原理

底層：Linux 內核 SocketCAN 子系統。

應用層：使用 canutils 工具。

同一板卡 2 個 CAN 配對測試

• 使用兩根導線，H 對 H、L 對 L 相連。

• 使用 canutils 中的 canconfig 程序配置波特率，啟動。

• 使用 canutils 中的 candump 接收，cansend 發送。

• 校驗收發的數據是否一致。

 

1 個 CAN 與輔助板的 CAN 對接測試

參考前述測試。

1 個 CAN 與 PC 通過 USB-CAN 轉換器與 PC 對接測試

• 初始化后，板卡運行 canecho

• CAN 接口通過 CAN-USB 轉換模塊與 PC 對接

• PC 運行 CAN 調試程序，發送數據到板卡，然后接收返回的數據，確認數據無誤。

1 個 CAN 與同一板卡的 RS232 對接測試

• 可使用樂電新南的 CAN-232 轉換模塊對接測試

• 參考： https://blog.csdn.net/engrossment/article/details/107630962

參考

內核官方 SocketCAN 文檔： https://www.kernel.org/doc/h

總結

以上是生活随笔為你收集整理的外设测试 - CAN 接口测试的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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