计算机控制实验室装置,新型自控原理/计算机控制多功能实验装置
本產品顯著特點
1、?A/D、D/A接口板采用SOC型單片機C8051F020,集成度高,板上擁有2路DA,8路AD,精度為12位,范圍-5V至+5V,通過串口或USB接口與計算機相連,數據傳輸速度達到115200bps。
2、?在同一硬件平臺上開發了自控原理/計算機控制/虛擬儀器等多個系列的多套實驗軟件,功能非常強大。
l?自控原理部分:
開發有自控原理實驗仿真軟件,在實際操作之前可先進行理論仿真,實驗后可將實測結果與理論值進行對比分析,加深理解。
信號發生器部分的設計具有超乎尋常的強大功能及靈活性,真正實現2路DA的同時使用,可發出階躍、斜坡、拋物線、正弦、方波、三角、鋸齒、隨機等多種信號且幅值、頻率、極性、初始相位可調,2路DA之間相位可調、可疊加。
AD信號可選擇顯示的方式(正反、顏色、線寬、打點劃線等),可實現連續采集(只受硬盤容量限制),
具有長余輝X-Y與短余輝X-Y顯示方式。
實驗數據可生成數據文件導入Matlab進行分析,顯著增強了實驗效果。
可自動進行頻率特性分析,生成60組數據,自動繪制波特圖、奈氏圖。
l?計算機控制部分:
信號給定方式多樣,可選階躍、斜坡、拋物線、正弦、方波、三角、鋸齒、電位器給定多種方式且幅值、頻率、極性可調。
可實現多至三個PID調節器的串級控制實驗,可進行電流、轉速、位置三閉環控制的模擬實驗。
可進行四種算法的單神經元自適應PID控制實驗,所有控制算法均不需編程。
AD信號可選擇顯示的方式(正反、顏色、線寬、打點劃線等),可實現連續采集(只受硬盤容量限制)。
l?虛擬儀器部分:
可實現數據采集、存儲、回放,數據存儲格式包括專用格式、文本格式、EXCEL、ACCESS等,存儲數據可導入matlab進行分析。
3、?使用方便,在界面設計方面,特別注意了易操作性,自控原理、計算機控制、虛擬儀器等多套軟件共用同一套硬件,具有相同的界面風格,部分程序界面如圖2所示,其中參數設置在動態加入的窗體中完成,波形顯示在一個圖片框控件上完成,圖片框上方顯示X-Y坐標值和時間值,工具欄上的三個按鍵分別是啟動、暫停和停止,同時包括接口測試程序,學生不需專門的學習過程即可使用。
4、?實時顯示速度快,軟件采用了特別的加速技術,實現了數據曲線的高速實時顯示,不需數據擬合處理,非常適用于實驗教學。
5、?該實驗平臺采用開放性設計,可充分滿足教師學生自主開發設計型、創新性實驗的需要。
6?、性能可靠,本產品設計先進,能夠適應實驗教學中經常出現的各種錯誤接線、錯誤操作等情況。
總結
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