Realsense D415和D435是Intel在2018年推出的兩款深度相機，它們的主要區別是視場角和快門類型。

• D415是卷簾快門，而D435是全局快門，所以D435更適應快速運動的場景。D415的視場角大概是70度，D435的視場角大概是90度，更大的視場角可以更快發現障礙物。
• D415的RGB相機與深度成像模塊在同一塊板上，而D435的RGB相機相對獨立，這使得D435的校準會比較困難。但我實測發現對其后的點云與RGB重合的很好，不知道Intel是怎么校準的。
• D415深度相機使用兩百萬像素的成像器，而D435深度相機的成像器為一百萬像素，加上D435的視場角較大，D415的精度在D435的兩倍以上，在三維重建任務中效果更好。
• D415的最小成像距離約為29厘米，而D435的最小成像距離為17厘米。

參數對比如下：

參考鏈接：https://www.intelrealsense.com/compare/

總結

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