1、CAN（控制器局域網絡）簡介

CAN(Controller Area Network)總線是一種可以在無主機情況下實現微處理器或者設備間相互通信的總線標準。
GD32F4xx 的CAN模塊，支持CAN 2.0A 和 2.0B總線協議。

1.1 主要特性

支持CAN總線協議2.0A和2.0B;
PS: CAN2.0協議分為A版本和B版本，A版本協議為11位標識符（標準幀），B版本在兼容11位ID標識符的同時，向上擴展到29位ID標識符。(擴展幀)

通信波特率最大為1Mbit/s;

支持時間觸發CAN通信；(待研究，目前尚未使用過)
PS: 時間觸發通信是CAN數據鏈層應用協議。CAN網絡中的所有節點都按照一個預先設定的時間序列進行通信，尤其適合于時間周期性應用和時間確定性應用。

3個發送郵箱，支持優先級發送，支持發送時間戳；

2個深度為3的接收FIFO，具有28個過濾器，FIFO鎖定功能；

1.2 工作模式

工作模式說明控制寄存器

睡眠工作模式	芯片復位后，CAN處于此工作模式。此模式下CAN時鐘停止工作，CAN處于低功耗狀態	CAN_CTL中的SLPWMOD位
初始化工作

總結

以上是生活随笔為你收集整理的GD32F4xx CAN接口使用的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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