在正點原子的例程上修改的，正點原子的例程使用了LCD，按鍵，AT24C02等，拿到手后不能直接使用，我把不必要的都刪除掉，只用最小系統板就可以打印出距離。程序已經測試過，我用的STM32F103VET6的芯片。

高速模式需要用中斷方式，io占用如下

PA2：SDA

PA3：SCL

PA4：GPIO

PA5：XSHUT

PA9：TXD1

PA10：RXD1

PA8：LED指示燈，這個可以不用接

源代碼居然不能跟這個文章放到一起，好吧，回頭我再把資源的鏈接發上來，

今天先傳一個中斷方式的，明天再上傳一個查詢方式的。

https://download.csdn.net/download/loop222/10488882，下載鏈接

總結

以上是生活随笔為你收集整理的激光测距VL53L0X中断模式 源代码 已测试的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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