智鷹科技——無人機(jī)線路巡檢系統(tǒng)商業(yè)計(jì)劃書

• 第一章 執(zhí)行總結(jié)
• • 1.1 項(xiàng)目背景
  • 1.2 產(chǎn)品介紹
  • 1.3 市場(chǎng)分析
  • 1.4 競(jìng)爭(zhēng)分析
  • 1.5 營(yíng)銷策略
  • 1.6 公司戰(zhàn)略
  • 1.7 公司概況
  • 1.8 財(cái)務(wù)與投融資計(jì)劃
  • 1.9 風(fēng)險(xiǎn)分析
• 第二章 項(xiàng)目背景
• • 2.1 國(guó)內(nèi)外民用無人機(jī)發(fā)展概況
  • • 2.1.1 國(guó)外民用無人機(jī)發(fā)展概況
    • 2.1.2 國(guó)內(nèi)民用無人機(jī)發(fā)展概況
  • 2.2 應(yīng)用背景
  • • 2.2.1 無人機(jī)電力線路巡檢
    • 2.2.2 無人機(jī)輸油管道巡檢
• 第三章 市場(chǎng)分析
• • 3.1 行業(yè)分析
  • • 3.1.1 行業(yè)環(huán)境分析
    • 3.1.2 行業(yè)市場(chǎng)分析
  • 3.2 市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)
  • 3.3 市場(chǎng)定位
  • 3.4 市場(chǎng)壁壘
• 第四章 產(chǎn)品介紹
• • 4.1 產(chǎn)品概述
  • • 4.1.2 雙旋翼傾轉(zhuǎn)旋翼巡檢無人機(jī)
    • 4.1.3 全自動(dòng)無人機(jī)起降平臺(tái)
  • 4.2 產(chǎn)品特色與優(yōu)勢(shì)
  • • 4.2.1 市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)
    • 4.2.2 系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)
    • 4.2.3 知識(shí)產(chǎn)權(quán)優(yōu)勢(shì)
    • 4.2.4 成本優(yōu)勢(shì)
  • 4.3 應(yīng)用前景
  • • 4.3.1 電力巡檢系統(tǒng)的應(yīng)用
    • 4.3.2 輸油管道巡檢系統(tǒng)的應(yīng)用
    • 4.3.3 多無人機(jī)協(xié)同工作系統(tǒng)
    • 4.3.4 蜂窩補(bǔ)給系統(tǒng)
• 第五章 產(chǎn)品研發(fā)與設(shè)計(jì)
• • 5.1 多旋翼線路巡檢無人機(jī)
  • • 5.1.1 機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    • 5.1.2 大疆Onboard SDK開發(fā)
    • 5.1.3 SLAM激光雷達(dá)環(huán)境感知
    • 5.1.4 機(jī)載云臺(tái)設(shè)計(jì)
  • 5.2 雙旋翼傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)
  • • 5.2.1 雙旋翼傾轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)
    • 5.2.2 飛行控制系統(tǒng)
    • 5.2.3 高精度定位模塊
  • 5.3 全自動(dòng)無人機(jī)起降平臺(tái)
  • • 5.3.1 技術(shù)概述
    • 5.3.2 起降平臺(tái)機(jī)械設(shè)計(jì)
    • 5.3.3 起降平臺(tái)視覺識(shí)別
    • 5.3.4 多起降平臺(tái)蜂窩補(bǔ)給網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)
• 第六章 競(jìng)爭(zhēng)分析
• • 6.1 競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境分析
  • 6.2 競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)分析
  • 6.3 服務(wù)對(duì)象
  • 6.4 SWOT分析
  • • 6.4.1 優(yōu)勢(shì)分析
    • 6.4.2 劣勢(shì)分析
    • 6.4.3 機(jī)會(huì)分析
    • 6.4.4 威脅分析
  • 6.5 競(jìng)爭(zhēng)策略
  • • 6.5.1 初期市場(chǎng)滲透策略——集中化戰(zhàn)略
    • 6.5.2 團(tuán)隊(duì)長(zhǎng)期市場(chǎng)戰(zhàn)略——差異化戰(zhàn)略
• 第七章 營(yíng)銷策略
• • 7.1 營(yíng)銷策略
  • • 7.1.1 產(chǎn)品策略
    • 7.1.2 價(jià)格策略
    • 7.1.3 客戶服務(wù)
  • 7.2 推廣策略
  • • 7.2.1 整體推廣思路
    • 7.2.2 搜索引擎營(yíng)銷推廣
    • 7.2.3 社會(huì)化媒體推廣
    • 7.2.4 線下推廣
• 第八章 公司戰(zhàn)略
• • 8.1 公司戰(zhàn)略總體規(guī)劃
  • 8.2 公司發(fā)展戰(zhàn)略
  • 8.3 公司技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略
  • • 8.3.1 新技術(shù)引進(jìn)
    • 8.3.2 已有技術(shù)改善
  • 8.4 人力資源戰(zhàn)略
  • • 8.4.1 公司人力開發(fā)
    • 8.4.2 引進(jìn)人才方向
• 第九章 公司概況
• • 9.1 公司基本情況
  • • 9.1.1 公司名稱
    • 9.1.2 公司 LOGO
    • 9.1.3 公司愿景
    • 9.1.4 公司宗旨
  • 9.2 公司理念
  • • 9.2.1 以市場(chǎng)為導(dǎo)向
    • 9.2.2 以創(chuàng)新為關(guān)鍵
    • 9.2.3 以優(yōu)質(zhì)服務(wù)為支撐
  • 9.3 組織形式
  • 9.4 部門職責(zé)
  • • 1、董事會(huì)
    • 2、監(jiān)事會(huì)
    • 3、總經(jīng)理
    • 4、秘書處
    • 5、市場(chǎng)部
    • 6、產(chǎn)品部
    • 7、財(cái)務(wù)部
    • 8、綜合部主管
  • 9.5 創(chuàng)新機(jī)制
  • 9.6 公司管理
  • • 9.6.1 管理思想
    • 9.6.2 管理決策
    • 9.6.3 管理理念
  • 9.7 主要管理團(tuán)隊(duì)
  • • 9.7.1 核心團(tuán)隊(duì)
    • 9.7.2 人事需求
  • 9.8 發(fā)展戰(zhàn)略
  • • 9.8.1 總體戰(zhàn)略目標(biāo)
    • 9.8.2 階段戰(zhàn)略目標(biāo)
  • 9.9 經(jīng)營(yíng)戰(zhàn)略
  • • 9.9.1 基于產(chǎn)品銷售的獲利模式
    • 9.9.2 其他獲利方式
    • 9.9.3 銷售團(tuán)隊(duì)建設(shè)
• 第十章 財(cái)務(wù)與投融資計(jì)劃
• • 10.1 公司融資結(jié)構(gòu)和融資方式
  • 10.2 對(duì)公司融資及其手段的說明
  • • 10.2.1 分紅方案
    • 10.2.2 擬向投資方提供的監(jiān)督與管理權(quán)利
    • 10.2.3 風(fēng)險(xiǎn)投資的退出
    • 10.2.4 政府給予的優(yōu)惠政策
  • 10.3 資金應(yīng)用
  • • 10.3.1 固定資產(chǎn)投資
    • 10.3.2 流動(dòng)資產(chǎn)投資
  • 10.4 公司財(cái)務(wù)計(jì)劃
  • • 10.4.1 財(cái)務(wù)預(yù)測(cè)
    • 10.4.2 公司未來財(cái)務(wù)計(jì)劃
    • 10.4.3 公司年度損益表及利潤(rùn)分配表表
    • 10.4.4 預(yù)計(jì)成本費(fèi)用估算表
    • 10.4.5 預(yù)計(jì)資產(chǎn)負(fù)債表
  • 10.5 財(cái)務(wù)分析
  • • 10.5.1 靜態(tài)盈利能力分析
    • 10.5.2 動(dòng)態(tài)盈利能力分析
  • 10.6 敏感性分析
• 第十一章 風(fēng)險(xiǎn)分析
• • 11.1 內(nèi)外部風(fēng)險(xiǎn)
  • • 11.1.1 外部風(fēng)險(xiǎn)
    • 11.1.2 內(nèi)部風(fēng)險(xiǎn)
  • 11.2 解決方案
  • • 11.2.1 外部風(fēng)險(xiǎn)解決
    • 11.2.2 內(nèi)部風(fēng)險(xiǎn)的解決
• 附錄一 實(shí)用證明
• 附錄二 項(xiàng)目專利
• 附錄一 實(shí)用證明
• 附錄二 項(xiàng)目專利

摘要

隨著科技經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，戶外線路管道的運(yùn)維，逐漸進(jìn)入智能運(yùn)維時(shí)代。智能運(yùn)維將成為智能電網(wǎng)投資重點(diǎn)，智能化巡檢無人機(jī)等電力二次設(shè)備的需求將得到充分釋放。然而，目前無人機(jī)市場(chǎng)以航拍為主，在工業(yè)，特別是自動(dòng)化線路巡檢領(lǐng)域應(yīng)用較少，這部分市場(chǎng)存在極大缺口。

2018年智能巡檢行業(yè)增速30%，據(jù)統(tǒng)計(jì)我國(guó)變電站接近3萬臺(tái)，配電站接近30萬臺(tái)，政策規(guī)劃變電站自動(dòng)化率100%，配電站自動(dòng)化率90%；**國(guó)網(wǎng)集團(tuán)重點(diǎn)推行泛在電力物聯(lián)網(wǎng)，**重視各節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)狀態(tài)的監(jiān)測(cè)和采集。巡檢無人機(jī)市場(chǎng)總需求空間預(yù)計(jì)將達(dá)1570億。

