STM32——GPIO

宗旨：技術的學習是有限的，分享的精神是無限的。

【對單片機的操作就是控制IO口】

一、GPIO（通用輸入輸出口）

1、選定需要的引腳（對應哪一個IO口）；

2、配置需要的功能（輸入還是輸出）；

3、設置需要的高低電平；

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二、GPIO寄存器

配置寄存器：輸入還是輸出

數據寄存器：保存輸入電平或將要輸出電平

位控制寄存器：控制電平的輸出

鎖定寄存器：設置某鎖定引腳后，不能修改配置

每4位控制一個引腳。寄存器都是32位的。

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三、STM32地址映射

Cortex-M3 有 32 根地址線，所以它的尋址空間大小為 2^32 bit=4GB。 ARM 公司設計時，預先把這 4GB 的尋址空間大致地分配好了。地址從 0x4000 0000 至 0x5FFF FFFF( 512MB )的地址分配給片上外設。stm32f10x.h這個文件中重要的內容就是把STM32 的所有寄存器進行地址映射。

AHB總線：（0x4001 8000~0x4001 8000）

APB1總線：（0x4000 0000~0x4001 0000）I2C，UART，DAC，部分定時去等

APB2總線：（0x4001 0000~0x4001 3FFF）GPIO，串口1，ADC及部分定時器；

外設基地址：片上外設的首地址就是外設的基地址0x40000000。STM32 的地址是 32 位的。

總線基地址：總線基地址（AHB/APB1/APB2） = 外設基地址 + 偏移量

寄存器組基地址：寄存器組基地址（GPIOA~E） = 總線基地址 + 偏移量?

#define PERIPH_BASE ((uint32_t)0x40000000) /* 外設基地址 *//* 總線基地址 */ #define APB1PERIPH_BASE PERIPH_BASE #define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000) #define AHBPERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x20000)/*寄存器組基地址*/ #define GPIOA_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0800) #define GPIOB_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00) #define GPIOC_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1000) #define GPIOD_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1400) #define GPIOE_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1800)#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE) #define GPIOB ((GPIO_TypeDef *) GPIOB_BASE) #define GPIOC ((GPIO_TypeDef *) GPIOC_BASE) #define GPIOD ((GPIO_TypeDef *) GPIOD_BASE) #define GPIOE ((GPIO_TypeDef *) GPIOE_BASE)typedef struct {__IO uint32_t CRL;__IO uint32_t CRH;__IO uint32_t IDR;__IO uint32_t ODR;__IO uint32_t BSRR;__IO uint32_t BRR;__IO uint32_t LCKR; } GPIO_TypeDef; /* GPIO7個寄存器封裝，寄存器圖中有相對總線的地址偏移*/

總結

以上是生活随笔為你收集整理的STM32——GPIO（1）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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