目錄

第一章 嵌入式系統概述

第二章 ARM處理器體系結構

第三章 ARM指令集

第四章 S5PV210處理器

第五章 Linux操作系統和內嵌式匯編

第十章 SQL數據庫

第十一章 開發設計案例

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第一章 嵌入式系統概述

嵌入式系統的組成:以嵌入式處理器為中心，配置存儲器、I/O設備、通信模塊以及電源等必要的輔助接口組成

嵌入式系統的基本架構:設備驅動層 ,實時操作系統（RTOS),應用程序接口層(API).和實際應用程序層

嵌入式操作系統的作用:(1)補平硬件差異的界面或是說隱藏硬件，讓應用程序可以在上面運行

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?(2)?程序設計人員無須考慮到不同硬件所造成的差異，可專注于所擅長領域的開發??

嵌入式系統的常見類型:(1)商用型的操作系統主要有VxWorks、Windows CE 、Psos、Palm OS、OS-9、LynxOS、QNX、LYNX等

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?(2)免費型的操作系統主要有Linux和μC/OS-II?

Cortex-A系列的應用方向:高端智能手機、大屏幕的移動設備、企業網路設備、服務器、無線基臺、數字電視。

Cortex-R系列的應用方向:如汽車制動系統、動力傳動解決方案、大容量存儲控制器等深層嵌入式實時應用。

Cortex-M系列的應用方向:針對成本和功耗敏感的應用，如智能測量、人機接口設備、汽車和工業控制系統、家用電器、消費性產品和醫療器械等。

第二章 ARM處理器體系結構

ARM處理器的發展過程(大概發展過程了解一下,產品系列)

V1版本 v1版本ARM處理器沒有商品化，只出現在ARM1原型機上。

V2版本 對v1版本進行了擴展和完善。仍舊采用26位地址空間和64M尋址空間。

V3版本 基于該版本的ARM6處理器，做為IP核獨立的處理器，具有片上高速緩存、MMU和寫緩存的集成CPU。

V4版本?該版本在v3版本的基礎上做了進一步的擴充，是目前被應用最廣的ARM體系結構，ARM7TDMI、ARM9、StrongARM等都采用該結構。

V5版本??在v4版本的基礎上增加了一些新的指令。ARM9E、ARM10和Intel的XScale處理器都采用該版本結構。

V6版本?該版本降低耗電量的同時提高了圖像處理能力，適合無線和消費類電子產品；高數據吞吐量和高性能的結合。

V7版本?v7版本架構是在v6版本的基礎上誕生的，對于早期的ARM處理器軟件提供了較好的兼容性。

V8版本? 首款支持64位指令集的處理器架構.

ARM處理器發展過程中體系結構的演變(了解)

Thumb指令集（T變種）Thumb指令集是把32位的ARM指令集的一個子集重新編碼后而形成的一個特殊的16位的指令集?

長乘指令（M變種）長乘指令是一種生成64位相乘結果的乘法指令（此指令為ARM指令），M變種增加了兩條長乘指令

增強型DSP指令（E變種）E變種的ARM體系增加了一些增強處理器對典型的DSP算法處理能力的附加指令

Java加速器Jazelle（J變種）ARM的Jazelle技術是Java語言和先進的32位RISC芯片完美結合的產物

ARM媒體功能擴展（SIMD變種）

一些經典的處理器采用的是哪些架構(暫時不知道哪些是經典的處理器)(了解)

體系結構ARM內核版本

V1	ARM1
V2	ARM2
V2a	ARM2aS、ARM3
V3	ARM6、ARM600、ARM610、ARM7、ARM700、ARM710
V4	Strong ARM、ARM8、ARM810
V4T	ARM7TDMI、ARM720T、ARM740T、ARM9TDMI、ARM920T、ARM940T
V5TE	ARM9E-S、ARM10TDMI、ARM1020E
V6	ARM11、ARM1156T2-S、ARM1156T2F-S、ARM1176JZF-S、ARM11JZF-S
V7	ARM Cortex-M、ARM Cortex-R、ARM Cortex-A
V8	Cortex-A53/57、Cortex-A72等