為了實(shí)現(xiàn)線路巡檢、戶外救援等領(lǐng)域的應(yīng)用，智鷹科技有限公司在六軸無人機(jī)的基礎(chǔ)上進(jìn)行了二次開發(fā)與改進(jìn)，輔以自主化設(shè)計(jì)的全自動(dòng)無人機(jī)起降平臺(tái)，研發(fā)出了一套全自動(dòng)無人機(jī)線路巡檢系統(tǒng)。借助六軸重載無人機(jī)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)未知地區(qū)地形地貌航空檢測(cè)；加之雙旋翼傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)和基于深度學(xué)習(xí)的蜂窩補(bǔ)給式全自動(dòng)巡檢平臺(tái)系統(tǒng)，提供了足夠升力，能夠?qū)崿F(xiàn)超長(zhǎng)續(xù)航里程，以更好地完成線路巡檢的智能運(yùn)維工作。

智鷹科技有限公司以優(yōu)異的軟件算法和配套運(yùn)維項(xiàng)目定義了無人機(jī)巡檢系統(tǒng)的優(yōu)質(zhì)保障服務(wù)，為巡檢線路系統(tǒng)提供以數(shù)據(jù)采集處理為核心的巡檢無人機(jī)產(chǎn)品和智能化服務(wù)，努力成為**無人機(jī)自動(dòng)巡檢系統(tǒng)的行業(yè)領(lǐng)軍者，**做好戶外線路運(yùn)維的保障工作。

第一章 執(zhí)行總結(jié)

1.1 項(xiàng)目背景

隨著科技和經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，無人機(jī)經(jīng)過了近一個(gè)世紀(jì)的發(fā)展，從早期的軍事應(yīng)用逐步推進(jìn)到民用行業(yè)，一定程度上實(shí)現(xiàn)了民用的普及，以大疆為首的無人機(jī)企業(yè)將無人機(jī)的發(fā)展推向了浪潮。然而，目前無人機(jī)市場(chǎng)以航拍為主，在工業(yè)，特別是搶險(xiǎn)救援，自動(dòng)化線路巡檢應(yīng)用較少。為了實(shí)現(xiàn)在救援，線路巡檢等領(lǐng)域的應(yīng)用，我們?cè)诹S無人機(jī)的基礎(chǔ)上進(jìn)行二次開發(fā)與改進(jìn)，輔以完全自主化設(shè)計(jì)的全自動(dòng)無人機(jī)起降平臺(tái)，設(shè)計(jì)了一套全自動(dòng)無人機(jī)線路巡檢系統(tǒng)。

民用無人機(jī)應(yīng)用前景非常廣闊，目前世界范圍,在電力、通信、氣象、農(nóng)林、海洋、勘探等領(lǐng)域應(yīng)用無人機(jī)的技術(shù)效果和經(jīng)濟(jì)效果都非常好。無人機(jī)在緝毒緝私、邊境巡邏、治安反恐等方面也有很好的應(yīng)用前景。

1.2 產(chǎn)品介紹

智鷹科技有限責(zé)任公司，致力于無人機(jī)線路巡檢，石油管道巡檢等固定線路巡檢的一體化解決方案．智鷹科技目前已推出的產(chǎn)品有：六旋翼重載自動(dòng)巡檢無人機(jī)，雙旋翼傾轉(zhuǎn)旋翼自動(dòng)巡檢無人機(jī)，全自動(dòng)無人機(jī)起降平臺(tái)系統(tǒng)，以及配套的軟件，無人機(jī)數(shù)據(jù)云計(jì)算平臺(tái)等等。

我公司的六旋翼以及傾轉(zhuǎn)旋翼產(chǎn)品均可以完成多無人機(jī)協(xié)同工作、根據(jù)目標(biāo)物體的外形確定巡檢航線、以及基于深度學(xué)習(xí)的無人機(jī)自動(dòng)巡檢作業(yè)，具有高精準(zhǔn)度、自主飛行、遠(yuǎn)程遙控、自動(dòng)目標(biāo)物體識(shí)別等特點(diǎn)，開發(fā)人員也可通過我司自主研發(fā)的機(jī)載SDK擴(kuò)展其行業(yè)化應(yīng)用場(chǎng)景。

六旋翼重載自動(dòng)巡檢無人機(jī)具有載荷大，可吊裝專業(yè)單反攝像機(jī)及熱成像相機(jī)實(shí)現(xiàn)高精度巡檢。該機(jī)型穩(wěn)定性好，具有防水，抗電磁干擾能力，定位精度可達(dá)厘米級(jí)，主要用于中短距離高精度巡檢。

我雙旋翼傾轉(zhuǎn)旋翼自動(dòng)巡檢無人機(jī)具有飛行速度快，效率高，航時(shí)長(zhǎng)，具備固定翼以及常規(guī)多旋翼無人機(jī)的優(yōu)勢(shì)。該機(jī)型可掛載微單，運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)等，具有防水，抗電磁干擾能力，主要用于長(zhǎng)距離中精度巡檢。

我公司創(chuàng)新地設(shè)計(jì)了一套無人機(jī)自動(dòng)起降平臺(tái)，搭配自主研發(fā)的線路巡檢無人機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)無人機(jī)自動(dòng)起降及收納。起降平臺(tái)搭配有自動(dòng)更換電池機(jī)械臂，無人機(jī)在飛回起降平臺(tái)后，電池可以自動(dòng)更換并自動(dòng)充電．獨(dú)立研發(fā)的起降平臺(tái)用以沿巡檢線路布置，多起降平臺(tái)之間形成蜂窩化網(wǎng)絡(luò)，必要時(shí)無人機(jī)可自主選擇就近起降平臺(tái)并自主降落，為無人機(jī)自動(dòng)化線路巡檢保駕護(hù)航。

1.3 市場(chǎng)分析

2010年之前，我國(guó)民用無人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模小，增長(zhǎng)速度也比較緩慢，運(yùn)用領(lǐng)域也基本只是在災(zāi)害救援、地圖測(cè)繪等領(lǐng)域。但在2010年之后，我國(guó)工業(yè)無人機(jī)的市場(chǎng)規(guī)模擴(kuò)張迅速：2015年中國(guó)民用無人機(jī)市場(chǎng)銷售規(guī)模為24.0億元；2016年中國(guó)工業(yè)無人機(jī)市場(chǎng)銷售規(guī)模為42.0億元；2017年中國(guó)工業(yè)無人機(jī)市場(chǎng)銷售規(guī)模達(dá)67.3億元，同比增長(zhǎng)60.2%。和國(guó)際市場(chǎng)相似，軍用和出口（出口基本是軍用無人機(jī)）這2個(gè)市場(chǎng)是中國(guó)無人機(jī)行業(yè)最主要的兩個(gè)市場(chǎng)，合計(jì)貢獻(xiàn)行業(yè)90%收入來源。即軍用無人機(jī)和民用無人機(jī)=9：1

本公司合作研發(fā)的系列無人機(jī)定位于軍用與民用兩個(gè)落腳點(diǎn)。在充分分析兩個(gè)市場(chǎng)各自的需求之下，我們自主研發(fā)制造符合當(dāng)前市場(chǎng)前景的無人機(jī)系統(tǒng)軟件以及無人機(jī)硬件設(shè)備，旨在為客戶打造個(gè)性化，一體化服務(wù)。

1.4 競(jìng)爭(zhēng)分析

在無人機(jī)需求日益增長(zhǎng)的大環(huán)境下，商用、民用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大，傳統(tǒng)單一無人機(jī)的存在面臨著前所未有的挑戰(zhàn)，其功能單一、造價(jià)高昂、操作繁瑣是致命因素。在如此復(fù)雜的局勢(shì)中，我們另辟蹊徑，致力于將無人機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈條拓寬、做強(qiáng)。日前，我們公司所擁有的蜂窩補(bǔ)給網(wǎng)絡(luò)、自動(dòng)線路巡檢、多無人機(jī)協(xié)同工作以及“乾天馭爪”系列產(chǎn)品的技術(shù)都具有很高的科技含量，且秉著價(jià)格低廉、操作便捷及個(gè)性化定制等優(yōu)點(diǎn)為客戶提供更加廣泛的選擇方案，是我們得以占據(jù)更大的市場(chǎng)份額。而且
本產(chǎn)品存在一定的技術(shù)壁壘，使得新企業(yè)進(jìn)入門檻較高，從而減少的大量的競(jìng)爭(zhēng)者。

1.5 營(yíng)銷策略

我們將利用技術(shù)上的優(yōu)勢(shì)，努力開發(fā)新產(chǎn)品，縮短產(chǎn)品開發(fā)周期；本行業(yè)具有規(guī)模生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)特點(diǎn)，本團(tuán)隊(duì)將采取規(guī)模化經(jīng)營(yíng)，提高團(tuán)隊(duì)競(jìng)爭(zhēng)力；長(zhǎng)遠(yuǎn)打算，本團(tuán)隊(duì)將進(jìn)行擴(kuò)張性競(jìng)爭(zhēng)戰(zhàn)略，努力向一體化方向發(fā)展；充足的客戶資源是團(tuán)隊(duì)發(fā)展的根本，在保證與客戶穩(wěn)定良好的關(guān)系情況下，進(jìn)一步擴(kuò)大國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率，并向國(guó)際市場(chǎng)進(jìn)軍。我們計(jì)劃通過產(chǎn)品，價(jià)格，個(gè)性化服務(wù)三種策略，實(shí)現(xiàn)在短期內(nèi)回收資金，迅速提升市場(chǎng)占有率，實(shí)現(xiàn)盈利，并最終達(dá)到長(zhǎng)期利潤(rùn)最大化。

1.6 公司戰(zhàn)略

西安智鷹科技有限責(zé)任公司定位無人機(jī)研發(fā)制造以及系列系統(tǒng)軟件的研發(fā)使用，是一家專注于研發(fā)設(shè)計(jì)的高科技公司，主要面向各軍兵企業(yè)以及民營(yíng)商用行業(yè)為其提供無人機(jī)的個(gè)性化定制和相關(guān)產(chǎn)成品的銷售。公司將以西安為科研中心，前期立足于合作伙伴的銷售渠道，拓展品牌，建立客戶群，不斷完善設(shè)備系統(tǒng)及技術(shù)，建立品牌效應(yīng)；中期完善設(shè)備技術(shù)，拓展產(chǎn)品覆蓋面，完成公司“從局域到全域”的轉(zhuǎn)變；后期進(jìn)一步研究、挖掘國(guó)內(nèi)外先進(jìn)技術(shù)，關(guān)注客戶反饋，更新完善設(shè)備系統(tǒng)，并積極探索海外市場(chǎng)。

