在智能小車項目中，我們通過控制直流電機的正反轉、剎車和轉速來控制小車的行動。

在這臺小車中，對直流電機發出的控制指令來自于Arduino主控板，而Arduino主控板的外部輸入則來自于灰度傳感器。

灰度傳感器

灰度傳感器采用高亮聚光LED燈，接收管對不同反射光的強弱對比處理，只要對光反射強度不同即可識別，對于綠白色或是黑白地面均有很好的識別效果，顏色差值越大，分辨率越好，遮光罩使得性能進一步得到提升。數字量也稱為開關量信號，是以高低電平輸出作為信號的一種傳感器；信號無需AD轉換并且不用復雜的算法即可實現信號采集和控制，對于初級巡線智能小車來說使用非常方便。

工作電壓：3.3~5V

探頭間距：17mm

信號輸出：白色高電平、黑色低電平

檢測反應距離：5~45mm

灰度傳感器介紹

?特點：兩路探頭、光敏識別、靈敏度可調

線路連接

?數字灰度傳感器用于巡線，接在控制器的#3和#4 I/O口，#3口接右路傳感器，#4口接左路傳感器。電源和地線可以接在這兩個口，也可以接在任何公共端子上。

尋跡智能小車Mind+程序

此示例程序適合于：白底黑色軌道地圖，軌道寬度30-40mm，超過左右傳感器的寬度。

?默認初始速度參數pwm值為150，（pwm值低于70，小車可能動不起來）

?

說明在黑線上，向前走就可以了

?小車向左偏出黑色軌道了，使小車向右轉向

?小車向右偏出黑色軌道了，使小車向左轉向。

尋跡智能小車Mixly程序

總結

以上是生活随笔為你收集整理的寻迹Arduino智能小车的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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