OMRON CJ系列CJ1W-EIP21通過網關設備 EnTalk EtherNetIP Adapter - RS232/485與Modbus Slave軟件測試記錄文檔
時間：2021年2月26
記錄：EnTalk_LU
一， 編程環境
CX-Programmer 9.50
Modbus Slave – 64 Bit Ver7.3.0 Build 1402
Entalk Configuration Studio Pro2.0.5.12
軟件準備：EIP2COM.EDS文件
二， 設備網絡

三， 測試內容
CJ1W-EIP21的IP地址：192.168.0.100
EtherNet/IP Adapter - RS232/485網關設備PN從站IP地址：192.168.0.5
數據傳輸：
Input Size：32 bytes
Output Size：32 bytes
四， 測試步驟
1） 創建工程
新建工程，在IO表中添加CJ1W-EIP21模塊，在CX-Programmer內建立PLC，對CJ1W-EIP21進行網址設置；

在IO表中雙擊CJ1W-EIP21模塊，彈出對話框進入IP地址設置（本文檔EIP單元號為0，節點號為100，IP地址：192.168.0.100）；

2） 在“符號”表內建立網絡變量：定義變量名及對應地址，若是多通道數組，點擊“高級設置”；


3） 在“IO表和單元設置”中右鍵EIP模塊繼承啟動Network Configurator，或者單獨打開“Network Configurator”；

4） 安裝EDS文件，點擊“EDS File”菜單欄下的“Install”按鈕，安裝EtherNetIP Adapter - RS232/485網關設備的eds文件；

5） 在彈出“Install EDS File”對話框中找到eds文件的路徑，選中并點擊“打開”進行安裝；

6） 安裝完成后，點擊菜單欄“Option”- “Select Interface”-“Ethernet I/F”，將用以太網口掃描物理網絡；

7） 選擇工具欄下的“Connect”按鈕 連接網路上的設備；

選擇連接到PLC的網卡，即本機網卡點擊“OK”（網卡地址與PLC設備處于同一網段）；

8） 彈出“Select Connect Network Port”對話框，點擊“Refresh”，在TCP:2下掃描出EtherNet/IP網絡上的設備，選擇下圖中的TCP:2，點擊“OK”；

在“Select Connected Network”，選擇“Use the existing network”下的網絡或者創建新的網絡，點擊“OK”;

9） 工具欄中的“Disconnect”按鈕出現紅色x時，說明設備已經連接上；點擊“Upload from Network”按鈕，自動掃描EtherNet/IP設備，

點擊“是（Y）”；


10） 在“EtherNet/IP_1”下雙擊EtherNet/IP Adapter Library，即本項目中的192.168.0.5網關模塊；在彈出的“Edit Device Parameters”對話框中設置Output Size和 Input Size的值，字節長度必須和ECS配置軟件中對EtherNet/IP Adapter - RS232/485網關設備中IO Size一致；

11） “Network Configuration”中雙擊CPU或者EIP模塊（CJ1W-EIP21）進入“Edit Device Parameters”對話框，點擊“Tag Sets”，在此界面下選擇“In - Consume”，點擊“Edit Tags…”，在“Edit Tags…”新建標簽與設置標簽大小；
方法一：在Name欄填寫PLC通道地址，例如此文檔寫D0，那么PLC模塊就引用此地址（以下引用此方法創建標簽）；
方法二：在Name欄填寫一個標簽名，例如EIP_DATA，則需在PLC中新建一個標簽名為EIP_DATA的變量，數據長度需一致，然后再分配到PLC通道地址；
方法一：

12） 在彈出的“Edit Tags”界面中點擊“New”建立新的Tag；

13） 在打開的“Edit Tag”界面中，輸入相應的參數，完成后點擊“Regist”按鈕；

14） 注冊成功后，在“In - Consume”中出現如下紅框中的配置；

15） 同樣的方法在“Out - Produce”界面中執行類似的操作，如下圖所示，點擊“OK”；

16） 設置標簽的ID參數；選中“Edit…”；

17） 在“Edit Tag Set”界面中，點擊“Advanced”,在彈出的“Advanced Setting”，中修改Manual的參數為150，如下圖所示；

18） 同樣的方法修改“Out - Produce”中D20的ID為100；添加完成后，可以分別看到“In - Consume”和“Out - Produce”下增加了32字節的標簽；


方法二：

19） 切換至“Connections”界面，選擇Connections，在通訊網絡中注冊網絡連接；


20） 點擊上圖的“New”或者雙擊注冊后的模塊，添加設定好的輸入緩存區標簽“D00000 – [32Bytes]”；將標簽與模塊關聯，默認的掃描周期為50ms，掃描時間和超時時間可以根據進行修改，此文檔按缺省值；

21） 建立的標簽長度和模塊定義的數據長度一致，點擊“Regist”完成設置；

22） 點擊“確定”，保存設置；
23） 點擊“Download to Network”按鈕，將配置下載至PLC中；

選擇下載；

運行Modbus Slave軟件測試：

在CX-Programmer中可以監聽到數據；

上述基礎上，拔掉網線
EtherNet/IP Adapter - RS232/485側，FAL指示燈綠燈閃爍；
EIP21側，NS指示燈紅燈閃爍，COMM橙色指示燈常滅，100M橙色指示燈常滅；
插回網線后，大約5s，雙側網絡恢復正常。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的OMRON CJ系列CJ1W-EIP21通过网关设备 EtherNetIP转RS232/485与Modbus Slave软件测试记录文档的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。