1.7 公司概況

西安智鷹科技有限責(zé)任公司，是一家由西安電子科技大學(xué)在校學(xué)生組成的新型的跨互聯(lián)網(wǎng)界和的企業(yè)，公司位于陜西省西安市高新區(qū)。創(chuàng)始人呂瑞濤充分發(fā)揮個(gè)人在校所學(xué)，院校老師同學(xué)校友資源，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)開拓工業(yè)級(jí)無人機(jī)市場(chǎng)。本著“用一流的工匠精神，做服務(wù)于社會(huì)、引領(lǐng)全新生活方式、刷新未來行業(yè)應(yīng)用的工業(yè)級(jí)無人機(jī)領(lǐng)航者。”的理念，主要經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目，目標(biāo)是將多旋翼無人機(jī)與雙相旋翼傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)相結(jié)合，輔以起降平臺(tái)蜂窩網(wǎng)狀補(bǔ)給，幫助傳統(tǒng)無人機(jī)達(dá)到原本無法達(dá)到的地方，進(jìn)行續(xù)航更久的作業(yè)。

公司建立初期采用直線制組織結(jié)構(gòu)，由股東大會(huì)選舉產(chǎn)生董事會(huì)，設(shè)監(jiān)事會(huì)對(duì)其進(jìn)行監(jiān)督，聘任總經(jīng)理負(fù)責(zé)管理公司日常事務(wù)，設(shè)立市場(chǎng)部、研發(fā)部、財(cái)務(wù)部、人事部等部門，隨著公司制度和管理的逐步完善，將增設(shè)網(wǎng)絡(luò)部、后勤部、市場(chǎng)部，并逐步螺絲激勵(lì)措施，以保障公司日常運(yùn)作。

1.8 財(cái)務(wù)與投融資計(jì)劃

公司預(yù)計(jì)今年將注冊(cè)資金進(jìn)一步擴(kuò)大，公司下一期希望通過眾籌的方式吸引投資，以便于擴(kuò)大公司規(guī)模，完善App的開發(fā)和運(yùn)用。并且我們計(jì)劃通過取得本地高校的支持，與高校建立長(zhǎng)期合作，進(jìn)行更深遠(yuǎn)的產(chǎn)品技術(shù)研發(fā)。

在公司的財(cái)務(wù)規(guī)劃之中，初期資金已主要用于辦公場(chǎng)所租賃，固定資產(chǎn)，研發(fā)支出。之后的下一步融資，會(huì)根據(jù)公司產(chǎn)品的價(jià)格與銷售計(jì)劃，在實(shí)現(xiàn)技術(shù)的深入研發(fā)的同時(shí)，能夠滿足公司獲取的利潤(rùn)用于繼續(xù)擴(kuò)大公司規(guī)模，更好的拓寬在工業(yè)級(jí)無人機(jī)領(lǐng)域的縱深發(fā)展。公司基于之前的運(yùn)營(yíng)狀況，規(guī)劃了近五年的計(jì)劃，隨著市場(chǎng)的不斷擴(kuò)大和產(chǎn)品的不斷成熟，營(yíng)業(yè)額、毛利潤(rùn)、凈利潤(rùn)等數(shù)據(jù)均會(huì)呈現(xiàn)穩(wěn)步增長(zhǎng)。

1.9 風(fēng)險(xiǎn)分析

一定程度上公司雖仍存在著內(nèi)外部風(fēng)險(xiǎn)，但都在可控范圍內(nèi)。通過加大對(duì)軟硬件的檢測(cè)及審核力度，增強(qiáng)項(xiàng)目信用背書等方式，將控制在最低，加之我們是校企合作制企業(yè)，借助高校管理經(jīng)驗(yàn)，進(jìn)行專業(yè)指導(dǎo)，產(chǎn)品管控。

在與高校合作的同時(shí)，借助高校教育資源，能以較低的成本進(jìn)行產(chǎn)品迭代開發(fā)，提升資金使用的合理性，科學(xué)規(guī)劃，提高利潤(rùn)率。

第二章 項(xiàng)目背景

無人機(jī)誕生于軍用領(lǐng)域，因?yàn)槠浼夹g(shù)和成本而較少出現(xiàn)在人們的生活中。但在2006年后，民用無人機(jī)開始陸續(xù)出現(xiàn)在大眾的視野中。2008年金融危機(jī)以來,許多行業(yè)迎來寒冬，但民用無人機(jī)行業(yè)卻不然。大量的國(guó)際和國(guó)內(nèi)企業(yè)開始涉足民用無人機(jī)行業(yè)，政府也在積極推進(jìn)此行業(yè)的發(fā)展，民用無人機(jī)行業(yè)迎來新的發(fā)展機(jī)遇，目前民用無人機(jī)的需求和研發(fā)日漸升溫。

2.1 國(guó)內(nèi)外民用無人機(jī)發(fā)展概況

2.1.1 國(guó)外民用無人機(jī)發(fā)展概況

無人機(jī)的歷史可以追溯到1914年，英國(guó)皇家空軍采用無線電和小飛機(jī)攜帶炸藥結(jié)合的方式對(duì)付德國(guó)空軍。然而,真正意義上的第一架無人機(jī)應(yīng)該是20世紀(jì)30年代英國(guó)研制的蜂后無人機(jī)。二戰(zhàn)期間美英等國(guó)家將無人機(jī)和傳感裝置相結(jié)合，利用無人機(jī)執(zhí)行偵察,情報(bào)收集等任務(wù)。20世紀(jì)90年代，美國(guó)在海灣戰(zhàn)爭(zhēng)使用“先鋒號(hào)”無人機(jī)取得舉世矚目的戰(zhàn)果。此后，無人機(jī)逐漸得到各國(guó)軍隊(duì)的青睞，各國(guó)開始加大無人機(jī)的研發(fā)投入。根據(jù)美國(guó)蒂爾集團(tuán)的估計(jì)，2014年全球軍用無人機(jī)的費(fèi)用支出約為64億美元。21世紀(jì)以來，各國(guó)在繼續(xù)加大在軍用無人機(jī)投入的同時(shí)，也采取各種手段促進(jìn)無人機(jī)向民用領(lǐng)域發(fā)展。美國(guó)國(guó)家航空航天局在2002年成立了一個(gè)無人機(jī)應(yīng)用中心，致力于無人機(jī)的民用研究。以色列組建民用無人機(jī)及其工作模式的實(shí)驗(yàn)委員會(huì)，加強(qiáng)對(duì)民用無人機(jī)的管理和支持。歐洲在2006年制定了民用無人機(jī)發(fā)展線路圖，加快無人機(jī)的民用化步伐。此外，韓國(guó)、日本、印度、澳大利亞和新加坡等國(guó)家也加快無人機(jī)民用化步伐。

2.1.2 國(guó)內(nèi)民用無人機(jī)發(fā)展概況

1958年8月3日，西北工業(yè)大學(xué)研制出了中國(guó)第一套無人機(jī)系統(tǒng)，并在西安窯村機(jī)場(chǎng)試飛成功，開創(chuàng)了我國(guó)無人機(jī)事業(yè)的先河。20世紀(jì)60年代，西北工業(yè)大學(xué)受命研制“D-4民用無人機(jī)系統(tǒng)”用于航空攝影、物理探礦、災(zāi)情監(jiān)視等。截至
2006 年，我國(guó)無人機(jī)行業(yè)仍主要是軍用，民用無人機(jī)發(fā)展非常緩慢，幾乎可以忽略。

2006
年，汪濤在深圳創(chuàng)辦大疆科技有限責(zé)任公司專注于消費(fèi)級(jí)無人機(jī)。此后，零度智控、極飛科技、億航科技等公司紛紛成立，中國(guó)民用無人機(jī)市場(chǎng)開始迅速發(fā)展。2013
年以后，中國(guó)無人機(jī)市場(chǎng)日漸火爆,山東礦機(jī)、伊立浦、金通靈、宗申動(dòng)力等大型企業(yè)紛紛采用各種方式涉足民用無人機(jī)行業(yè)；大疆科技，零度智控等公司也紛紛地加快融資步伐,以更好地適應(yīng)市場(chǎng)的發(fā)展。

2.2 應(yīng)用背景

2.2.1 無人機(jī)電力線路巡檢

隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，我國(guó)電力工業(yè)也得到了非常大的提升。截至2008年，110kV以上輸電線路已達(dá)到近51.4萬km。然而，在電力建設(shè)中，由于輸電線路分布點(diǎn)多、面廣，絕大部分遠(yuǎn)離城鎮(zhèn)，所處地形復(fù)雜，自然環(huán)境惡劣等原因，電力線及桿塔附件十分容易發(fā)生斷股、磨損、腐蝕等損傷。因此，對(duì)輸電線路進(jìn)行定期巡視檢查，隨時(shí)掌握和了解輸電線路的運(yùn)行以及變化情況，成了供電部門一項(xiàng)繁重的日常工作。

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圖3.1 無人機(jī)線路巡檢起降平臺(tái)

人工巡檢依然是我國(guó)目前電力巡檢的主要方式，其主要是通過望遠(yuǎn)鏡在遠(yuǎn)處觀察，精準(zhǔn)度差；翻山越嶺爬上山區(qū)的基塔檢查，一來一往最少要幾個(gè)小時(shí)，耗時(shí)長(zhǎng)；林木茂密，陡峭的地方需要手腳并用才能上去，具有很大的危險(xiǎn)性以及對(duì)工作人員的經(jīng)驗(yàn)要求很高。巡檢效率每人每天大概只能巡2支塔，效率極低，人員成本高。部分供電部門開展了載人直升機(jī)巡檢項(xiàng)目，使用可見光及紅外熱像儀等巡檢設(shè)備對(duì)輸電線路進(jìn)行巡視檢查。這種方式迅速快捷，而且不受地域影響，巡檢質(zhì)量高，安全性高。但由于直升機(jī)電力巡檢是超低空貼近桿塔及導(dǎo)線的精確慢速飛行，這對(duì)飛行員造成了巨大的心理壓力，同時(shí)也為輸電線路安全運(yùn)行埋下了隱患。而且直升機(jī)續(xù)航能力不足。可進(jìn)行帶電作業(yè)的機(jī)型的選擇范圍也有一定的局限性。再就是載人直升機(jī)巡檢方式在巡檢費(fèi)、維護(hù)、保養(yǎng)等費(fèi)用非常高，出勤率也低。

