STM32 —— 車燈測試臺架

宗旨：技術的學習是有限的，分享的精神是無限的。

需求：

（1）、點燈控制器：在線節拍，離線節拍；

（2）、PWM控制盒：在線PWM，離線PWM；

（3）、電流測試模塊：檢測車燈電流校準系數；

方案：

點燈控制器：STM32 + CAN + GPIO

節拍：比如亮多長時間，滅多長時間；大節拍中嵌套多個小節拍，每個燈對應相同或者不同的節拍。

上位機下發控制指令，表明此時是在線還是離線。（離線跑的節拍是在在線模式下下載的）

在線模式：如果是直接輸出，按照指定格式下發CAN消息，MCU接受消息并解析，切繼電器點燈；如果是存儲節拍，MCU內部Flash存儲上位機通過CAN下發的點燈節拍。

離線模式：從內部Flash中讀取節拍，并控制繼電器點燈；

模式切換按鈕：不僅可以通過上位機控制在線/離線模式，還可以通過按鍵控制在線/離線模式。

系統設計：RTX多任務設計，CAN的接收、發送任務和超時任務，在線模式任務，離線模式任務，按鍵檢測任務。

（1）、按鍵檢測：判斷IO口電平，添加到隊列中，任務中不斷讀取隊列和按鍵檢測函數；

（2）、CAN接收/發送/超時：CAN接收中斷中接收消息加到隊列中，任務中出隊列處理，在線模式——不保存數據，保存數據；離線模式；周期幀發送狀態及接收的應答。

（3）、在線模式：CAN接收線程中判斷是在線模式，如果不保存數據，在此處理在線線程邏輯去點燈，如果保存數據，寫文件系統；

（4）、離線模式：判斷上位機切換到離線模式/按鍵切換到離線模式，此時讀取Flash內容，控制繼電器點燈；

PWM控制器：STM32+CAN+GPIO

上位機下發控制指令，表明此時是在線還是離線。（離線跑的節拍是在在線模式下下載的）—— 這里的節拍就包括PWN頻率和占空比

在線模式：如果是直接輸出，上位機按照指定格式下發CAN消息，MCU接受消息并解析，通過PWM模塊輸出PWM方波（輸入和輸出可配置）；如果是存儲節拍，MCU內部Flash存儲上位機通過CAN下發的點燈節拍。

離線模式：從內部Flash中讀取節拍，并控制繼電器點燈；

模式切換按鈕：不僅可以通過上位機控制在線/離線模式，還可以通過按鍵控制在線/離線模式。

系統設計：RTX多任務設計，CAN的接收、發送任務和超時任務，在線模式任務，離線模式任務，按鍵檢測任務。

（1）、按鍵檢測：判斷IO口電平，添加到隊列中，任務中不斷讀取隊列和按鍵檢測函數；（模式切換按鈕）

（2）、CAN接收/發送/超時：CAN接收中斷中接收消息加到隊列中，任務中出隊列處理，在線模式——不保存數據，保存數據；離線模式；周期幀發送狀態及接收的應答。

（3）、在線模式：CAN接收線程中判斷是在線模式，如果不保存數據，在此處理在線線程邏輯去輸出PWM方波，如果保存數據，寫文件系統；

（4）、離線模式：判斷上位機切換到離線模式/按鍵切換到離線模式，此時讀取Flash內容，輸出PWM方波；

（外部PWM輸入通過繼電器切換， 默認是外部PWM輸入，檢測到在線/離線模式，切繼電器變成MCU輸出PWM（小的PWM模塊驅動））。

電流測試模塊：使用電流檢測芯片，兩端接采樣電阻，如0.06Ω，通過標定，得到每個通道的標定系數。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的STM32项目（二） —— 车灯测试台架的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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