程序號的說明(程序起名)

將光標(biāo)移動程序最前面“0”的地方，按FN99(說明)，這時會出現(xiàn)一個界面，選擇需要的符號或數(shù)字，按鍵選擇確定，當(dāng)輸入完畢后按寫入就好了。

查看產(chǎn)品代號相對應(yīng)的程序

動作可能+程序，一覽表

程序的合并

例如：1號工作臺上的工件程序為1號，2號工作臺上的工件程序為2號。現(xiàn)需要用1個控制盒來同時控制2個工位，那么就需要將2個工位的程序1號程序和2號程序合并在一起。

首先找一個空的程序，例如3號程序。在3號程序中按FN80(程序調(diào)用)——確定——輸入1——確定，按FN41(機(jī)器人停止)——確定，按FN80——確定——輸入2——確定，END

這時工位啟動分配只要啟動3號就可以同時控制1號程序和2號程序了。

文件的保護(hù)和刪除

單個程序的保護(hù)：

開機(jī)界面——文件操作——保護(hù)——內(nèi)部儲存器——部分保護(hù)——程序，在程序處輸入需要保護(hù)的程序號——確定——執(zhí)行。

多個程序的保護(hù)：

開機(jī)界面——文件操作——保護(hù)——內(nèi)部儲存器——部分保護(hù)——程序——WORK——確定——PROGAM，用光標(biāo)選擇需要保護(hù)的程序——確定——執(zhí)行。

單個程序的刪除：

開機(jī)界面——文件操作——程序刪除——內(nèi)部儲存器——程序，在程序處輸入需要刪除的程序號——確定——執(zhí)行。

動作可能+刪除。

多個程序的刪除：

開機(jī)界面——文件操作——程序刪除——內(nèi)部儲存器——程序——WORK——確定——PROGRAM，用光標(biāo)選擇需要刪除和程序——確定——執(zhí)行。

解除保護(hù)：

開機(jī)界面——文件操作——保護(hù)——內(nèi)部儲存器——保護(hù)解除——程序。

氣體或焊絲直徑的變更

不同的氣體或不同的焊絲直徑焊接命令中的匹配電壓都不一樣，所以當(dāng)氣體或焊絲直徑變更時，請注意修改以下內(nèi)容：

開機(jī)界面——按復(fù)位鍵(R)——輸入314——確定——輸入12345——確定

電弧常數(shù)設(shè)定——特性數(shù)據(jù)的設(shè)定——特性1——按屏幕右上角的選擇

進(jìn)入選擇項選擇需要的特性——確定——寫入

進(jìn)入編程界面，修改起弧和收弧命令中的電壓。

異常情況的檢查

1、開機(jī)界面——鍵轉(zhuǎn)換——監(jiān)視器2——異常履歷；

2、開機(jī)界面——動作可能——維修——監(jiān)視器2——異常履歷。

工件焊接時間的檢查

1、開機(jī)界面——鍵轉(zhuǎn)換——監(jiān)視器2——工作時間；

2、開機(jī)界面——動作可能——維修——監(jiān)視器2——工作時間。

手動焊接

開機(jī)界面——復(fù)位鍵(R)——輸入314——確定——輸入12345——確定

開機(jī)界面——鍵轉(zhuǎn)換，將機(jī)器人前進(jìn)檢查移動到需要焊接的地方

將檢查方式更改為連續(xù)——打開檢查焊接

按下拉桿再按住前進(jìn)檢查就可以焊接了，放掉檢查焊接就停止焊接。

點(diǎn)焊

在需要點(diǎn)焊的步驟輸入起弧——定時器——收弧

起弧的電流和定時器設(shè)置的時間是相互的，起弧電流大焊點(diǎn)大，定時器設(shè)置的時間大焊點(diǎn)大。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的otc焊接机器人操作规范_OTC焊接机器人基本操作说明的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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