無人直升機(jī)巡檢方式是空氣動(dòng)力學(xué)、機(jī)械設(shè)計(jì)、飛行控制等多學(xué)科相互交叉的一種新型巡檢技術(shù)。從技術(shù)角度看，無人直升機(jī)用于輸電線路巡檢具有這些優(yōu)勢(shì)：迅速快捷、工作效率高，不受地域影響；事故發(fā)生小，安全性高；機(jī)動(dòng)性和靈活性強(qiáng)，出勤率高；機(jī)型選擇范圍廣。它還可以可按照預(yù)先規(guī)劃對(duì)復(fù)雜線路進(jìn)行沿線巡檢，對(duì)疑似故障點(diǎn)進(jìn)行定點(diǎn)檢測(cè)。從耗油、人工等費(fèi)用計(jì)算，無人直升機(jī)直接消耗的費(fèi)用高于人工巡檢，但是遠(yuǎn)低于載人直升機(jī)。從政策與管理上看對(duì)于無人直升機(jī)巡檢，我國(guó)多家電力部門正在探索其管理模式。無人直升機(jī)由于體型較小、攜帶方便，小型無人直升機(jī)屬于航空模型的范疇，其不會(huì)涉及空域權(quán)的問題。在實(shí)際使用中，受政策限制少。

但是無人機(jī)由于機(jī)體的限制，續(xù)航能力相對(duì)直升機(jī)較差，無法完成整條線路的持續(xù)巡檢。為了解決這個(gè)問題，我司自主研發(fā)了一套電力巡檢系統(tǒng)，利用六旋翼載重?zé)o人機(jī)和雙旋翼傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)完成區(qū)間巡檢工作，在區(qū)間交點(diǎn)我司設(shè)置了無人機(jī)起降平臺(tái)作為調(diào)度中心，為無人機(jī)提供充放電及信息調(diào)配服務(wù)。利用該系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)完全自主調(diào)度的全天候不間斷的無人機(jī)電路巡檢，從而降低了人力成本，擺脫了地形限制，提高了巡檢效率。

2.2.2 無人機(jī)輸油管道巡檢

目前，我國(guó)的油氣管道總里程已近15萬公里，為國(guó)民經(jīng)濟(jì)和居民的日常生活提供著重要的能源。為了保證能源傳輸?shù)陌踩?#xff0c;必須對(duì)它們進(jìn)行定期巡查。對(duì)于石油管線的巡檢項(xiàng)目，尤其是長(zhǎng)距離輸油輸氣管道、區(qū)域性油氣田斷塊系統(tǒng)而言，這些項(xiàng)目經(jīng)常要求“短平快”，測(cè)量周期短、任務(wù)重、質(zhì)量高，區(qū)域內(nèi)地形、地貌復(fù)雜多變，常常穿越無人區(qū)如沙漠戈壁、森林、高山等，有時(shí)人員和測(cè)量?jī)x器無法到達(dá)。

傳統(tǒng)的石油管線巡檢工作主要是通過安檢員的定期巡查和上級(jí)督查部門的不定期抽查兩種方式，都是采用人工接觸方式，其勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)程序復(fù)雜、資源配置臃腫繁多、工效低、周期較長(zhǎng)，往往無法按時(shí)保質(zhì)保量完成測(cè)量任務(wù)。近幾年，中國(guó)石油為中俄原油管道等管道租用了載人直升機(jī)進(jìn)行巡護(hù)，雖然提高了管道巡護(hù)應(yīng)變能力，但此方式存在安全問題和空域申請(qǐng)問題，受到天氣、空管、高成本等多方面影響，每天過頂?shù)臅r(shí)間固定，無法實(shí)現(xiàn)應(yīng)急觀測(cè)。

無人機(jī)低空攝影測(cè)量相對(duì)于載人機(jī)成本較為廉價(jià)，實(shí)施便利、運(yùn)輸維護(hù)、作業(yè)成本較低；它不僅可以完成長(zhǎng)輸管道、油氣田領(lǐng)域內(nèi)可行性研究、初設(shè)、施工圖各階段測(cè)量工作，還可以開展管道監(jiān)測(cè)與維護(hù)工作；可以省去耗時(shí)耗力的人工測(cè)量，航測(cè)成圖速度快，信息反饋及時(shí)，提高工作效率。

第三章 市場(chǎng)分析

3.1 行業(yè)分析

2010年之前，我國(guó)民用無人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模小，增長(zhǎng)速度也比較緩慢，運(yùn)用領(lǐng)域也基本只是在災(zāi)害救援、地圖測(cè)繪等領(lǐng)域。但在2010年之后，我國(guó)工業(yè)無人機(jī)的市場(chǎng)規(guī)模擴(kuò)張迅速：2015年中國(guó)民用無人機(jī)市場(chǎng)銷售規(guī)模為24.0億元；2016年中國(guó)工業(yè)無人機(jī)市場(chǎng)銷售規(guī)模為42.0億元；2017年中國(guó)工業(yè)無人機(jī)市場(chǎng)銷售規(guī)模達(dá)67.3億元，同比增長(zhǎng)60.2%。

因?yàn)榍皫啄旯I(yè)級(jí)無人機(jī)技術(shù)較為高端，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)、飛控/航電系統(tǒng)、任務(wù)載荷要求很高，傳統(tǒng)航空制造企業(yè)憑借配套齊全的產(chǎn)業(yè)體系和有人駕駛飛機(jī)多年的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，具備能力基礎(chǔ)。而隨著技術(shù)門檻下降，工業(yè)級(jí)無人機(jī)研發(fā)難度下降，同時(shí)中低端無人機(jī)具有機(jī)身結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造周期短的特點(diǎn)，科研院校相對(duì)優(yōu)勢(shì)明顯。

2017年6月，工信部聯(lián)合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)、科技部、公安部、農(nóng)業(yè)部、國(guó)家體育總局、國(guó)家能源局、民航局等部門發(fā)布了《無人駕駛航空器系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（2017-2018年版）》。2017年12月，工信部正式印發(fā)《關(guān)于促進(jìn)和規(guī)范民用無人機(jī)制造業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》，提出到2020年，我國(guó)民用無人機(jī)產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值達(dá)到600億元，年均增速40%以上。2025年，民用無人機(jī)產(chǎn)值達(dá)到1800億元。隨著國(guó)家政策逐步落地，市場(chǎng)發(fā)展愈發(fā)成熟，我國(guó)無人機(jī)產(chǎn)業(yè)或?qū)⒂瓉硇乱惠啽l(fā)。

3.1.1 行業(yè)環(huán)境分析

民用無人機(jī)市場(chǎng)的迅速發(fā)展，正是因?yàn)闊o人機(jī)+行業(yè)應(yīng)用，是無人機(jī)真正的剛需；目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動(dòng)物、監(jiān)控傳染病、測(cè)繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無人機(jī)本身的用途。相比消費(fèi)級(jí)無人機(jī)的火爆，工業(yè)級(jí)無人機(jī)市場(chǎng)雖然發(fā)展緩慢，但前景巨大。

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圖4.1 2015-2018年中國(guó)民用無人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模情況

3.1.2 行業(yè)市場(chǎng)分析

我國(guó)從事無人機(jī)行業(yè)的單位有300多家，其中規(guī)模比較大企業(yè)有160家左右，形成了配套齊全的研發(fā)、制造、銷售和服務(wù)體系。目前在研和在用的無人機(jī)型多達(dá)上百種，小型無人機(jī)技術(shù)逐步成熟，戰(zhàn)略無人機(jī)已試飛，攻擊無人機(jī)也已多次成功試射空地導(dǎo)彈。
中國(guó)2014年無人機(jī)銷量約2萬架，預(yù)計(jì)到2020年中國(guó)無人機(jī)年銷量將達(dá)到29萬架。未來幾年將保持50%以上的增長(zhǎng)，2014年中國(guó)民用無人機(jī)銷售規(guī)模已經(jīng)達(dá)到40億元。從發(fā)展前景來看，無人機(jī)已經(jīng)應(yīng)用在航拍、快遞、災(zāi)后搜救、數(shù)據(jù)采集等領(lǐng)域，表明無人機(jī)的發(fā)展?jié)摿薮蟆?/p>

和國(guó)際市場(chǎng)相似，軍用和出口（出口基本是軍用無人機(jī)）這2個(gè)市場(chǎng)是中國(guó)無人機(jī)行業(yè)最主要的兩個(gè)市場(chǎng)，合計(jì)貢獻(xiàn)行業(yè)90%收入來源。即軍用無人機(jī)和民用無人機(jī)=9：1。

本公司合作研發(fā)的系列無人機(jī)定位于軍用與民用兩個(gè)落腳點(diǎn)。在充分分析兩個(gè)市場(chǎng)各自的需求之下，我們自主研發(fā)制造符合當(dāng)前市場(chǎng)前景的無人機(jī)系統(tǒng)軟件以及無人機(jī)硬件設(shè)備，旨在為客戶打造個(gè)性化，一體化服務(wù)。

3.2 市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)