比較新的產品所使用的的一些處理器類型

Cortex-A8處理器工作模式

處理器模式備注

用戶模式	正常程序執行模式
系統模式	使用和用戶模式相同的寄存器組，用于運行特權級操作系統任務
管理模式	系統復位或軟件中斷時進入該模式，是供操作系統使用的一種保護模式
外部中斷模式	低優先級中斷發生時進入該模式，常用于普通的外部中斷處理
快速中斷模式	高優先級中斷發生時進入該模式，用于高速數據傳輸和通道處理
數據訪問中止模式	當存取異常時進入該模式，用于虛擬存儲和存儲保護
未定義指令中止模式	當執行未定義指令時進入該模式，用于支持硬件協處理器的軟件仿真
安全監控模式	可在安全模式和非安全模式下轉換

?Cortex-A8處理器支持的數據類型

• 字節:8位
• 半字:16位
• 字:32位
• 雙字:64位

?Cortex-A8處理器的儲存模式

• 大端模式:被存字數據的高字節存儲在存儲系統的低地址中,而被存字數據的低字節則存放在存儲系統的高地址中.
• 小端模式:與大端存儲格式相反,在小端存儲格式中,存儲系統的低地址中存放的是被存字數據中的低字節內容,存儲系統的高地址存放的是被存字數據中的高字節內容

舉例:一個32字的0x12345678

大端存儲模式

78

56

34

12

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??

小端模式在高地址為12,低地址為78.

ARM處理器中各種異常中斷

異常類型中斷方式優先級

復位異常	管理模式	1
數據異常中止	數據訪問中止模式	2
快速中斷異常(FIQ)	快速中斷模式	3
外部中斷異常(IRQ)	外部中斷模式	4
預取指異常中止	未定義指令中止模式	5
軟件中斷異常(SWI) 未定義指令異常(包括協缺處理器)	管理模式 未定義指令模式	6

狀態寄存器:ARM處理器有1個當前程序狀態寄存器CPSR和6個備份程序狀態寄存器SPSR

工作機制:

• 保存最近執行的算術或邏輯運算的信息；
• 控制中斷的允許或禁止；
• 設置處理器工作模式。

原理:

• 每一種處理器模式下使用專用的備份程序狀態寄存器。
• 當特定的中斷或異常發生時，處理器切換到對應的工作模式下，該模式下的備份程序狀態寄存器保存當前程序狀態寄存器的內容。
• 當異常處理程序返回時，再將其內容從備份程序狀態寄存器回復到當前程序狀態寄存器。

若內存按字節編址，用存儲容量為8K*8比特的存儲器芯片構成地址編號A0000H～DFFFFH的內存空間，則至少需要多少片？

本題考查內存容量的計算。

給定起、止地址碼的內存容量 = 終止地址 – 起始地址 + 1。

將終止地址加1等于E0000H，再減去起始地址，即E0000H – A0000H = 40000H。

十六進制的 (40000)16 = 218。

組成內存儲器的芯片數量 = 內存儲器的容量/單個芯片的容量。

218/(8*210) = 218/213 = 25

設指令由取指、分析、執行3個子部件完成，每個子部件的工作周期均為Dt，采用常規標量單流水線處理機。若連續執行10條指令，則共需時間 ？Dt。(五級流水答案為14Dt)

本題考查指令流水的概念。

順序執行時，每條指令都需三步才能執行完，沒有重疊。

所以連續執行10條指令后，共需時間為2 + 10=12Dt。

第三章 ARM指令集

?ARM指令集的基本格式:〈opcode〉{〈cond〉} {S}〈Rd〉,〈Rn〉,{〈operand2〉}

ARM條件碼

指令條件碼助記符CPSR條件標記位值含義

0000	EQ	Z置位	相等
0001	NE	Z清零	不等
0010	CS	C置位	無符號>=
0011	CC	C清零	無符號<
0100	MI	N置位	負
0101	PL	N清零	正或零
0110	VS	V置位	溢出
0111	VC	V清零	未溢出
1000	HI	C置位Z清0	無符號>
1001	LS	C清零Z置位	無符號<=
1010	GE	N等于V	帶符號>=
1011	LT	N不等于V	帶符號<
1100	GT	Z清零且N等于V	帶符號>
1101	LE	Z置位或N不等于V	帶符號數<=
1110	AL	忽略	無條件執行
1111	?NV	無	未使用

