树莓派学习笔记(十五)博通BCM2835芯片手册导读
樹莓派3b的CPU型號為:BCM2835(ARM-cotexA53架構)
CPU型號為2440、2410(ARM9架構)
編寫驅動需要電路圖(作用通過電路圖找到寄存器)、芯片手冊
樹莓派官網:https://pinout.xyz/pinout 可查看引腳的寄存器
一、第六章節(General Purpose I/O(GPIO)p89)
共有54個引腳分為2組,每個引腳至少有2個可選功能
有41個寄存器,每個寄存器有32位
注意的是此處Address表示的是總線地址而非物理地址
常用寄存器(GPFSELn、GPSETn、GPCLRn)
GPFSELn(GPIO Function Select Registers)設置引腳類型
54個引腳分為6組,寄存器GPFSEL0控制0-9引腳,GPFSEL1控制10-19引腳以此類推
每個寄存器有32位,例GPFSEL0分為10組控制0-9引腳;2-0控制引腳1、5-3控制引腳2
設置000表示將該引腳設置為輸出引腳、001表示設置為輸出引腳
GPSETn(GPIO Pin Output Set Registers)設置引腳輸出
54個引腳分為2組,即寄存器GPSET0控制0-31引腳,GPSET1控制32-53引腳
每個寄存器有32位,分別對應一個引腳
設置為0是無效的;設置為1表示將該引腳置1
GPCLRn(GPIO Pin Output Clear Registers)清除引腳輸出
與GPSETn一樣
此處置0一樣是無效的,設置為1表示清除(將引腳置為0)
總結
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