項(xiàng)目概論

基于 Raspberry Pi 和TensorFlow的自動(dòng)駕駛（尋跡）小車

項(xiàng)目描述

將卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和樹莓派相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)小車的自動(dòng)駕駛

開發(fā)流程

利用樹莓派的攝像頭功能將圖像獲取，在樹莓派中對(duì)圖像進(jìn)行初步的處理（灰度化，降維），將數(shù)據(jù)上傳到云端計(jì)算，利用已訓(xùn)練出的模型計(jì)算出預(yù)測路徑，再將結(jié)果傳回，利用電機(jī)控制模塊，操縱小車方向。

項(xiàng)目難點(diǎn)

一、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模型設(shè)計(jì)和訓(xùn)練集的搜集
二、攝像頭獲取的圖像處理方式
三、樹莓派端網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)計(jì)和云端服務(wù)器接口設(shè)計(jì)
四、樹莓派的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制

項(xiàng)目分工

喻潤洋：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)和模型訓(xùn)練，云端計(jì)算環(huán)境部署（前期）
李云真、曹若翔：樹莓派網(wǎng)絡(luò)接口實(shí)現(xiàn)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)的控制，底層接口實(shí)現(xiàn)

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的兰斯洛特·δ零式·开发计划的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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