且激光的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是它能聚焦成非常薄的光面，因此在結(jié)構(gòu)光法中把激光作為投射光源最為常見。攝象鏡頭圖1結(jié)構(gòu)光法原理圖J isuanji shijue zhong de}一egou guongfa計(jì)算機(jī)視覺中的結(jié)構(gòu)光法(structu閣lightmethod in comPuter vision)利用具有一定光柵幾何結(jié)構(gòu)形狀的光源投射到景物上，通過計(jì)算光柵變形獲取三維景物信息的方法。投射光柵的結(jié)構(gòu)形式可以是斑點(diǎn)、線條、網(wǎng)格、圓等等。 三維景物信息的獲取是計(jì)算機(jī)視覺中的主要問題。傳統(tǒng)的方法是利用成象設(shè)備獲取景物的灰度圖象，從灰度圖象中獲取三維信息。由于圖象中各灰度值包含了物體表面的幾何形狀、反射特性、紋理、照度及成象設(shè)備特性等大量間接信息，使得從灰度圖象中提取景物的三維信息，進(jìn)行景物的識(shí)別與理解變得非常困難。人們開始試圖研究獲取景物的三維空間信息的直接方法，結(jié)構(gòu)光法就是其中的一種。1971年P(guān).M.Will和K.S.PellllingtOll將光格投射到景物上計(jì)算景物的三維信息，獲得景物的深度圖象(或稱距離圖象)，成為使用結(jié)構(gòu)光法的最早的實(shí)例。使用深度圖象與使用灰度圖象相比可以更為便利地解決景物理解和識(shí)別中的有關(guān)問題，因此引起人們極大的關(guān)注。結(jié)構(gòu)光法由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以

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總結(jié)

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