ARM指令的尋址方式(9種)

1.立即尋址:立即尋址也叫立即數尋址，這是一種特殊的尋址方式，操作數本身就在指令中給出，只要取出指令也就取到了操作數，這個操作數被稱為立即數，對應的尋址方式也就叫做立即尋址

ADD?? ?R0，R0，＃1?? ??? ?/*R0←R0＋1*/

ADD?? ?R0，R0，＃0x3f?? ?/*R0←R0＋0x3f*/

2.寄存器尋址:操作數的值在寄存器中，指令中的地址碼字段指出的是寄存器編號，指令執行時直接取出寄存器值來操作。

MOV ?R1,R2?? ? ? ?;將R2的值存入R1?

SUB ?R0,R1,R2 ? ?;將R1的值減去R2的值，結果保存到R0

第二操作數移位方式

LSL：邏輯左移，空出的最低有效位用0填充。

LSR：邏輯右移，空出的最高有效位用0填充。

ASL：算術左移，由于左移空出的有效位用0填充，因此 ? 它與LSL同義。

ASR：算術右移，算術移位的對象是帶符號數，移位過程中必須保持操作數的符號不變。如果源操作數是正數，空出的最高有效位用0填充，如果是負數用1填充。

ROR：循環右移，移出的字的最低有效位依次填入空出的最高有效位。

RRX：帶擴展的循環右移。將寄存器的內容循環右移1位，空位用原來C標志位填充。

ADD ? ?R3，R2，R1，LSR ?#2?? ?；R3 <—R2 + R1÷4

ADD ? ?R3，R2，R1，LSR ?R4?? ?；R3 <—R2 + R1÷2R4

3.寄存器間接尋址:寄存器間接尋址就是以寄存器中的值作為操作數的地址，而操作數本身存放在存儲器中。

LDR?? ?R0，[R1]?? ??? ?/*R0←[R1]*/ ? ? ?

STR?? ?R0，[R1]?? ??? ?/*[R1]←R0*/

第一條指令將以R1的值為地址的存儲器中的數據傳送到R0中。

第二條指令將R0的值傳送到以R1的值為地址的存儲器中。?

4.基址加偏址尋址:基址變址尋址就是將寄存器（該寄存器一般稱作基址寄存器）的內容與指令中給出的地址偏移量相加，從而得到一個操作數的有效地址。?

前變址模式：? ? ? ? ?LDR R0，[R1，＃4]?? ?；R0←[R1＋4]

自動變址模式： ?? ?LDR R0，[R1，＃4]！?；R0←[R1＋4]、R1←R1＋4

后變址模式：? ? ? ? ?LDR R0，[R1] ，＃4?? ?；R0←[R1]、R1←R1＋4

傳送數據類型:傳送數據可以是有符號、無符號的8位、16位半字和32位字。? ?

相對應的在指令中增加一個字母表示數據類型： ?? ?

• ?B：選擇字節操作 ??
• ?H：選擇半字操作 ??
• ?不加則選擇字操作?

5.堆棧尋址:堆棧是一種數據結構，按先進后出（First In Last Out，FILO）的方式工作，使用一個稱作堆棧指針的專用寄存器指示當前的操作位置，堆棧指針總是指向棧頂.

