simulink 快捷键 运行_高效使用simulink
1. Simulink快速輸入模塊
點擊空白處可直接輸入器件名稱進行搜索,無需進入庫中調用
按照這樣繼續輸入模塊,搭建一個控制系統模型
鼠標單擊拖動PID控制器,選中create subsystem,可創建子系統;點擊左邊area框圖,框住transfer fun可將這一模塊作為一個整體拖動,雙擊空白處可輸入中文,點擊中文拖向具體模塊,可作為注釋使用。
點擊輸出箭頭,右鍵選中create&connect viewer-simulink-scope可在通路上直接出現一個藍色小示波器形狀,與示波器作用相同。
再點擊另一條通道,右鍵選中connect to viewer可將這條通道上的波形也連接到剛才的示波器中。
2. PID controller自動調節參數
雙擊PID控制器,點擊Tune按鈕
出現如下界面,可拖動上方滾軸改變響應曲線,實線為修改后的曲線,虛線為之前的曲線,修改完成之后點擊右邊update block即可自動改變PID參數,實現修改后的響應曲線,再次點擊run發現結果波形已經有所改變。
3. dashboard scope模塊運用
單擊空白處,輸入dashboard scope,回車,可直接出現表格界面
雙擊該界面,再點擊模型中的前向通道,勾選-ok,可在表格中直接出現波形
4. simulationdata scope運用
點擊上方工具欄中的simulation data scope,
點擊右邊兩次運行的波形,可在右邊方框中出現兩次波形,點擊compare,
出現如下界面,為兩次運行結果的詳細比較,可點擊右上方的create
report生成報告。
5. Simulink項目管理功能
點擊新建-simulink project,將工程放在workspace文件夾下,
右鍵模型可將模型添加到這一simulink工程中,右鍵模型也可以給模型加上標簽,方便后面查看,
點擊shortcut
management點擊右下角方框,可建立開始或結束腳本,在腳本中可自行編輯代碼,設置開啟工程時的設置,或關閉工程時的設置。
6. Simulink自帶版本控制
點擊sinmulink projects-used source control-add project to source control
選擇空文件夾來放置URL,選擇內置SVN
點擊convert即可。
點開模型文件,將所做的模型提交到版本控制中,并添加注釋。
7. 模型離散化處理
選中模型離散化器,修改所需的離散化條件,保存設置即可完成離散化處理,點擊運行,可發現波形已經離散化。
點擊保存,退回到版本控制文件,再次提交修改后的版本,并添加備注,
8. 版本對比功能
右擊修改后的模型,選中compare-compare revision,點擊前一版本模型,即可進行對比,可觀察兩個版本各個地方的不同之處。
9. 子系統轉換引用模型
右鍵需要轉換的模塊,選擇轉換為參考模型
轉換完之后變成如下所示
10. 代碼生成
點擊file選擇連接到數據字典,自己新建一個數據字典,模型中的參變量會自動導入數據字典
點開數據字典,可給不同參量賦值,并定義數據類型,存儲類等。
修改好之后模型中即可使用定義好的數據修改,也可對信號變量進行
先對數據信號進行命名,然后在數據字典中更新變量信號,
更新完之后可在模型中關聯信號右鍵信號線,選中properties,勾選信號名解析信號,
點擊工具欄中的嵌入式代碼快速生成根據指示一步步走下去,即可生成代碼
總結
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