**開發平臺** : 正點原子 探索者STM32F407ZET6cube mx：V 5.1.0keil uVision5

項目地址：
github ： https://github.com/liliang1918/STM32LL
碼云 ：https://gitee.com/liang1918/stm32_ll_library

注意： 本教程默認讀者已經對stm32和cubemx軟件有一定了解； 為節省篇幅，詳細配置cubemx的步驟僅在此篇中說明，以后僅會簡略介紹配置相關內容。 STM32LL庫系列教程（一）———— LL庫概覽及資料 總體介紹LL庫的優勢及資料獲取

系列教程目錄

STM32LL庫系列教程（一）—— LL庫概覽及資料
STM32LL庫系列教程（二）——點亮LED燈
STM32LL庫系列教程（三）——串口中斷
STM32LL庫系列教程（四）——外部中斷
STM32LL庫系列教程（五）——定時器中斷
（這個系列暑假期間正在完善，所以有的鏈接打不開是因為文章還是草稿狀態，見諒！）

文章目錄

• • • 系列教程目錄
    • • 1. LL庫應用場景
      • 2. LL庫官方介紹
      • 3. LL庫資料
      • 4. LL庫的性能優勢
      • 5. LL庫的使用方法

1. LL庫應用場景

用過STM32的朋友，對于標準庫 STD庫（Standard Peripheral Libraries）和HAL庫（Hardware Abstraction Layer）應該都不會陌生。事實上，ST在推行HAL庫的時候，逐漸停止了對于標準庫的更新（新出的芯片以及不再提供標準庫了），但他們也意識到了HAL庫效率較低的問題，因此同時也推出了LL（ Low-layer ）庫。

所以，當我們針對一些低性能（M0）或者低功耗(L系列)的芯片編程時。相較于HAL庫的低效率，寄存器操作的復雜，標準庫的逐漸淘汰。LL庫就成為了替代HAL庫一個比較好的選擇了。

2. LL庫官方介紹

為了準確介紹LL庫的大致內容，筆者從HAL&LL F1的官方手冊（Description of STM32F1 HAL and Low-layer drivers）中截取部分內容并附上翻譯

低層驅動程序概述低層（LL）驅動程序旨在提供快速的輕量級面向專家的層，該層比HAL更接近硬件。與HAL相反，對于優化訪問權限不是關鍵功能的外圍設備，或需要大量軟件配置和/或復雜上層堆棧（例如FSMC，USB或SDMMC）的外圍設備，則不提供LL API。
LL驅動程序功能： ·

• 一組函數，用于根據數據結構中指定的參數初始化外圍主要功能
• 一組函數，用于用每個字段的重置值填充初始化數據結構
• 執行外圍設備反初始化的功能（外圍設備寄存器恢復為默認值）
• 一組內聯函數，用于直接和原子寄存器訪問
• 由于LL驅動程序可以在獨立模式下（無HAL驅動程序）或在混合模式下（有HAL驅動程序）使用，因此與HAL完全獨立
• 全面介紹了支持的外圍功能。

低層驅動程序根據STM32外設的可用功能提供硬件服務。這些服務恰好反映了硬件功能，并提供了一次操作，必須遵循微控制器產品線參考手冊中描述的編程模型進行調用。結果，LL服務不執行任何處理，并且不需要任何其他內存資源來保存其狀態，計數器或數據指針：所有操作都是通過更改關聯的外設寄存器的內容來執行的。

LL庫的手冊翻譯，我會再出一篇博客。以上為簡單介紹

3. LL庫資料

LL庫的手冊基本是放在HAL庫手冊中的，作為HAL庫的一個補充。筆者已經找到了STM32各系列型號對應的HAL&LL庫的官方手冊。鏈接如下:

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1PuUF4x780O-ZDjvqK_Z5gg 提取碼：ldqd

4. LL庫的性能優勢

上圖轉載自
STM32使用HAL庫、標準庫、LL庫和寄存器操作的性能對比_u014519486的博客-CSDN博客_hal庫 寄存器
https://blog.csdn.net/u014519486/article/details/102800532

可見，相較于HAL庫而言，LL庫的效率是有極大提升的。這一點，在使用LL庫編譯代碼時，就可以明顯感覺到速度的提升

5. LL庫的使用方法

與HAL庫相同，LL庫同樣支持CUBEMX生成代碼，非常方便。并且，在cubemx工程中，不同外設是可以混合使用HAL和LL庫的，兩者完全兼容，所以適配上是不存在問題的。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的STM32LL库系列教程（一）—— LL库概览及资料的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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