生活随笔
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Python调用周立功CAN接口卡接口库函数
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偶爾會用到周立功CAN接口卡,于是試著使用Python調用其接口函數。查閱CAN測試軟件與接口函數使用手冊,只講述了VC和VB的調用方法。在這里通過ctypes模塊導入動態鏈接庫并訪問動態鏈接庫中的函數。
以USBCAN1接口卡,500k波特率(經評論區指正,代碼為1000k波特率),發送一幀數據為例,代碼如下:
from ctypes import *class _VCI_INIT_CONFIG(Structure):_fields_ = [('AccCode', c_ulong),('AccMask', c_ulong),('Reserved', c_ulong),('Filter', c_ubyte),('Timing0', c_ubyte),('Timing1', c_ubyte),('Mode', c_ubyte)]class _VCI_CAN_OBJ(Structure):_fields_ = [('ID', c_uint),('TimeStamp', c_uint),('TimeFlag', c_byte),('SendType', c_byte),('RemoteFlag', c_byte),('ExternFlag', c_byte),('DataLen', c_byte),('Data', c_byte*8),('Reserved', c_byte*3)]vic = _VCI_INIT_CONFIG()
vic.AccCode = 0x00000000
vic.AccMask = 0xffffffff
vic.Filter = 0
vic.Timing0 = 0x00
vic.Timing1 = 0x1c
vic.Mode = 0vco = _VCI_CAN_OBJ()
vco.ID = 0x00000001
vco.SendType = 0
vco.RemoteFlag = 0
vco.ExternFlag = 0
vco.DataLen = 8
vco.Data = (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8)canLib = windll.LoadLibrary('./ControlCAN.dll')
print('打開設備: %d' % (canLib.VCI_OpenDevice(3, 0, 0)))
print('設置波特率: %d' % (canLib.VCI_SetReference(3, 0, 0, 0, pointer(c_int(0x060003)))))
print('初始化: %d' % (canLib.VCI_InitCAN(3, 0, 0, pointer(vic))))
print('啟動: %d' % (canLib.VCI_StartCAN(3, 0, 0)))
print('清空緩沖區: %d' % (canLib.VCI_ClearBuffer(3, 0, 0)))
print('發送: %d' % (canLib.VCI_Transmit(3, 0, 0, pointer(vco), 1)))
相關鏈接
CAN接口卡二次開發接口函數庫(經評論區反饋,鏈接已失效,可移步周立功官網搜索下載)
淺談 Python 程序和 C 程序的整合
總結
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