電路接法

步進電機需要的驅動電流很大，因此直接使用單片機往往管腳電流不夠，加上一般3.3V的單片機也無法驅動5V的步進電機，因此需要電路轉換。

常用的ULN2003芯片驅動步進電機。ULN2003就是起到了電流放大作用，也使得驅動電壓變成了5V。除了用ULN2003也可以自己用三極管搭建電路，原理與ULN2003內部結構類似。

了解相序

也就是步進電機要運轉時，如何給脈沖，讓電機連續運動。

ps：如果給錯脈沖可能左轉幾下又轉回來。下圖就是小編電機的相序。

軟件的實現 ?使用STM32F103控制電機

下面是正轉翻轉的編碼 根據技術要求。如圖用的單雙八拍。

unsigned char F_Rotation[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09} ; ?//FAN

unsigned char B_Rotation[8]={0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08} ; ?//ZHENG

此函數兩個參數，第一個參數是圈數。第二個參數是方向也就是選擇正轉和翻轉

void motorNCircle(int n,bool position)

{

? ?int i=0;

? ?int ?j=0;

? ?int k=0;

? ?for(j=0;j<n;j++)

? ?{

? ? ? for(i=0;i<64*8;i++) ? ??

? ? ? {

? ? ? ? ? for(k=0;k<8;k++)

? ? ? ? ? {

? ? ? ? ? ? ? if(TRUE == position)

? ? ? ? ? ? ? ? ?SetMotor(F_Rotation[k]); ?

? ? ? ? ? ? ?else

? ? ? ? ? ? ? ? ?SetMotor(B_Rotation[k]); ?

? ? ? ? ? ? ?Delay(20000); ? ? ??

? ? ? ? ? }

? ? ? }

? ? }

}

下面就是SetMotor函數，根據傳的數據不同，控制的4個IO pin輸出不同。

void SetMotor(unsigned char InputData)

{

? ? if(InputData & 0x08)

? ? {

? ? ? ? GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6 ); ??

? ? }

? ? else

? ?{

? ? ? ? GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6);

? ? }

? ? if(InputData & 0x04)

? ? {

? ? ? ? GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_7 ); ??

? ? }

? ?else

? ? {

? ? ? ? GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_7);

? ? }

? ? if(InputData & 0x02)

? ? {

? ? ? ? GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_8 ); ??

? ? }

? ? else

? ?{

? ? ? ? GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_8);

? ? }

? ?if(InputData & 0x01)

? ?{

? ? ? ?GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_9 ); ??

? ?}

? ?else

? {

? ? ? ?GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_9);

? }

}

如何計算

以28BYJ-48為例，根據技術資料，步距的角度為5.625-64 而且帶有減速齒輪是1：64 因此轉64乘64個脈沖才是1圈。 ?因此一個脈沖轉過5.625除64=0.08789度。

所以有了下面的循環。

??for(j=0;j<n;j++)

? ?{

? ? ? for(i=0;i<64*8;i++) ? ? ? //64*8

? ? ? {

? ? ? ? ? for(k=0;k<8;k++) ? ?//4相單雙8拍

? ? ? ? ? {

? ? ? ? ? ? ? if(TRUE == position)

? ? ? ? ? ? ? ? ?SetMotor(F_Rotation[k]); ?

? ? ? ? ? ? ?else

? ? ? ? ? ? ? ? ?SetMotor(B_Rotation[k]); ?

? ? ? ? ? ? ?Delay(20000); ? ? ? //注意這個延時自己去調節。

? ? ? ? ? }

? ? ? }