CRC-16 / MODBUS ：

1）CRC寄存器初始值為 FFFF；即16位全為1；

2）CRC-16 / MODBUS的多項式A001H (1010 0000 0000 0001B) ‘H’表示16進制數，‘B’表示二進制數

計算步驟為：
(1).預置 16 位寄存器為十六進制 FFFF（即全為 1） ，稱此寄存器為 CRC 寄存器；
(2).把第一個 8 位數據與 16 位 CRC 寄存器的低位相異或，把結果放于 CRC 寄
存器；

(3).檢測相異或后的CRC寄存器的最低位，若最低位為1：CRC寄存器先右移1位，再與多項式A001H進行異或；若為0，則CRC寄存器右移1位，無需與多項式進行異或。

(4).重復步驟 3 ，直到右移 8 次，這樣整個 8 位數據全部進行了處理；
(5).重復步驟 2 到步驟4，進行下一個 8 位數據的處理；
(6).最后得到的 CRC 寄存器即為 CRC 碼。

補充：
多項式產生：
如x16+x12+x5+1
x16表示第16位為1，x5表示第5位為1
(1 << 16) | (1 << 12) | (1 << 5) | (1) = 0x11021
但是CRC16只取低16位，寫成16進制數就是 0x1021

// Modbus crc16 unsigned short crc16 ( unsigned char *Array, unsigned int Len ) {unsigned int IX, IY, CRC;unsigned char Rcvbuf[2] = { 0 };if ( Len <= 0 )return 0;CRC = 0xFFFF;for ( IX = 0; IX < Len; IX++ ) //需要處理的數據{CRC = CRC ^ ( unsigned int ) ( Array[IX] );for ( IY = 0; IY <= 7; IY++ ) // 處理1個字節{if ( ( CRC & 1 ) != 0 )CRC = ( CRC >> 1 ) ^ 0xA001;elseCRC = CRC >> 1; }}Rcvbuf[0] = ( CRC & 0xff00 ) >> 8; //高位Rcvbuf[1] = ( CRC & 0x00ff ); //低位CRC = Rcvbuf[0] << 8;CRC += Rcvbuf[1];return CRC; }

參考：https://blog.csdn.net/u013625451/article/details/81239572?spm=1001.2101.3001.6650.6&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromBaidu%7ERate-6.pc_relevant_default&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromBaidu%7ERate-6.pc_relevant_default

總結

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