智能車黑線尋跡

• 原理
• 主要工作

原理

紅外傳感器，利用黑色對光線的反射率小的這個特點，當平面的顏色不是黑色時，傳感器發射出的紅光被大部分反射回來，這個時候輸出低電平；如果是黑色的話，則相反。我們只要用單片機判斷傳感器的輸出端是0還是1，就能檢測到黑線了。

主要工作

傳感器于電機的配合。
小車的速度、轉向角度適應：速度如果過快，小車角度調整沒過來，就尋跡失敗，不能完成整個賽道；
直線行駛左右擺動過大，耗時長，所以得調整小車的左右輪轉速；
對于直角彎的問題，我們加入了傳感器，不僅僅是兩個左右傳感器。四個傳感器，一字排開，外面對稱的兩個傳感器用于轉直角彎這種情況。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的智能车黑线寻迹的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。