如果沒有接觸過ST或其他文本編程可以先去B站了解一下。下文是我疫情隔離手邊只有FX3UPLC 編寫其ST框架的簡單介紹

一，程序框架的編寫：
創建設備狀態的結構體如下：

設備輸入的結構體如下：

設備輸出結構體如下：

編寫設備狀態切換的FB功能塊；功能塊輸入輸出如下：

設備狀態切換部分代碼如下：

該功能塊實現設備的狀態切換，生產流程控制，及報警處理。其報警分為普通報警及重大報警。報警地址通過輸入的M起始地址及長度，在FB內使用FOR循環及變址處理。
二，輸入量的處理：
由于設備流程控制中，經常需要針對某些流程增加感應延時或未感應延時，及報警操作。所以編寫一個輸入功能塊，使其每個輸入量都有自己的ON OFF 延時濾波，及報警輸出。以達到簡化流程的目的。
輸入結構體如下：


創建功能塊，輸入輸出如下：

代碼如下：

上述即為程序最基本的FB IO功能塊。后續再編寫氣缸等功能塊可以在此基礎編寫，可以省卻其大部分的延時及報警。因為所有輸入量都有自己單獨的延時與報警。
疫情隔離 初次學習使用三菱ST，之前有接觸過倍福的ST編程。有許多功能在三菱上沒有找到，比如枚舉類型，FB功能塊的方法，以及繼承和接口等功能并沒有發現在哪使用。望知道的朋友能在評論區告知。
還有就是在監視狀態，如果數組下標為一個變量或常量。監視時程序界面并不會顯示當前狀態。所以就導致如下圖寫法，在調試階段很難知道問題點：

監控時無法在程序上直接看到數組當前值的狀態。不知道是否我哪里設置的不對，希望了解的朋友能夠賜教。

PS.由于三菱FX的步數及內存限制，大量FB的使用在增加代碼復用性及整潔可讀性的同時占據會更多的步數。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的三菱ST程序框架编写的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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