廣西●河池學院
廣西高校重點實驗室培訓基地
系統控制與信息處理重點實驗室
本篇博客來自河池學院: 409教育機器人組
寫作時間: 2020年8月8日

程小奔第四課

• 回顧上節課內容
• • 課程簡介
  • 開始創作之旅
  • 創作效果
  • 總結

回顧上節課內容

前兩節課主要運用了聲音傳感器，顏色傳感器，陀螺儀，每個傳感器都可以運用到實際中，讓程小奔活靈活現，這節課來認識新的傳感器“超聲波傳感器”，用它來實現一個避障的功能，這節課來學習《程小奔之避障》。

課程簡介

本節課主要是應用程小奔的超聲波傳感器，程小奔通過超聲波傳感器來獲取外界的障礙和距離，獲取到獲取外界的障礙和距離從而執行相應的程序，如程小奔遇到障礙，那么就顯示難過的圖案，再向后退20%動力0.5秒，再右轉20%動力1秒，否則就顯示開心圖案，以20%動力向前進。

開始創作之旅

首先打開慧編程初始界面，將事件模塊的"當小程啟動"拖至腳本區，如下圖

超聲波傳感器主要是程小奔檢測障礙，從而進行判斷前進還是后退右轉，那么就要用到感知模塊和控制模塊，控制模塊主要是對感知模塊進行判斷，那么我們需要將感知模塊的“檢測到物體？”和控制模塊的“如果…那么…否則”拖至腳本區，如下圖

首先進行判斷是否檢測到障礙物再輸出結果，檢測不到障礙物，那么就輸出結果，先將感知模塊的“檢測到障礙？”放置判斷模塊中，如下圖

當程小奔檢測到障礙物那么就顯示難過的圖案，再向后退20%動力0.5秒，再右轉20%動力1秒，如下圖

否則就顯示開心圖案，以20%動力向前進，如下圖

寫程序的時候記得要檢查，注意細節，程序中少了重復執行，如果沒有重復執行程序只能執行一次，如下圖

那么簡簡單單的避障程序就做好了啦，我們可以將程序優化一下，可以當按下A鍵時啟動程序，這樣就更加方便啦，不用上傳程序到設備馬上執行。如下圖

最后將程小奔連接上，再上傳設備，就可以驗證程序啦。

創作效果

我們來看看創作效果如何，點擊或復制下方鏈接即可。

http://m.v.qq.com/play.html?cid=&vid=l31315nkwmj&vuid24

總結

本節課主要運用超聲波傳感器，可以實現避障的功能，大家可以修改以上程序把程小奔“使喚”得更加完美，想怎么玩就怎么玩，每次記得將寫好的程序進行保存，期待下節課精彩的內容。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的第四课 程小奔之避障的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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