在我們的生活中無論是微信查找附近的人，還是地圖查找美食，還是車載導航，我們幾乎每天都在使用定位技術，我們的嵌入式設備中，自然也離不開定位技術。

目前市面上常見的定位技術：

GPS定位，基站定位，wifi輔助定位，AGPS定位，Glonass定位，北斗定位。

無論環境多么復雜，一般我們的手機定位都是比較準的，一般都是結合了好幾種方式，加上各種軟件算法達到了目前的程度。蘋果手機中就使用了GPS,基站，wifi,AGPS，Glonass幾種定位方式。

?

1.GPS定位

美國的一種定位技術，無需連接網絡，只要在戶外，就能定位，定位精度比較高，但是我們平時打開地圖的時候會發現，一般只打開gps，戶外比較準，但是到了室內阻擋了衛星信號肯定就呵呵了，所以一般地圖為了達到好的效果還會要求我們打開數據流量，這就是在GPS信號不好的時候，使用其他方法輔助定位。

應用場景：戶外適合用GPS，室內等沒gps信號的場景定位就不準確了。

定位精度：5~10米

2.基站定位

基站，中國移動，電信等建立的，基站位置他們肯定知道啊，通過至少三個基站來確定，根據你的信號強度，算出你的位置。

知道原理，我們自然也就清楚了，信號不好，或者基站少的地方，這種定位方式肯定就不準啦，不過目前信號覆蓋的還不錯。

應用場景：在gps信號不好的室內，使用這種方式輔助還是比較常見的。

定位精度：10米以上

?

3.wifi輔助定位

這種方式肯定就是依賴wifi了，每個wifi都有唯一的mac,偵測周圍所有的無線網絡基地臺的MAC地址，然后對比數據庫中的MAC坐標，計算出所在地，和基站定位原理類似

應用場景：主要彌補室內定位精度問題，無wifi自然就用不了啦

?

?

4..A-GPS定位

從名稱上就可以看出，是一種輔助GPS定位的方法

原理就是，先通過基站大概算出你的位置，然后通過服務器算出適合你的衛星，然后你有目的性的去搜星，提高你搜索衛星的速度。

?

這種方式，依賴網絡，然后本質上還是使用GPS定位，無法解決室內定位不準問題。

?

5.講完了上面的幾種定位方式，我們的嵌入式設備根據自己的應用場景，怎么來使自己的設備定位相對更精準些應該有了一定的了解。

但是我們肯定還會有一些疑問：

（1）提到定位技術我們自然會想到兩個詞匯，GPS和GPRS，雖然一字之差，但是卻有很多的不同。

GPS：全球衛星定位系統

GPRS：通用無線分組業務，整的挺官方不知道干啥，GPRS運營商中國移動，提到中國移動我們就知道了吧。我們的打電話，發短信都是依賴這種技術。

說道GPRS又會提到GSM，可以理解為GPRS是在GSM基礎上發展而來的，是GSM更高一個層次。GSM（電路交換系統），GPRS（分組交換系統）

說道這里我們就知道這兩個詞完全不是一回事，一個用來傳輸數據，一個用來定位。

?

（2）全球定位系統，GPS和中國的北斗衛星是目前的兩大定位系統。有什么不同呢？

國家不同，衛星數量不同，定位精度不同，北斗有短報文通訊功能，誰牛逼咱就不討論了，目前使用最多的還是GPS。

?

?

?

6.我們的產品為工業用設備，需要遠程上報數據，并且需要精準定位，工業環境wifi什么的肯定就不現實了，我們采用GPS定位和基站定位，室外使用GPS定位，室內切換到基站定位，來達到一個相對較好的定位精度。

?

7.嵌入式設備中自己開發定位模塊肯定是不現實的（也能自己做），我們直接對接別人成熟的模塊就可以了，芯片級的開發（自己做定位模塊）肯定代碼開發更復雜但是可控性更好，遇到問題解決的方式更多。用別人的模組肯定就是要遵循人家的規則，遇到bug肯定要通過自己的算法和機制來解決。

像GPS的這種模塊，實質上就是通過我們的MCU以SPI,或者uart等方式連接，發送AT指令來進行交互，對接很容易，但是想對接好還是比較難的，比如我們等待模塊回復的時間多少合適，怎么切換定位方式，丟包了怎么處理，出現異常定位怎么處理等等問題都需要考慮。

?

8.我們使用的模組為U-blox SARA-G350的模組。GPRS網絡注冊AT指令

?

AT?//AT測試

ATE0??//關閉回顯

AT+UGPIOC=16,2,0 //設置第16個管腳（GPIO1），模式2（網絡狀態指示），輸出

AT+CMEE=2?//設置錯誤信息格式（詳細）

AT+COPS??//查看GSM網絡的注冊情況

AT+CREG=2//設置GSM狀態提示

AT+CREG?//注冊上GSM網絡？？

AT+CSQ?//獲取信號質量

AT+CMGF=1?//設置短信格式

AT+CNMI=2,2,0,0,1?//設置短信接收提示方式

AT+UPSD=0,1,"CMNET"?//設置APN運營商

AT+UPSDA=0,1?//將GPRS設置存入非易失內存

AT+UPSDA=0,3//激活GPRS連接

AT+UPSND=0,0//檢查所獲取的IP地址

AT+UGAOP="eval1-les.services.u-blox.com",46434,1000,0?//連接u-blox的遠程服務器

AT+UGAOP?

AT+USOCR=17?//創建socket連接

AT+USOCO=0,"192.xxx.xx.xx",61331?//IP和端口號

AT+UDCONF=1,1

AT+ULOCCELL=1

AT+ULOC=2,2,1,40,1000

AT+USOWR=0,3 請求sicket中寫入兩字節數據

@ 提示可以發送數據

123 //發送數據

?

GPS的指令之后進行補充說明，先到這里。

?

?

總結

以上是生活随笔為你收集整理的定位技术-定位模块（u-blox）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。