本公司自主研發(fā)的系列無人機(jī)產(chǎn)品較同行業(yè)相比成本低廉，市場(chǎng)運(yùn)用面廣泛，科學(xué)可行，操作簡(jiǎn)便。基于當(dāng)前無人機(jī)的消費(fèi)市場(chǎng)需求來看，小型無人機(jī)可廣泛應(yīng)用于防災(zāi)減災(zāi)、搜索營(yíng)救、核輻射探測(cè)、交通監(jiān)管、資源勘探、國(guó)土資源監(jiān)測(cè)、邊防巡邏、森林防火、氣象探測(cè)、農(nóng)作物估產(chǎn)、管道巡檢等領(lǐng)域。智鷹科技系列無人機(jī)的航空作業(yè)穩(wěn)定性高、操作簡(jiǎn)便，在洪水、旱情、地震、森林大火等自然災(zāi)害實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和評(píng)估方面特別具備優(yōu)勢(shì)。

3.3 市場(chǎng)定位

電力系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行關(guān)系著人民主活和生產(chǎn)活動(dòng)乃至國(guó)家和社會(huì)的穩(wěn)定，電力系統(tǒng)的每一次故障都有可能給社會(huì)造成無法估量的損失。因此變電設(shè)備能否安全運(yùn)行決定著電能能否安全傳輸，由于變電設(shè)備長(zhǎng)期暴露在大自然之中，不僅承受正常機(jī)械載荷和電力負(fù)荷的作用，而且還經(jīng)常受污穢、雷擊、強(qiáng)風(fēng)、沉陷、地震和鳥害等外力侵害在加上設(shè)備各元件老化、疲勞、氧化和腐蝕，如不及時(shí)發(fā)現(xiàn)和消除，就可能會(huì)發(fā)展成為各種故障，對(duì)電力系統(tǒng)的安全和穩(wěn)定構(gòu)成威脅。所以對(duì)這些電力設(shè)備的巡檢是重要的工作環(huán)節(jié)，設(shè)備巡檢是有效保證電力系統(tǒng)安全的一項(xiàng)基礎(chǔ)工作。巡檢的目的是掌握設(shè)備運(yùn)行狀況及周圍環(huán)境的變化，發(fā)現(xiàn)設(shè)備缺陷和危及設(shè)備安全的隱患，保證設(shè)備的安全運(yùn)行和電力系統(tǒng)穩(wěn)定。而傳統(tǒng)的人力巡檢存在以下三個(gè)問題：

1、巡檢不到位、漏檢，或者不準(zhǔn)時(shí)；

2、手工填報(bào)巡檢結(jié)果效率低、容易漏項(xiàng)或出錯(cuò);

3、管理人員難以及時(shí)、準(zhǔn)確、全面地了解設(shè)備狀況及對(duì)巡檢進(jìn)行有效監(jiān)督。在這三個(gè)問題的基礎(chǔ)上，我們都很清楚：

1)電力巡檢系統(tǒng)是電力系統(tǒng)安全的必然要求。電力系統(tǒng)是一個(gè)由眾多發(fā)電、輸電、變電、配電、用電設(shè)備連接而成的大系統(tǒng)，隨著大容量、超高壓、交直流混合、長(zhǎng)距離輸電工程的投入運(yùn)行，系統(tǒng)復(fù)雜性顯著提升。輸電、變電、配電設(shè)備是電網(wǎng)穩(wěn)定可靠運(yùn)行的關(guān)鍵，努力提高電網(wǎng)安全運(yùn)行能力、維護(hù)電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定成為國(guó)家能源安全的必然要求。而電力系統(tǒng)智能巡檢是保證電力設(shè)備健康運(yùn)行的必要手段，國(guó)內(nèi)龐大的電網(wǎng)規(guī)模和輸變電設(shè)備存量，以及智
能電網(wǎng)建設(shè)對(duì)自動(dòng)化、智能化設(shè)備的投資，客觀上為電力設(shè)備智能巡檢業(yè)務(wù)提供廣闊空間。

2)在線巡檢對(duì)傳統(tǒng)巡檢模式必然需要轉(zhuǎn)變。輸電設(shè)備巡檢模式大致可分為故障巡檢(BM)、周期性巡檢(TBM)和狀態(tài)巡檢(CBM)三種。由于狀態(tài)巡檢可以克服定期檢修方式下的局限性，能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛伏性故障，降低事故率，并通過提高檢修的針對(duì)性，提高設(shè)備使用率，減少停機(jī)時(shí)間和開停機(jī)次數(shù)，延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命，因此隨著電網(wǎng)規(guī)模擴(kuò)大與智能化水平提高，這種預(yù)防性巡檢必然替代以往傳統(tǒng)的巡檢模式。

3)人工替代下電力系統(tǒng)自動(dòng)化巡檢是必然選擇。傳統(tǒng)的變電站、配電站房巡檢主要是通過人工方式，結(jié)合檢測(cè)儀器對(duì)變電設(shè)備進(jìn)行簡(jiǎn)單定性的檢查，該方式存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、檢測(cè)質(zhì)量差、主觀因素多等缺陷。近年來，隨著信息技術(shù)發(fā)展和危機(jī)監(jiān)控技術(shù)在變電站、配電站房的推廣使用，智能巡檢系統(tǒng)因其靈活的控制、運(yùn)行方式、不受天氣因素影響等優(yōu)點(diǎn)，逐漸在無人值班或少人值守的變電站和配電站房執(zhí)行巡檢任務(wù)，為及時(shí)發(fā)現(xiàn)和消除設(shè)備缺陷，預(yù)防事故發(fā)生，確保設(shè)備安全運(yùn)行發(fā)揮了一定的作用。

而我公司研發(fā)的電力設(shè)備巡檢管理系統(tǒng)，借助六軸重載無人機(jī)及雙旋翼傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)，很好的解決了傳統(tǒng)設(shè)備巡視方式的弊端，能夠?qū)崿F(xiàn)航空檢測(cè)以勘探未知地區(qū)地形地貌；且由于雙旋翼傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)通過機(jī)翼提供足夠的升力，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了超長(zhǎng)的續(xù)航里程，以更好的完成巡檢工作。

在油管檢測(cè)方面，我公司通過基于深度學(xué)習(xí)的全自動(dòng)平臺(tái)巡檢系統(tǒng)，以供給無人機(jī)續(xù)航，彌補(bǔ)現(xiàn)在固定線路巡檢無人機(jī)的一大缺點(diǎn)。

我公司的智能化巡檢系統(tǒng)，無論在技術(shù)應(yīng)用和功能實(shí)現(xiàn)方面，還是成本控制方面都對(duì)電網(wǎng)巡檢運(yùn)維的安全性、可靠性、穩(wěn)定性產(chǎn)生積極作用，滿足了目前市場(chǎng)的極大需求。

市場(chǎng)規(guī)模：

1.智能無人巡檢是智能電網(wǎng)發(fā)展的趨勢(shì)：

智能巡檢無人機(jī)提升電網(wǎng)巡檢運(yùn)維的安全性、可靠性、穩(wěn)定性。常用電網(wǎng)運(yùn)維檢測(cè)方式主要包括帶電人工檢測(cè)、帶電在線監(jiān)測(cè)和離線檢測(cè)三種。巡檢無人機(jī)則能有效代替人工，承擔(dān)操作難度大、精度要求高的設(shè)備檢測(cè)工作。在變電站自動(dòng)化系統(tǒng)方面，歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家變電站的遠(yuǎn)程監(jiān)控可靠性和實(shí)用性均高于國(guó)內(nèi)，西歐、北美、日本等發(fā)達(dá)國(guó)家的絕大多數(shù)變電站，包括許多500kv、380kv的變電站也都已實(shí)現(xiàn)無人值班，所有225/20kv變電站都由調(diào)度中心集中控制，當(dāng)電網(wǎng)發(fā)生事故時(shí)，調(diào)度中心可以直接進(jìn)行必要的處理。

未來，隨著無人機(jī)技術(shù)和行業(yè)智能化水平的不斷提高，無人機(jī)產(chǎn)品將在更多領(lǐng)域內(nèi)得以應(yīng)用，推動(dòng)電力行業(yè)運(yùn)維方式的革新以及精益化管理水平的提升。

2.電力巡檢無人機(jī)行業(yè)發(fā)展藍(lán)海，長(zhǎng)期總需求空間可達(dá) 1570 億 ：

電力巡檢系統(tǒng)目前滲透率不足5%，行業(yè)剛剛起步。根據(jù)電力企業(yè)聯(lián)合會(huì)統(tǒng)計(jì)和預(yù)測(cè)，目前國(guó)內(nèi)110kv及以上變電站數(shù)量超過20000個(gè)，預(yù)計(jì)2020
年將超過30000個(gè)。全國(guó)297個(gè)地級(jí)以上城市(含4個(gè)直轄市)大約擁有配電站30萬座。巡檢無人機(jī)長(zhǎng)期總需求空間可達(dá)1570億。根據(jù)根據(jù)國(guó)家電網(wǎng)十三五規(guī)劃，2016-2020年期間要實(shí)現(xiàn)新建變電站智能化率100%，2020年新建電站約8000座，原有110kv及以上的變電站智能化率改造率100%，將逐步實(shí)現(xiàn)智能化和無人值守。

3.巡檢無人機(jī)滲透率有望加速提升，未來三年總需求達(dá)300億：智能電網(wǎng)投資比重不斷加大。根據(jù)國(guó)家電網(wǎng)公司出臺(tái)的《國(guó)家電網(wǎng)公司“十二五”電網(wǎng)智能化規(guī)劃》，第二階段
(2011-2015)的投資總額調(diào)整為
2861.2億元。而根據(jù)中電聯(lián)數(shù)據(jù)，國(guó)家電網(wǎng)2011-2015年總投資額為
17358億元，智能電網(wǎng)投資占比為16.48%，相比之前的規(guī)劃，智能電網(wǎng)占比提升4.8個(gè)百分點(diǎn)。