四種類型的堆棧工作方式

• 滿遞增堆棧：堆棧指針指向最后壓入的數據，且由低地址向高地址生成。
• 滿遞減堆棧：堆棧指針指向最后壓入的數據，且由高地址向低地址生成。
• 空遞增堆棧：堆棧指針指向下一個將要放入數據的空位置，且由低地址向高地址生成。
• 空遞減堆棧：堆棧指針指向下一個將要放入數據的空位置，且由高地址向低地址生成

ARM指令：? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Thumb指令：

?STMFD SP! {R1-R7,LR}?? ?；入棧? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?PUSH {R1-R7,LR}?? ?；入棧

?LDMFD SP! {R1-R7,LR}?? ?；出棧? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?POP {R1-R7,LR}?? ?；出棧?

6.塊拷貝尋址:塊拷貝尋址是多寄存器傳送指令LDM/STM的尋址方式。LDM/STM指令可以把存儲器中的一個數據塊加載到多個寄存器中，也可以把多個寄存器中的內容保存到存儲器中.

7.相對尋址:與基址變址尋址方式相類似，相對尋址以程序計數器PC的當前值為基地址，指令中的地址標號作為偏移量，將兩者相加之后得到操作數的有效地址。

BL?? ?NEXT?? ??? ?；跳轉到子程序

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ；NEXT處執行

?……?? ??? ??? ??? ??? ??? ??? ? ?? ?

NEXT

?……?? ?

?MOV?? ?PC，LR?? ??? ?；從子程序返回

8.變址尋址 :將某個寄存器的值與指令中給出的偏移量相加,形成操作數有效的地址,再根據該有效地址訪問存儲器.

LDR? ? ? ? ? ? ? R0 , [ R1?, # 2 ]? ? ? ? ? ? ? ?;R0?← [ R1 + 2]

?9.多寄存器尋址:可以在一條指令中傳送多個寄存器的值,一條指令最多可以傳送16個通用寄存器的值.連續的寄存器之間用"-"連接,不連續的中間用","分隔;

LDMIA? ? ?R0 ! , {R1-R3,R5}? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?;R1?← [ R0?]

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ;R2 ← [ R0 + 4 ]

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ;R3?← [ R0 + 8 ]

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ;R4?← [ R0 + 12?]?

?ARM中各種指令

1、ADD、SUB、 RSB、? ? ? ADC、? ? ? ? SBC、? ? ? ? ? ? ?RSC?

? ? ? ?加? ? ? ? ? ?減? ? ? ?反減? ? ? ?加帶進位? ? ?減帶進位? ? ? ? 反減帶進位? ??

多個字節算術運算舉例：

R2，R3中的64位整數與R0，R1中的64位整數相加，結果放在R4，R5中： ??

?ADDS R4,R0,R2?? ?；加低有效位 ??

ADC ?R5,R1,R3? ? ? ；加高有效位

96位減法舉例：

SUBS? ?R3,R6,R9 ?? ?

SBCS? R4,R7,R10 ?? ?

SBC? ? ?R5,R8,R11

2.AND、ORR、EOR、BIC

?邏輯與、或、? ?異或、位清零

3.MOV和MVN（傳送和取反傳送）

MVN指令:? ? ? ? ??MVN {條件}{S} ?目的寄存器, 源操作數

MVN指令將一個立即數、一個寄存器或被移位的寄存器的值先按位求反，再傳送到目的寄存器中。后綴S表示是否影響標志位。

MVN ?R0, #0x0FF?? ??? ??? ? ；將立即數0xFF按位求反后裝入R0，操作后R0=0xFFFFFF00

?4.CMP和CMN（比較和比較反值）

這些指令將寄存器的值與Operand2進行比較。它們根據結果更新條件標志碼，但結果不放到任何寄存器中 ?? ?

CMP：根據Rn - Op2設置條件碼，結果丟棄 ?? ?

CMN:? ?根據Rn + Op2設置條件碼，結果丟棄

CMN ?R1, R0?? ??? ? ? ?;將R1的值和R0的值相加，并根據結果設置CPSR的標志位 ? ? ?

CMN ?R1, #0x200 ? ? ? ? ;將R1的值和立即數200相加，并根據結果設置CPSR的標志位

?5.TST和TEQ（測試和測試相等）

TST {cond} Rn,Operand2 ?? ?

