在學(xué)習(xí)PCLVisualizer可視化時(shí)，遇到了以下問(wèn)題，浪費(fèi)了我好多時(shí)間，希望可以幫到大家:

1.問(wèn)題描述

1.1. 很多未定義

1. 2.沒(méi)有規(guī)則可制作目標(biāo)問(wèn)題

?2.問(wèn)題解決

分析：就是CMakeLists.txt有問(wèn)題

針對(duì)該問(wèn)題我的CMakeLists.txt主要內(nèi)容如下：

?就額外加這兩個(gè)find_package(PCL REQUIRED) 和

target_link_libraries(節(jié)點(diǎn)名 ${catkin_LIBRARIES} ${PCL_LIBRARIES} )就可以解決了。

package.xml文件按照自動(dòng)生成的就行，不用加其他。

成功運(yùn)行結(jié)果如下：

同時(shí)附上我的測(cè)試代碼，比較簡(jiǎn)單，網(wǎng)上大多是一長(zhǎng)串，不利于調(diào)試：

1.cloudViewer

#include<pcl/point_types.h> #include<pcl/io/pcd_io.h> #include<pcl/visualization/cloud_viewer.h>int main() {pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud;// 加載點(diǎn)云pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ>("/home/***/StuPro01/StuPCL02/src/viewer_pkg/data/myfilter.pcd",cloud);// 定義CloudViewer對(duì)象pcl::visualization::CloudViewer viewer ("Simple Cloud Viewer");// 顯示點(diǎn)云viewer.showCloud(cloud.makeShared());while (!viewer.wasStopped ()){}return 0; }

?2.PCLVisualizer

#include <iostream> #include <thread> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>pcl::visualization::PCLVisualizer::Ptr customColourVis (pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::ConstPtr cloud){pcl::visualization::PCLVisualizer::Ptr viewer (new pcl::visualization::PCLVisualizer ("3D Viewer"));viewer->setBackgroundColor (0, 0, 0);pcl::visualization::PointCloudColorHandlerCustom<pcl::PointXYZ> single_color(cloud, 0, 255, 0);viewer->addPointCloud<pcl::PointXYZ> (cloud, single_color, "sample cloud");viewer->setPointCloudRenderingProperties (pcl::visualization::PCL_VISUALIZER_POINT_SIZE, 3, "sample cloud");viewer->addCoordinateSystem (1.0);viewer->initCameraParameters ();return (viewer);} int main (int argc, char** argv) {pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr basic_cloud_ptr (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);//pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr point_cloud_ptr (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>);pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ>("/home/***/StuPro01/StuPCL02/src/viewer_pkg/data/myfilter.pcd",*basic_cloud_ptr);pcl::visualization::PCLVisualizer::Ptr viewer;viewer = customColourVis(basic_cloud_ptr);while (!viewer->wasStopped ()){viewer->spinOnce (100);boost::this_thread::sleep (boost::posix_time::microseconds (100000));} }

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的make[2]: *** 没有规则可制作目标“/home/.../src/viewer.cpp”，需求。 停止... recipe for target ‘.....‘failed问题解决的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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