之前介紹了用esp8266做了一個用手機app控制的WiFi小車，只要實現給小車的不斷供網，基本實現了小車的無視距離范圍的測試

沒有看過的朋友可以去看看，傳送門在下面：
不受距離限制的無線小車

但是做出來的小車也許不難發現控制的延遲度比較高，今天博主就給大家帶來一個幾乎0延遲的遙控小車，控制距離按照射頻模塊來說是有2000米距離，但是博主測試隔著墻體貌似只有50米到100米的控制距離

遙控小車

不多說直接進入正題

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首先做我們這次的遙控小車需要什么呢

材料元件：

小車機身（包括4個輪子，4個電機)

2個nrf24l01射頻模塊

2個Arduino nano開發板

若干杜邦線（最好三種都有）

若干兩腳立式按鈕

1塊小的面包板

l298n（紅板）

電源（可以使用充電寶，博主就是用的充電寶）

編程環境:arduino IDE

1、Arduino IDE根據自己的系統安裝合適的版本

Arduino IDE的版本博主推薦1.8.9以上的版本，比較容易下載庫

這次的項目用到的庫有

#include “SPI.h”
#include “Mirf.h”
#include “nRF24L01.h”
#include “MirfHardwareSpiDriver.h”

在軟件里面直接搜索添加下載即可

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2，小車基本動作的實現方法以及L298N的原理

這里上篇文章也說過了，沒有看過的朋友建議去上篇文章了解一下，當然，如果你只是想做出來，不用了解也能做出來

傳送門：不受距離限制的無線小車

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3，接線圖

小車接線圖

遙控器接線圖

面包板上面的4個按鈕就是前進后退左轉右轉，遙控器可以直接充電寶供電哦

這次的有點復雜而且博主畫的不是很好看，大家見諒

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4，遙控器以及小車代碼

Arduino的燒錄過程就不用我多說了吧，不知道的朋友可以去看我以前的文章

小車代碼：

#include "SPI.h" //24L01庫文件 #include "Mirf.h" #include "nRF24L01.h" #include "MirfHardwareSpiDriver.h"int Y;void setup(){ pinMode(2,OUTPUT);pinMode(3,OUTPUT);pinMode(4,OUTPUT);pinMode(5,OUTPUT);Mirf.cePin = 9; //設置CE引腳為D9Mirf.csnPin = 10; //設置CSN引腳為D10Mirf.spi = &MirfHardwareSpi; //加載24L01 SPIMirf.init();Mirf.setRADDR((byte *)"serv1"); //接收地址" "Mirf.payload = sizeof(int); //數據類型（整數）Mirf.channel = 6; //數據通道 3Mirf.config(); Serial.begin(9600); //比特率 9600 }void forward(){digitalWrite(2,HIGH); digitalWrite(3,LOW); digitalWrite(4,HIGH); digitalWrite(5,LOW);delay(30); }void back(){digitalWrite(2,LOW); digitalWrite(3,HIGH); digitalWrite(4,LOW); digitalWrite(5,HIGH);delay(30); }void Turnleft(){digitalWrite(2,LOW); digitalWrite(3,HIGH); digitalWrite(4,HIGH); digitalWrite(5,LOW);delay(30); }void Turnright(){digitalWrite(2,HIGH); digitalWrite(3,LOW); digitalWrite(4,LOW); digitalWrite(5,HIGH);delay(30); }void stop_run(){digitalWrite(2,LOW); digitalWrite(3,LOW); digitalWrite(4,LOW); digitalWrite(5,LOW); }void loop(){if(Mirf.dataReady()){ //如果接收到數據則執行Mirf.getData((byte *)&Y); //接收數據if(Y==5){forward();Turnleft(); }else if(Y==6){forward();Turnright();}else if(Y==7){back();Turnleft(); }else if(Y==8){back();Turnright(); }else if(Y==1){ forward();}else if(Y==2){back();}else if(Y==3){Turnright();}else if(Y==4){Turnleft();}else{stop_run();}Serial.print("Y=");Serial.println(Y);Mirf.rxFifoEmpty(); //清理24L01緩存} }

遙控器代碼

#include "SPI.h" //24L01庫文件 #include "Mirf.h" #include "nRF24L01.h" #include "MirfHardwareSpiDriver.h"int X; int A; int B; int C; int D;void setup(){ pinMode(2,INPUT_PULLUP);pinMode(3,INPUT_PULLUP);pinMode(4,INPUT_PULLUP);pinMode(5,INPUT_PULLUP);Mirf.cePin = 9; //設置CE引腳為D9Mirf.csnPin = 10; //設置CSN引腳為D10Mirf.spi = &MirfHardwareSpi; //加載24L01 SPIMirf.init(); //開始Mirf.setTADDR((byte *)"serv1"); //發送到"接收地址"Mirf.payload = sizeof(int); //數據類型（整數）Mirf.channel = 6;Mirf.config(); Serial.begin(9600); } void loop(){A = digitalRead(2);B = digitalRead(3);C = digitalRead(4);D = digitalRead(5);if(A==LOW && D==LOW){X=5;}else if(A==LOW && C==LOW){X=6; }else if(B==LOW && D==LOW){X=7; }else if(B==LOW && C==LOW){X=8; }else if(A==LOW){ X=1;}else if(B==LOW){X=2;}else if(C==LOW){X=3; }else if(D==LOW){X=4; }else{X=0; }Serial.print("X=");Serial.println(X);Mirf.send((byte *)&X); //發送while(Mirf.isSending()){ //等待或繼續發送}delay(100); // 等待20ms }

燒錄進去就可以控制小車了

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遇到什么困難的地方可以聯系博主，感謝您的瀏覽，不嫌棄的話點個收藏點贊，關注博主持續更新好玩的嵌入式項目

總結

以上是生活随笔為你收集整理的自制遥控小车，遥控距离可达2000米？ （nrf24l01射频模块+Arduino nano+L297N）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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