TEQ {cond} Rn,Operand2

TST：對Rn的值和Operand2的值進行按位“與”操作，設置條件碼，丟棄結果 ?? ?

TEQ：對Rn的值和OPerand2的值進行按位“異或”操作，設置條件碼，丟棄結果

TST ?R1, #0x0F?? ??? ?;檢測R1的低4為是否為0

?6.MUL和MLA（乘法和乘加）

MUL {cond} {S} Rd，? ? Rm，? Rs?;

MLA {cond} {S} Rd , Rm , Rs , Rn ;? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Rm*Rs+Rn->Rd

7.Load/Store指令

ARM的數據存取指令Load/Store是唯一用于寄存器和存儲器之間進行數據傳送的指令。ARM指令集中有三種基本的數據存取指令： ?

• 單寄存器的存取指令（LDR，STR） ?
• 多寄存器存取指令（LDM，STM） ?
• 單寄存器交換指令（SWP）

單字和無符號字節的數據傳送指令

• 前變址格式? ? ? ?LDR|STR {<cond>} {B} Rd， [Rn， <offset>] {!} ? ?
• 后變址格式? ? ? ?LDR|STR {<cond>} {B} {T} Rd， [Rn]，<offset> ? ?
• 相對PC的形式 LDR|STR {<cond>} {B} Rd， LABEL

半字和有符號字節的數據傳送指令

• 前變址格式 LDR|STR{ <cond>} H|SH|SB ?Rd， ?[Rn， <offest>]{!} ? ?
• 后變址格式 LDR|STR {<cond>} H|SH|SB ?Rd， ?[Rn]， <offest>

式中<offset>是#±<8位立即數>或#±Rm；

H|SH|SB選擇傳送數據類型；

其它部分的匯編器格式與傳送字和無符號字節相同。

說明:半字傳送的地址必須是偶數。

LDR和STR雙字:加載兩個相鄰的寄存器和存儲兩個相鄰的寄存器，64位雙字。

句法： ?? ?

• op{cond}D Rd,[Rn] ?? ?
• op{cond}D Rd,[Rn,offset]{!} ?? ?
• op{cond}D Rd,label ?? ?
• op{cond}D Rd,[Rn],offset

其中：Rd?? ?加載或存儲寄存器其中一個，另一個是R(d+1)。?? ? ? ? ? ? ?

Rd必須是偶數寄存器，且不是R14 ?? ?

Rn ? ? ?除非指令為零偏移，或不帶回寫的前索引，否則，Rn不允許與Rd和R(d+1)相同

LDRD ?? ??? ?R6,[R11]? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??

LDRMID ?? ?R4,[R7],R2

STRD ?? ??? ?R4,[R9,#24]

STRD ?? ??? ?R0,[R9,R2]!

LDRD ?? ??? ?R1,[R6]

STRD ?? ??? ?R14,[R9,#36]

STRD ?? ??? ?R2,[R3],R6

8.多寄存器存取指令LDM/STM

多寄存器傳送指令可以用一條指令將16個可見寄存器（R0~R15）的任意子集合（或全部）存儲到存儲器或從存儲器中讀取數據到該寄存器集合中

LDM?/ STM { < cond > } < add mode > ?Rn { ! } ， ?< registers > {?^ }

add mode?? ?IA、IB、DA、DB、FD、ED、FA、EA

Rn? ? ? ? ? ? ? ? 基址寄存器，裝有傳送數據的初始地址，?? ??? ?

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?Rn不允許是R15

registers? ? ?加載或存儲寄存器列表。

^? ? ? ? ? ? ? ? ? 不允許在用戶模式或系統模式下使用.

LDMIA?? ??? ?R8,{R0,R2,R9} ?? ?

STMDB?? ?R1!,{R3-R6,R11,R12} ?? ?

STMFD?? ?R13!,{R0,R4-R7,LR} ?? ?

LDMFD?? ?R13!,{R0,R4-R7,PC} ?? ?

