抱歉，新電腦剛裝了一個googlepinyin，居然是繁體字，難得該了，大家湊合看吧

復現環境：

TensorRT-8.2.1.8

Driver Version: 470.141.03

cuda_11.4 cudnn8.2.4

ubuntu20.04

TensorRT Not Found

在復現過程中，這個問題折磨我好久，在github上的issue也有兩個這樣的問題，但是對我來說都不能work，而且在csdn，google中搜索時發現suma++相關介紹挺多的，但是復現或者出現問題想搜索來解決卻沒有什麼參考的，所以寫這篇文章提供一些信息，可能會節約困擾中的你許多時間。

1.剛開始，在師兄的幫助下，我們把cmakelist中的TensorRT Found改爲手動鏈接，也可以編譯通過rangenet_lib，但是現在復現成功後發現，不管是github issue 還是手動鏈接庫，都沒有找到本質問題，即tensorRT的版本不同，裏面的(頭)文件也不一樣，以TensorRT-8.2.1.8和作者使用的tensorRT5.1爲例，在include下，TensorRT-8.2.1.8中並沒有NvOnnxParserRuntime.h文件，而5.1有（不同版本，自行比較），這也是suma++ TensorRT Not Found的根本原因：因爲：

rangenet_lib/cmake/tensorrt-config.cmake中把這個文件作爲找到TensorRT的與條件，那必然是找不到的.(? 如下if(..........AND NVONNXPARSERRUNTIME)? )

# If it is ALL there, export libraries as a single package if(CUDA_FOUND AND NVINFER AND NVINFERPLUGIN AND NVPARSERS AND NVONNXPARSER AND NVONNXPARSERRUNTIME)message("TensorRT available!")message("CUDA Libs: ${CUDA_LIBRARIES}")message("CUDA Headers: ${CUDA_INCLUDE_DIRS}")message("NVINFER: ${NVINFER}")message("NVINFERPLUGIN: ${NVINFERPLUGIN}")message("NVPARSERS: ${NVPARSERS}")message("NVONNXPARSER: ${NVONNXPARSER}")message("NVONNXPARSERRUNTIME: ${NVONNXPARSERRUNTIME}")list(APPEND TENSORRT_LIBRARIES ${CUDA_LIBRARIES} nvinfer nvinfer_plugin nvparsers nvonnxparser nvonnxparser_runtime)message("All togheter now (libs): ${TENSORRT_LIBRARIES}")list(APPEND TENSORRT_INCLUDE_DIRS ${CUDA_INCLUDE_DIRS})message("All togheter now (inc): ${TENSORRT_INCLUDE_DIRS}")set(TENSORRT_FOUND ON) else()message("TensorRT NOT Available")set(TENSORRT_FOUND OFF) endif()

對於我來說，正確的tensorrt-config.cmake,(應該是通用的，如果tensorRT版本變化，需要相應的變化)：

##################################### ## tensorrt specific configuration ## ##################################### set(CMAKE_PREFIX_PATH "/opt/TensorRT-8.2.1.8/lib") find_package(CUDA) find_library(NVINFER NAMES nvinfer) find_library(NVINFERPLUGIN NAMES nvinfer_plugin) find_library(NVPARSERS NAMES nvparsers) find_library(NVONNXPARSER NAMES nvonnxparser) # find_library(NVONNXPARSERRUNTIME NAMES nvonnxparser_runtime)# If it is ALL there, export libraries as a single package if(CUDA_FOUND AND NVINFER AND NVINFERPLUGIN AND NVPARSERS AND NVONNXPARSER)message("TensorRT available!")message("CUDA Libs: ${CUDA_LIBRARIES}")message("CUDA Headers: ${CUDA_INCLUDE_DIRS}")message("NVINFER: ${NVINFER}")message("NVINFERPLUGIN: ${NVINFERPLUGIN}")message("NVPARSERS: ${NVPARSERS}")message("NVONNXPARSER: ${NVONNXPARSER}")# message("NVONNXPARSERRUNTIME: ${NVONNXPARSERRUNTIME}")list(APPEND TENSORRT_LIBRARIES ${CUDA_LIBRARIES} nvinfer nvinfer_plugin nvparsers nvonnxparser)message("All togheter now (libs): ${TENSORRT_LIBRARIES}")list(APPEND TENSORRT_INCLUDE_DIRS ${CUDA_INCLUDE_DIRS})message("All togheter now (inc): ${TENSORRT_INCLUDE_DIRS}")set(TENSORRT_FOUND ON) else()message("TensorRT NOT Available")set(TENSORRT_FOUND OFF) endif()

至此，解決了TensorRT Not Found問題

復現視頻

./visualizer 報錯：https://blog.csdn.net/weixin_58045467/article/details/126513326?spm=1001.2014.3001.5501

rangenet_lib && tensorRT8.** && ubuntu20.04 && suma++_緘默0603的博客-CSDN博客?

總結

以上是生活随笔為你收集整理的suma++ TensorRT Not Found的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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