1. 其中 SPI 部分驅(qū)動(dòng)參考原接口驅(qū)動(dòng)部分。 2. 首先搜索一下 6UL 是否自帶 mcp2515 驅(qū)動(dòng)。 #cd drivers #find -name "mcp25*" ? #vi ./net/can/Makefile ? 3. 在配置文件 linux_imx6ul_emmc_defconfig 中設(shè)置 CONFIG_CAN_MCP251X=y. 4. 同時(shí)需要配置設(shè)備樹。

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步驟 1 編譯內(nèi)核和設(shè)備樹。注意查看編譯完內(nèi)核之后，是否在 drivers/spi/下生成 spi-imx.o，是 否在 drivers/net/can/下生成 mcp251x.o，如果沒生成，查看配置是否出錯(cuò)？生成*.o 文件說明已經(jīng) 編譯進(jìn)內(nèi)核。 步驟 2 替換燒寫工具中的設(shè)備樹和內(nèi)核，重新燒寫。開機(jī)選擇剛替換的設(shè)備樹。 步驟 3 此 ecspi2 驅(qū)動(dòng)加載成功之后，cat /sys/bus/spi/devices/spi1.0/modalias 會(huì)出現(xiàn) spi:mcp2515。 步驟 4 查看打印信息是否生成 can0 節(jié)點(diǎn)。

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的SPI 转 CAN 接口的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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