前言

以前我也不想理會這些穩定性證明勞什子的公式，現在才知道，如果自己設計的算法再證明好，但是沒有在理論上證明它控制的被控對象構成的閉環系統是穩定的，那都是瞎搞！

走起

預備知識

https://blog.csdn.net/xuehuafeiwu123/article/details/53119419

總結

以上是生活随笔為你收集整理的李雅普诺夫稳定性定理的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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