巡檢無人機(jī)助力泛在電力物聯(lián)網(wǎng)，作為智能電網(wǎng)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)未來幾年滲透率有望加速提升。2018年11月27日，《國(guó)務(wù)院關(guān)于深化“互聯(lián)網(wǎng)+先進(jìn)制造業(yè)”發(fā)展工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的指導(dǎo)意見》發(fā)布，并提出了“立足國(guó)情，面向未來，打造與我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展相適應(yīng)的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)生態(tài)體系，使我國(guó)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展水平走在國(guó)際前列，爭(zhēng)取實(shí)現(xiàn)并跑乃至領(lǐng)跑”的發(fā)展目標(biāo)。2019
年 3 月 4
日召開的兩會(huì)上，又重點(diǎn)提出加快網(wǎng)絡(luò)改造升級(jí)，夯實(shí)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展基礎(chǔ)。在國(guó)家政策的力推下工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)將成為未來幾年發(fā)展的重心。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)也是智能電網(wǎng)建設(shè)的核心，國(guó)家電網(wǎng)公司在
2019 年兩會(huì)報(bào)
告中提出建設(shè)世界一流能源互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)的重要物質(zhì)基礎(chǔ)是要建設(shè)運(yùn)營(yíng)好“兩網(wǎng)”,這里所說“兩網(wǎng)”分別是“堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng)”
和“泛在電力物聯(lián)網(wǎng)”。泛在電力物聯(lián)網(wǎng)這個(gè)名詞首次出現(xiàn)在國(guó)家電網(wǎng)公司的兩會(huì)報(bào)告中，成為和堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng)相提并論的重點(diǎn)工作。而用于智能檢測(cè)、智能采集的巡檢無人機(jī)是電網(wǎng)實(shí)現(xiàn)工業(yè)互聯(lián)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，未來幾年滲透率有望加速。

在這個(gè)“天地盡秋氣，千秋尚凜然”的世界，有命運(yùn)與時(shí)代的激烈沖撞，有雖九死其猶未悔的價(jià)值追求，有以明麗的光芒照亮的人性角落。早期工業(yè)無人機(jī)設(shè)計(jì)前輩們苦渡長(zhǎng)夜的智慧與堅(jiān)韌，是我們這個(gè)喧囂世界里永不迷失的石路，是我們從此岸到達(dá)彼岸的涉渡之舟。以大疆為首企業(yè)的命運(yùn)軌跡，對(duì)真與善的守護(hù)，我們智鷹科技對(duì)夢(mèng)想的接力，無不回應(yīng)著大時(shí)代的呼吸與脈動(dòng)。

我們的無人機(jī)線路巡檢系統(tǒng)，有著空前絕后的體量與彈性。我們以無問西東的姿態(tài)，斷然放棄那些沒用、自我迷醉的情懷與那些純粹著眼賺錢抄襲，在同行瞻前顧后、粉飾拋光的同時(shí)，智鷹科技扎扎實(shí)實(shí)地致力于救援、線路巡檢，我們堅(jiān)定不移地相信，時(shí)間最終會(huì)站在我們這一邊。

3.4 市場(chǎng)壁壘

在無人機(jī)制造模型，綜合使用性能，價(jià)格和技術(shù)為各企業(yè)之間競(jìng)爭(zhēng)最主要的壁壘，同時(shí)產(chǎn)品的差別化也在起著重要的作用。而我們所研制的系列無人機(jī)產(chǎn)品依托當(dāng)前市場(chǎng)最迫切的需求，個(gè)性化定制，采取軟硬件并行開發(fā)的模式，建立了一個(gè)系統(tǒng)完整的商業(yè)模式，不但在技術(shù)上處于行業(yè)前列，在價(jià)格上也具備競(jìng)爭(zhēng)者無可比擬的優(yōu)勢(shì)。

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圖4.2 壁壘分析

當(dāng)我們?cè)谑袌?chǎng)上發(fā)展成熟之后，將利用自身在該行業(yè)內(nèi)的影響力以及規(guī)模效應(yīng)，為新進(jìn)入者構(gòu)筑新的市場(chǎng)壁壘，同時(shí)堅(jiān)持“引領(lǐng)科技潮流、鑄造民族品牌”，加大技術(shù)研發(fā)力度，在各個(gè)方面不斷創(chuàng)新，
使我們的產(chǎn)品永葆活力。

第四章 產(chǎn)品介紹

4.1 產(chǎn)品概述

本系統(tǒng)以六旋翼無人機(jī)作為，該無人機(jī)可載重10kg到15kg。

無人機(jī)主體結(jié)構(gòu)采用碳纖維板材切割而成，強(qiáng)度高，密度小，有利于減輕無人機(jī)總重，連接部分采用鋁合金外刷漆防銹制成，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高，末端連接一體化防水動(dòng)力套裝，既對(duì)稱美觀又不易在飛行過程中偏墜。

無人機(jī)最上方安裝有激光雷達(dá)，用于生成障礙物點(diǎn)云圖從而感知周圍障礙物。無人機(jī)前下方倒置一個(gè)云臺(tái)相機(jī)，用于操縱者觀察正前方視頻畫面。無人機(jī)內(nèi)部安裝有機(jī)載電腦，機(jī)載電腦用于對(duì)協(xié)助飛控對(duì)飛行過程中的各種傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行儲(chǔ)存和分析，從而控制其他機(jī)載設(shè)備。

該產(chǎn)品可以實(shí)現(xiàn)多無人機(jī)協(xié)同工作、自動(dòng)起降平臺(tái)蜂窩補(bǔ)給以及基于深度學(xué)習(xí)的無人機(jī)自動(dòng)巡檢作業(yè)，具有較高的精準(zhǔn)度。

4.1.2 雙旋翼傾轉(zhuǎn)旋翼巡檢無人機(jī)

如何找到一種既能垂直起降又具備較長(zhǎng)續(xù)航時(shí)間的無人機(jī)，一直是無人機(jī)市場(chǎng)的痛點(diǎn)問題。雙旋翼傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)恰好能解決這一痛點(diǎn)，能夠在保證固定翼高速巡航的前提下，兼具旋翼飛行器的垂直起降能力，起降受場(chǎng)地限制較小，有很高的靈活性。雙旋翼類型的傾轉(zhuǎn)旋翼，即在機(jī)翼兩端安裝旋翼系統(tǒng)，內(nèi)部通過渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)來驅(qū)動(dòng)旋翼系統(tǒng)，發(fā)動(dòng)機(jī)部分可以繞著機(jī)翼軸轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)處于垂直起降模式時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)向上，過渡到固定翼模式飛行時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)向前傾轉(zhuǎn)，提供固定翼水平向前動(dòng)力。這樣以提供很好的平衡性，及充足的上升力。滿足垂直起降的需要。

4.1.3 全自動(dòng)無人機(jī)起降平臺(tái)

全自動(dòng)可升降無人機(jī)起降平臺(tái)，包括：平臺(tái)本體，用于提供無人機(jī)的搭載平面，平臺(tái)本體底部具有萬向輪；升降系統(tǒng)，包括驅(qū)動(dòng)裝置和多個(gè)推桿，所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝在搭載平面上，多個(gè)推桿均布在平臺(tái)本體的側(cè)壁上，驅(qū)動(dòng)裝置輸出動(dòng)力至推桿以使平臺(tái)本體升降。升降系統(tǒng)為液壓系統(tǒng)或氣動(dòng)系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)裝置為油栗或者空壓機(jī)，驅(qū)動(dòng)裝置與多個(gè)推桿通過導(dǎo)管連接。

我們采用升降無人機(jī)起降平臺(tái)，能夠不需要人工或者起吊設(shè)備搬運(yùn)，使其能夠從地面裝載到貨廂中，亦或從貨廂卸載到地面。以供無人機(jī)的平穩(wěn)升降。

4.2 產(chǎn)品特色與優(yōu)勢(shì)

4.2.1 市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)

目前，我國(guó)的高壓線總長(zhǎng)已達(dá)159萬公里，建立塔橋超過710余萬座，每年的電力巡檢操作超過20億次，在2020年市場(chǎng)容量達(dá)52.5億元，中長(zhǎng)期潛在市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到123.3億元/年，另外，在風(fēng)力發(fā)電葉片巡檢、光伏發(fā)電板巡檢、地震災(zāi)區(qū)及時(shí)偵查等7個(gè)行業(yè)，已調(diào)研的市場(chǎng)需求千億級(jí)，引領(lǐng)無人化線路巡檢發(fā)展，工業(yè)公共設(shè)施維保預(yù)計(jì)全球市場(chǎng)總需求萬億級(jí)，而無人機(jī)全自動(dòng)化巡檢市場(chǎng)仍然空缺，因而我們的無人機(jī)巡航作業(yè)系統(tǒng)具有極大的發(fā)展空間和潛力。

4.2.2 系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)

智鷹公司致力于設(shè)計(jì)構(gòu)造一個(gè)完整的無人機(jī)巡航作業(yè)系統(tǒng)，目前實(shí)現(xiàn)無人機(jī)智能作業(yè)、蜂窩補(bǔ)給系統(tǒng)以及無人機(jī)電力巡檢系統(tǒng)都是旗下較為成熟的項(xiàng)目。

當(dāng)前市場(chǎng)上投入使用的無人機(jī)還存在許多不完善的方面，例如作業(yè)時(shí)間較短，作業(yè)缺乏自主性多靠人工來進(jìn)行維護(hù)、操作等，但在一些大型項(xiàng)目中，這也意味著成本的增加和危險(xiǎn)的增長(zhǎng)。智鷹科技公司設(shè)計(jì)制造的無人機(jī)智能作業(yè)系統(tǒng)、蜂窩補(bǔ)給系統(tǒng)以及無人機(jī)電力巡檢系統(tǒng)完美的克服了這些難題，解決了當(dāng)務(wù)之急。

我們的無人機(jī)智能作業(yè)系統(tǒng)已實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)的智能操控以及遠(yuǎn)程控制。通過一個(gè)總的控制終端，操控?zé)o人機(jī)的巡航路徑，作業(yè)半徑，飛行時(shí)間。旗下的設(shè)計(jì)的蜂窩補(bǔ)給系統(tǒng)配置有自動(dòng)起降平臺(tái)，當(dāng)無人機(jī)出現(xiàn)電力不足，或是外界作業(yè)環(huán)境極劇變化不再適合飛行時(shí)，無人機(jī)機(jī)載計(jì)算機(jī)會(huì)迅速做出最優(yōu)決策，為無人機(jī)設(shè)計(jì)最便捷的路線自動(dòng)回到補(bǔ)給平臺(tái)，進(jìn)行休整和補(bǔ)充電量;系統(tǒng)也會(huì)自主根據(jù)環(huán)境與作業(yè)日程的要求，重新設(shè)計(jì)一個(gè)最佳作業(yè)時(shí)間，這時(shí)，通過終端控制總系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的自主調(diào)控作業(yè)。

