REF：

CAN總線標準接口與布線規范 https://zhuanlan.zhihu.com/p/34333969

高速CAN總線物理層對線束的要求 https://www.suncve.com/the-requirement-of-physical-layer-of-can-bus-for-wiring-harness/

• 利用LTSPICE 做仿真， 選用的是 ADI的 CAN transceiver， LTC2875

分支1.6uH 電感量仿真：

分支0.2uH電感量仿真

• 計算雙絞線電感量

雙線制平行傳輸線(電感量)計算公式與在線計算器

https://www.23bei.com/tool/782.html

0.5m 雙絞線電感量計算：

2.5m 雙絞線電感量計算：

• CAN總線布線規范

CAN總線布線形式 https://zhuanlan.zhihu.com/p/34333969

“手牽手”式連接

圖4 “手牽手”式連接

手牽手布線是最基本的一種方式，需要注意的是在布線的時候電阻和電抗分配必須合理，一般要求在首尾兩端各配一個120歐的終端電阻，不可只接單端或不接。

T”型連接

圖5 “T型”連接

“T型連接”的布線方式需要注意的是分支的長度，一般波特率在1M的情況下，分支長度最好不要超過0.3m,如果需要增加分支長度，可以降低通訊速率或者使用（CANbridge+）中繼器延長距離，一般情況分支布線的情況符合圖5即可。

圖6 分支距離和波特率的關系

星型拓撲結構

圖7 星型拓撲結構

對于星型拓撲結構來說需要注意的是每個分支的終端電阻的匹配，一般等距離分支終端電阻R=N(分支數)*60即可，如果不等距，需要根據實際情況進行匹配，星型組網一般推薦使用（CANHUB-AS4）集線器，能夠有效隔離子網絡的干擾，延長通訊距離。

總線組網線纜的選擇

圖9 電纜選擇和終端電阻匹配

在這里不得不說，同我接觸的很多CAN總線的工程師，都會忽略這個電纜選型和終端電阻匹配問題，對于電纜選型很多工程師好像是對線纜的重視程度還不夠，一般選擇平行線纜帶屏蔽的線纜，雖然帶屏蔽了，但是CAN_H和CAN_L平行布線并不能很好的抑制共模干擾，導致總線傳輸總是偶發一些錯誤幀，導致數據重發，占用總線資源和其它數據傳輸，造成關鍵數據傳輸延遲，對研發工程師造成了極大的困擾，導致項目延遲。

其次就是終端電阻對總線的影響，不能只記著120歐的終端電阻，也應該根據不同長度和電纜的選擇合理配。

作為國內CAN總線系統解決方案供應商，同時也是CIA協會在中國最主要的CAN總線技術傳播的窗口，目前致遠電子的產品覆蓋了從CAN隔離收發器模塊、接口轉換卡、總線分析儀和總線記錄儀，可以為用戶提供完整的CAN總線解決方案。

• CAN對于線束的要求

https://www.suncve.com/the-requirement-of-physical-layer-of-can-bus-for-wiring-harness/

5. CAN線測試

總結：

CAN總線最遠兩端加120歐姆電阻，也就是CAN總線的電阻值是60歐姆。一般波特率在1M的情況下，分支長度最好不要超過0.3m。如果需要增加分支長度，可以降低通訊速率或者使用 （CANbridge+） 中繼器延長距離。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的CAN Bus cable simulation的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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