GPIO口配置是一個歷史性的問題，不管我們使用什么MCU，單片機也好，ARM也好，都離不開驅動GPIO口。Linux下有一個宏，GPIO_GPIO_SYSFS，打開這個宏后，編譯燒錄到設備端，去看看sys/class/gpio/這個目錄。你會發現很多驚喜。

雖然是一個小知識點，但是我覺得對做Linux和安卓驅動開發的同學非常有用，當別人問你怎么操作一個GPIO口的時候，你不妨直接把這個鏈接發給他。

#GPIO_GPIO_SYSFS打開后，GPIO基本操作

• 導出 ? /sys/class/gpio# echo 12> export

• 設置方向 ? ? ?/sys/class/gpio/gpio12# echo out > direction

• 查看方向 ? ? ?/sys/class/gpio/gpio12# cat direction

• 設置輸出 ? ? ?/sys/class/gpio/gpio12# echo 1 > value

• 查看輸出值 ?/sys/class/gpio/gpio12# cat value

• 取消導出 ? ? /sys/class/gpio# echo 12> unexport

#MTK平臺提供節點給我們在命令行下對GPIO口進行配置，節點如下

MTK的GPIO口有點奇怪，他需要一個excel表格來對比后才能知道GPIO口是哪個。

比如：

AB2對應的是UART1的RX，對應的GPIO口編號是64。這個EXCEL表格我就不給出來了，因為不同的CPU的GPIO口標號也是有所不同。

mtk8167_bsp:/sys/devices/platform/soc/1000b000.pinctrl # cat mt_gpioPIN: [MODE] [DIR] [DOUT] [DIN] [PULL_EN] [PULL_SEL] [IES] [SMT] [DRIVE] ( [R1] [R0] ) 0: 210010100 1: 210010100 2: 010010100 3: 000111100 4: 210010100 5: 210010100 6: 210010100 7: 011110100 8: 000000100 9: 011110100 10: 010010100 ....................... 119: 100111112 01 120: 100111112 01 121: 00001010ffffffff 122: 10001010ffffffff 123: 10001010ffffffff 124: 10001010ffffffff

#所有的GPIO口配置信息都能看到，其中每一位的含義如下

• [MODE]：每個GPIO可以配置的模式可以參考這個頭文件kernel-4.4/arch/arm64/boot/dts/mediatek/mt8167-pinfunc.h

• [DIR]：0=輸入；1=輸出

• [DOUT]：作為輸出引腳的高低電平，0=低；1=高

• [DIN]：輸入引腳的電平

• [PULL_EN]：是指GPIO是否使能上拉或下拉，只有當GPIO作為輸入模式時才生效

• [PULL_SEL]：上面只設置了是否使能上拉或下拉，但并沒有指出到底是上拉還是下拉。0=下拉；1=上拉

• [IES]：輸入使能，控制輸入是否有效。

• [SMT]：是否使能斯密特觸發器

• [DRIVE]：驅動能力,一般可取值0～7

• ( [R1] [R0] )：

當前GPIO pin的（上下拉）并聯電阻的使能狀態

1 0表示enable R1，disable R0 0 1表示disable R1，enable R0 1 1表示enable R1， enable R0

不打印出來，表示當前的GPIO pin不支持PUPD狀況，即只有一個上拉電阻、一個下拉電阻。

#示例

一般作為GPIO模式的時候，可以這么調試：

echo mode 66 0 > mt_gpio /*設置66號位IO模式*/ echo dir 66 1 > mt_gpio /*設置66號 io為輸出方向*/ echo out 66 1 > mt_gpio /*拉高66號io*/

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的LinuxGPIO操作和MTK平台GPIO的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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