4.2.3 知識(shí)產(chǎn)權(quán)優(yōu)勢(shì)

在知識(shí)產(chǎn)權(quán)的保護(hù)方面，該款產(chǎn)品保持快市場(chǎng)一步戰(zhàn)略。從立項(xiàng)之初便在申請(qǐng)核心技術(shù)專利5項(xiàng)，具體如下：

1.基于雙旋翼傾轉(zhuǎn)旋翼的控制程序軟件

2.一種可組網(wǎng)式物流運(yùn)輸無人機(jī)

3.新型傾轉(zhuǎn)旋翼物流無人機(jī)外觀設(shè)計(jì)

4.新型可適用于物流運(yùn)輸?shù)木庩?duì)無人機(jī)

5.無人機(jī)自主協(xié)同技術(shù)

6.無人機(jī)起降平臺(tái)機(jī)械設(shè)計(jì)

4.2.4 成本優(yōu)勢(shì)

在電力巡檢系統(tǒng)中，已有的模式主要依賴于人工，不僅具有“三高”風(fēng)險(xiǎn)，而且每小時(shí)的成本超過40萬元，每年的巡檢次數(shù)大于20億次，足以見其成本之高、效率之低。智鷹科技公司自主設(shè)計(jì)的無人機(jī)電力巡檢系統(tǒng)能夠很好的彌補(bǔ)這些缺陷。通過蜂窩補(bǔ)給系統(tǒng)，無人機(jī)在作業(yè)巡航時(shí)發(fā)現(xiàn)問題點(diǎn)，當(dāng)出現(xiàn)能耗不足或環(huán)境急劇變化的情況時(shí)，機(jī)載計(jì)算機(jī)會(huì)根據(jù)百度地圖為無人機(jī)設(shè)計(jì)最佳返航路徑，回到最近補(bǔ)給站點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)自主降落。且目前的自主起降平臺(tái)的設(shè)計(jì)可以使無人機(jī)懸停、起飛脫離人工控制，不僅大大減少了搭建起降跑道的建設(shè)與維修成本，也省去了巨額的人力成本。

4.3 應(yīng)用前景

本公司自主研發(fā)的無人機(jī)作業(yè)系統(tǒng)可以應(yīng)用于許多不同領(lǐng)域，在電力塔以及輸油管道的自動(dòng)巡檢、多無人機(jī)智能協(xié)同工作以及無人機(jī)能量補(bǔ)給方面都有著較好的應(yīng)用前景。

4.3.1 電力巡檢系統(tǒng)的應(yīng)用

智鷹科技公司旗下自主設(shè)計(jì)研發(fā)的無人機(jī)電力巡檢系統(tǒng)，能夠很好的借助六軸重載無人機(jī)及雙旋翼傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)，解決了傳統(tǒng)設(shè)備巡視方式的弊端，能夠?qū)崿F(xiàn)航空檢測(cè)以勘探未知地區(qū)地形地貌；且由于雙旋翼傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)通過機(jī)翼提供足夠的升力，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了超長(zhǎng)的續(xù)航里程，以更好的完成巡檢工作。

4.3.2 輸油管道巡檢系統(tǒng)的應(yīng)用

智鷹科技旨在研發(fā)的無人機(jī)低空攝影測(cè)量相對(duì)于載人機(jī)成本較為廉價(jià)，實(shí)施便利、運(yùn)輸維護(hù)、作業(yè)成本較低；它不僅可以完成長(zhǎng)輸管道、油氣田領(lǐng)域內(nèi)可行性研究、初設(shè)、施工圖各階段測(cè)量工作，還可以開展管道監(jiān)測(cè)與維護(hù)工作；可以省去耗時(shí)耗力的人工測(cè)量，航測(cè)成圖速度快，信息反饋及時(shí)，提高工作效率。

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4.3.3 多無人機(jī)協(xié)同工作系統(tǒng)

我們的無人機(jī)目前已實(shí)現(xiàn)智能操控以及遠(yuǎn)程控制，當(dāng)環(huán)境要求多無人機(jī)協(xié)同工作時(shí)，我們的系統(tǒng)可以通過一個(gè)統(tǒng)一的輸出端對(duì)場(chǎng)外作業(yè)的無人機(jī)進(jìn)行操控，且在進(jìn)行之初就規(guī)劃出最優(yōu)的作業(yè)分配方案以及巡航路徑，確保作業(yè)能夠最好最快的完成。

4.3.4 蜂窩補(bǔ)給系統(tǒng)

當(dāng)無人機(jī)需要進(jìn)行遠(yuǎn)程作業(yè)時(shí)，其電力能源的供給短缺以及其在作業(yè)環(huán)境中可能會(huì)遇到的突發(fā)情況都會(huì)導(dǎo)致無人作業(yè)過程的中途暫停，智鷹科技旗下研發(fā)設(shè)計(jì)的蜂窩補(bǔ)給系統(tǒng)便巧妙地解決了這一問題。蜂窩補(bǔ)給系統(tǒng)配置有自動(dòng)起降平臺(tái)，當(dāng)無人機(jī)出現(xiàn)電力不足或是外界環(huán)境急劇變化不再適合作業(yè)時(shí)，無人機(jī)機(jī)載計(jì)算機(jī)會(huì)根據(jù)百度地圖API自動(dòng)尋找最近的起降平臺(tái)并與其通信，進(jìn)而規(guī)劃最佳飛行路線并避免與周圍環(huán)境碰撞。此時(shí)起降平臺(tái)通過內(nèi)置的校驗(yàn)軟件比對(duì)無人機(jī)的ID是否與目標(biāo)ID一致，確認(rèn)后起降平臺(tái)將會(huì)奪回?zé)o人機(jī)的控制權(quán)并指導(dǎo)無人機(jī)自主降落。對(duì)于在補(bǔ)給平臺(tái)的懸停以及充電續(xù)航包括下次的作業(yè)起飛流程全程可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。調(diào)控原則是根據(jù)環(huán)境和作業(yè)要求日程，重現(xiàn)設(shè)計(jì)出最佳作業(yè)時(shí)間。

第五章 產(chǎn)品研發(fā)與設(shè)計(jì)

5.1 多旋翼線路巡檢無人機(jī)

5.1.1 機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

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圖5.1 六旋翼重載無人機(jī)機(jī)架結(jié)構(gòu)圖

該六旋翼重載無人機(jī)機(jī)架采用碳纖維材料，無人機(jī)自上而下共有三層碳纖維切割而成的板，碳纖板與碳纖管的連接采用金屬件刷上防銹漆。電機(jī)和電調(diào)采用一體化防水設(shè)計(jì)。該無人機(jī)采用鋁合金連接件固定電池板。中心碳纖板上使用尼龍柱固定主分電板和24V降壓模塊，飛控和PMU固定于主分電板上方，并通過鋁合金連接件連接上方碳纖板。上方碳纖板固定機(jī)載電腦，OSD，圖傳等模塊。最上方的板上裝有單線激光雷達(dá)，周圍無障礙物，可保證激光雷達(dá)測(cè)障的準(zhǔn)確度。

5.1.2 大疆Onboard SDK開發(fā)

SDK（Software Development
Kit），即軟件開發(fā)工具包，用于輔助開發(fā)某一類軟件的開發(fā)工具集合。大疆的SDK開發(fā)分為三種，Mobile
SDK，Onboard SDK的Guidance SDK。

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圖5.2 大疆SDK開發(fā)

本項(xiàng)目基于ROS機(jī)器人系統(tǒng)使用Onboard
SDK實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)的自主飛行，例如：設(shè)定目標(biāo)地點(diǎn)后自動(dòng)飛行至目標(biāo)中心，故障時(shí)自動(dòng)返航等等，為無人機(jī)空中巡檢的安全增加了一層保障。Onboard
SDK使用飛控上的API串口，與機(jī)載電腦有線連接實(shí)現(xiàn)雙向同步通信，傳輸除圖像以外的所有數(shù)據(jù)。同時(shí)機(jī)載電腦將所需數(shù)據(jù)通過datalink數(shù)傳無線發(fā)送到地面站，必要時(shí)可通過人工遠(yuǎn)程控制，實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)的半自動(dòng)化工作。

Onboard SDK搭載在妙算機(jī)載電腦的ROS工作空間中，該ROS工作空間同樣也有Guidance
SDK，兩者通過ROS這個(gè)平臺(tái)巧妙地實(shí)現(xiàn)了通信部分。Guidance
系統(tǒng)將獲取到的深度相機(jī)數(shù)據(jù)以及超聲數(shù)據(jù)經(jīng)計(jì)算后輸出點(diǎn)云信息至ROS，與此同時(shí)，Onboard
SDK訂閱該信息并通過API串口輸出相關(guān)控制信號(hào)至飛控。飛控通過對(duì)電調(diào)的精準(zhǔn)控制從而實(shí)現(xiàn)避障和精準(zhǔn)路徑規(guī)劃等功能。

本項(xiàng)目將Onboard
SDK移植到了ROS機(jī)器人系統(tǒng)上，通過二次開發(fā)，增加了一鍵自動(dòng)返航，以及精準(zhǔn)懸停等功能，并通過ROS的SLAM雷達(dá)導(dǎo)航的API實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)的自動(dòng)避障，利用機(jī)載計(jì)算機(jī)擴(kuò)展了無人機(jī)的功能。

5.1.3 SLAM激光雷達(dá)環(huán)境感知

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圖5.3 激光雷達(dá)環(huán)境感知示意圖

激光雷達(dá)的必要性：相比相機(jī)激光雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)在于，其探測(cè)距離較遠(yuǎn)，而且能夠準(zhǔn)確獲取物體的三維信息另外它的穩(wěn)定性相當(dāng)高，魯棒性好。