STMIA?? ??? ?R5!,{R5,R4,R9}

9.單寄存器交換指令（SWP）

SWP{<cond>} {B} Rd，Rm，[Rn]

SWPB R1,R1,[R0] ? ?交換字節，將[R0]中的字節數據?? ??? ?讀取到R1中，同時將R1中的數據寫入到[R0]中 ?? ?

SWP ? R1,R2,[R3] ? ?交換字數據，將[R3]中的數據讀?? ??? ?取到R1中，同時將R2中的數據寫入到[R3]中

10.程序狀態寄存器與通用寄存器之間的傳送指令?

ARM指令中有兩條指令，用于在狀態寄存器和通用寄存器之間傳送數據。修改狀態寄存器一般是通過“讀取－修改－寫回”三個步驟的操作來實現的。

這兩條指令分別是：

• 狀態寄存器到通用寄存器的傳送指令（MRS）
• 通用寄存器到狀態寄存器的傳送指令（MSR）

MRS ?R0, CPSR?? ??? ?;將CPSR的值復制到R0中 ? ?

ORR ?R0, R0, #C0 ? ? ;R0的位6和位7置1，即屏蔽外部中斷和快速中斷

MSR ?CPSR, R0?? ??? ?;將R0值寫回到CPSR中

?11.轉移指令

• B? ? ? ? ? ?轉移指令 ? ?
• BL? ? ? ? ?帶鏈接的轉移指令 ? ?
• BX? ? ? ? 帶狀態切換的轉移指令 ? ?
• BLX? ? ? 帶鏈接和狀態切換的轉移指令

B {條件} ?目標地址

跳轉指令B是最簡單的跳轉指令，跳轉到給定的目標地址， ? 從那里繼續執行。

B?? ? ? ? ?WAITA ? ?;無條件跳轉到標號WAITA處執行 B?? ?0x1234 ? ? ? ;跳轉到絕對地址0x1234處

BL {條件} ?目標地址 ?

用于子程序調用，在跳轉之前，將下一條指令的地址復制到鏈接寄存器R14（LR）中，然后跳轉到指定地址執行。?

BL?? ??? ?FUNC1?? ??? ? ;將當前PC值保存到R14中，然后跳轉到標號FUNC1處執行

?BLX {條件} ?目標地址

BLX指令從ARM指令集跳轉到指定地址執行，并將處理器的工作狀態由ARM狀態切換到Thumb狀態，同時將PC值保存到鏈接寄存器R14中

BLX?? ? ?FUNC1?? ? ;將當前PC值保存到R14中，然后跳轉到標號FUNC1處執行，并切換到Thumb狀態

BLX?? ? ?R0? ? ? ? ? ? ?;將當前PC值保存到R14中，然后跳轉R0中的地址處執行，并切換到Thumb狀態

BX {條件} ?目標地址

帶狀態切換的跳轉指令，跳轉到指定地址執行。

若目標地址寄存器的位[0]為1，處理器的工作狀態切換為Thumb狀態，同時將CPSR中的T標志位置1，目標地址寄存器的位[31:1]復制到PC中；

若目標地址寄存器的位[0]為0，處理器的工作狀態切換為ARM狀態，同時將CPSR中的T標志位清0，目標地址寄存器的位[31:1]復制到PC中。

BX ? R0?? ??? ? ;跳轉R0中的地址處執行，如果R0[0]=1，切換到Thumb狀態

12.異常中斷指令(感覺考不到)

• 軟件中斷指令（SWI） ?
• 斷點指令（BKPT—僅用于v5T體系）

軟件中斷指令SWI用于產生SWI異常中斷，用來實現在用戶模式下對操作系統中特權模式的程序的調用；

斷點中斷指令BKPT主要用于產生軟件斷點，供調試程序用

13.前導0計數CLZ

對Rd設置為Rm中為1的最高有效位的位置

即對Rm中的前導0的個數進行計數，結果放到Rd ?? ?

若Rm＝0，則Rd=32 ?? ?

若Rm[31]=1，則Rd＝0

MOV R11,#0x35E20 ?? ?

CLZ R5,R11?? ??? ?；R5＝?

14.協處理指令(感覺不考,有空看看)

第四章 S5PV210處理器

S5PV210處理器的組成內容:主要由6大部分組成，分別為CPU核心、系統外設、多媒體、電源管理、存儲器接口和Connectivity模塊。CPU和各個部分之間通過多層次AHB/AXI總線進行通信。?

第五章 Linux操作系統和內嵌式匯編

Linux 操作系統的基本體系結構

ARM-Linux內核的主要架構及功能

進程調度的一般原理:

• 進程的調度策略（policy）
• 靜態優先級（priority）
• 動態優先級（counter）
• 實時優先級（rt-priority）

Policy是進程的調度策略，用來區分實時進程和普通進程,二者調度算法不同,實時進程優先于普通進程.進程按照優先權的高低被依次調用,實時優先級級別最高

選擇進程的依據

選擇進程的依據主要有進程的調度策略（policy） 靜態優先級（priority） 動態優先級（counter） 實時優先級（rt-priority）四個部分.

在Linux中,用函數googness()綜合四項依據及其他因素,賦予各影響因素權重,調度程序以權重作為選擇進程的依據

在ARM匯編中調用C程序

C語言中內嵌匯編(字符串復制)

＃include <stdio.h> void my_strcpy(char *scr,const char *dst) { int ch; _ _arm {loop: LDRB ch,[src],#1 STRB ch,[dst],#1 CMP ch,#0 BNE loop } } int main(void) { const char *a=“Hello woorld!”; char b[20]; _ _arm { MOV R0,a MOV R1,b BL my_strcpy,{R0,R1} } printf(“Original string:%s\n”,a); printf(“Copied string:%s\n”,b); return 0; }

第十章 SQL數據庫

本章只考選擇題

SQL數據庫是什么樣的數據庫

MySQL是多用戶、多進程的SQL數據庫系統。MySQL既能夠作為一個單獨的應用程序應用在客戶端服務器網絡環境中，也能夠作為一個庫而嵌入到其他的軟件中。使用 C和 C++編寫，并使用了多種編譯器進行測試，保證了源代碼的可移植性。MySQL為多種編程語言提供了 API。支持多線程，充分利用 CPU 資源。MySQL 軟件采用了雙授權政策，它分為社區版和商業版，由于其體積小、速度快、總體擁有成本低，尤其是開放源碼這一特點，一般中小型網站的開發常選擇 MySQL 作為網站數據庫。

Sqlite主要特點有：

• 支持ACID事務。 零配置，即無需安裝和管理配置。
• 儲存在單一磁盤文件中的一個完整的數據庫。
• 數據文件可在不同字節順序的機器間自由共享。
• 支持數據庫大小至2TB。 程序體積小，全部C語言代碼約3萬行（核心軟件，包括庫和工具)，250KB大小。
• 相對于目前其他嵌入式數據庫具有更快捷的數據操作。
• 支持事務功能和并發處理。 程序完全獨立，不具有外部依賴性。
• 支持多種硬件平臺，如arm/ Linux、SPARC/Solaris等。
• 便攜性
• 易用性
• 緊湊性
• 有效性
• 可靠性

第十一章 開發設計案例

嵌入式系統設計中基于協同設計概念的系統的設計方法

軟硬件協同設計是在系統目標要求的指導下,通過綜合分析系統軟硬件功能及現有資源,協同設計軟硬件體系結構,以便能夠工作在最佳狀態

如圖所示為一種典型的嵌入式系統協同設計方法

傳統的嵌入式系統設計和協同設計的區別

傳統的嵌入式系統設計:在整個設計過程中，通常采用“硬件優先的原則"，即在粗略估計軟件任務需求的情況下，首先進行硬件設計，然后在此硬件設計平臺上進行軟件設計。

協同設計:設計過程中硬件和軟件設計是相互作用的,在軟硬件功能分配時就考慮到了現有的軟硬件資源，在軟硬件功能的設計和仿真評價過程中，軟件和硬件是互相支持的.

總結

以上是生活随笔為你收集整理的嵌入式系统设计与应用的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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