通過以上的設(shè)計(jì)，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境的感知還有無人機(jī)的自主控制。SLAM建圖和和無人機(jī)的自主控制的設(shè)計(jì)，能保證無人機(jī)的安全飛行，即使在遙控信號(hào)丟失的情況下，依然能通過自主的控制保證飛行器的安全。

本項(xiàng)目采用強(qiáng)化學(xué)習(xí)中的Q學(xué)習(xí)算法和RBPF的方法，效果較為穩(wěn)定，根據(jù)激光雷達(dá)和里程計(jì)的信息，對(duì)環(huán)境地圖進(jìn)行感知構(gòu)建，并實(shí)時(shí)對(duì)自身狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整和估計(jì)。所以即使無人機(jī)在環(huán)境復(fù)雜的山區(qū)和災(zāi)區(qū)，也能夠安全得進(jìn)行飛行和線路巡檢。

無人機(jī)的自主化工作需要無人機(jī)對(duì)外界的環(huán)境有清晰的感知，需要利用小型機(jī)載激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)。本項(xiàng)目通過單線的激光雷達(dá)的實(shí)現(xiàn)輔助控制。并使用基于cartographer的圖優(yōu)化算法實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航和SLAM即時(shí)建圖等功能。

5.1.4 機(jī)載云臺(tái)設(shè)計(jì)

該六旋翼無人機(jī)機(jī)載云臺(tái)采用simpleBGC俄制三軸云臺(tái)，具有三個(gè)小功率微型精密減速電機(jī)，含有水平（YAW），橫滾（ROLL），俯仰（PITCH）三個(gè)軸，每個(gè)軸都由無刷直流電機(jī)組成，響應(yīng)速度較快。其示意圖如下：

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圖5.4 三軸云臺(tái)示意圖

本三軸云臺(tái)下端附有mpu6050陀螺儀傳感器，負(fù)責(zé)檢測(cè)云臺(tái)的實(shí)時(shí)姿態(tài)參數(shù)，原始加速度，陀螺儀數(shù)據(jù)，和溫度數(shù)據(jù)，經(jīng)過傳遞矩陣的相乘把數(shù)據(jù)傳遞至云臺(tái)控制板。上端附有hmc5583指南針傳感器，可以實(shí)時(shí)檢測(cè)地磁場(chǎng)數(shù)據(jù)。

5.2 雙旋翼傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)

5.2.1 雙旋翼傾轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)

無人機(jī)傾轉(zhuǎn)旋翼采用的是雙旋翼傾轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，后加平衡輔助螺旋槳，經(jīng)過多代結(jié)構(gòu)優(yōu)化，采用數(shù)字舵機(jī)直扭轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，增快響應(yīng)速度，提高傾角精確度。結(jié)構(gòu)零件使用高精度3D打印，受力結(jié)構(gòu)使用碳纖維。無人機(jī)為木質(zhì)和塑膜材質(zhì)，在確保安全強(qiáng)度的同時(shí)具有易于升級(jí)優(yōu)化的優(yōu)點(diǎn)。

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圖5.5 傾轉(zhuǎn)旋翼結(jié)構(gòu)模型

具體來說，傾轉(zhuǎn)旋翼系統(tǒng)既要適用于高速前飛，又要兼顧垂直懸停效率，槳葉的形狀、扭轉(zhuǎn)及槳轂形式的設(shè)計(jì)都不同于常規(guī)的旋翼。而且，在機(jī)翼兩翼尖處要安裝旋翼系統(tǒng)，旋翼軸要相對(duì)機(jī)翼傾轉(zhuǎn)，這就對(duì)機(jī)翼強(qiáng)度和氣彈穩(wěn)定性提出了更高的要求。這其中也涉及到復(fù)合材料方面的技術(shù)工藝研究，比如槳葉需要采用彎扭耦合特性更強(qiáng)的復(fù)合材料制造，同時(shí)也需要復(fù)合材料設(shè)計(jì)優(yōu)化槳尖形狀。另外，如何在不影響飛機(jī)的整體強(qiáng)度的前提下，減輕飛機(jī)自身的重量，使飛機(jī)承擔(dān)更多的負(fù)載，實(shí)現(xiàn)更遠(yuǎn)的航程，需要精細(xì)和合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。因此，綜合考量各方面要求的設(shè)計(jì)才能很好的保證飛機(jī)的控制精度，減少控制難度，保證飛機(jī)的飛行安全，且合理的解決重量與強(qiáng)度之間的矛盾問題。

5.2.2 飛行控制系統(tǒng)

在飛控系統(tǒng)開發(fā)時(shí)，對(duì)無人機(jī)各個(gè)姿態(tài)進(jìn)行受力分析之后得到最初的控制模型，利用PID算法為核心控制算法，矢量狀態(tài)利用卡爾曼濾波，姿態(tài)解算時(shí)加入遺傳算法確定無人機(jī)各項(xiàng)參數(shù)，并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。數(shù)據(jù)校準(zhǔn)對(duì)數(shù)據(jù)做差分處理，減少數(shù)據(jù)誤差，并通過處理器發(fā)出相應(yīng)硬件指令。

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圖5.6 遺傳算法圖解

5.2.3 高精度定位模塊

本公司采用ATK-S1216F8-BD模塊。該模塊是ALIENTEK生產(chǎn)的一款高性能GPS/北斗模塊，模塊核心采用
SkyTraq 公司的 S1216F8-BD 模組，并可以通過 SkyTraq
協(xié)議對(duì)模塊進(jìn)行配置。該模塊具有167個(gè)通道，追蹤靈敏度高達(dá)165dBm，測(cè)量輸出頻率最高可達(dá)
20Hz。GPS/北斗模塊成功定位后，可以通過串口得到當(dāng)前地點(diǎn)的經(jīng)緯度、高度、速度、定位模式、用于定位衛(wèi)星數(shù)、可見衛(wèi)星數(shù)和
UTC 日期時(shí)間等信息。模塊默認(rèn)的 NMEA 數(shù)據(jù)輸出速度為 5Hz；默認(rèn)的 PPS
藍(lán)燈閃爍情況為 100ms 滅，900ms
亮。通過北斗/GPS定位模塊能夠提供更加精確無人機(jī)的姿態(tài)信息以及位置信息，做動(dòng)態(tài)分析。

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圖5.7 導(dǎo)航定位模塊

5.3 全自動(dòng)無人機(jī)起降平臺(tái)

5.3.1 技術(shù)概述

本公司自主研發(fā)的無人機(jī)起降平臺(tái)可兼容自主研發(fā)的多旋翼機(jī)型和垂直起飛機(jī)型。對(duì)于大疆經(jīng)緯系列的產(chǎn)品，亦可安裝本項(xiàng)目自主研發(fā)的遠(yuǎn)距離通信模塊，通過FHSS技術(shù)實(shí)時(shí)與起降平臺(tái)無線通訊，通過Onboard
SDK與無人機(jī)飛控進(jìn)行通訊，并引導(dǎo)無人機(jī)自主起降及多機(jī)管理。

該起降平臺(tái)模塊化設(shè)計(jì)的特性使其易于維護(hù)和配件升級(jí)，其包含控制電源模塊，傳感器模塊，無人機(jī)位置校正模塊，電池充電模塊以及電池抽取機(jī)械臂。

該起降平臺(tái)工作方式如下：通過無人機(jī)機(jī)載 GPS
定位無人機(jī)飛行到地面中繼站附近；固定在地面中繼站上的攝像頭對(duì)無人機(jī)進(jìn)行 Kalman
濾波、定位捕捉、背景差分等操作；結(jié)合無人機(jī)和地面中繼站回傳的差分信息，確定無人機(jī)的精確位置，引導(dǎo)無人機(jī)自主降落。

5.3.2 起降平臺(tái)機(jī)械設(shè)計(jì)

起降平臺(tái)分為箱體，蓋板，升降機(jī)構(gòu)，滑蓋機(jī)構(gòu)，校正滑軌以及電池抽取機(jī)械臂幾大部分。箱體采用KT板設(shè)計(jì)，結(jié)實(shí)耐用，具有較強(qiáng)的防水能力。上蓋板上方安裝有兩套600mm直線電動(dòng)滑軌，當(dāng)無人機(jī)降落至平臺(tái)上蓋時(shí)，該電動(dòng)滑軌可自動(dòng)地將無人機(jī)位置進(jìn)行校正，對(duì)降落后的無人機(jī)進(jìn)行位置姿態(tài)的微調(diào)，使其機(jī)體位于起降平臺(tái)正中心，方便后續(xù)的充電補(bǔ)給功能。

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圖5.8 起降平臺(tái)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖

在確定無人機(jī)位置已歸中后，平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)緩緩下降，平臺(tái)上蓋下方安裝的四個(gè)電動(dòng)推桿在控制板的控制下準(zhǔn)確地將無人機(jī)下降至預(yù)設(shè)高度，而后通過三自由度機(jī)械臂將無人機(jī)電池取下并推入充電座。

升降機(jī)構(gòu)由四個(gè)500mm電動(dòng)推桿，繼電器控制部分構(gòu)成。每個(gè)電動(dòng)推桿推力可達(dá)300N，四個(gè)電動(dòng)推桿共同工作可輕松地推動(dòng)20kg重載無人機(jī)。箱體安裝有限位裝置，可使平臺(tái)達(dá)到預(yù)設(shè)高度后自動(dòng)停止，防止電機(jī)過熱損壞。

5.3.3 起降平臺(tái)視覺識(shí)別

起降平臺(tái)內(nèi)部安裝有nvidia tegra
k1高性能開發(fā)板(以下簡(jiǎn)稱tk1)，通過tk1搭建OpenCV環(huán)境，運(yùn)行計(jì)算機(jī)視覺相關(guān)的代碼，
讀取處理“三目攝像頭”搜集的信息，然后計(jì)算出無人機(jī)的空間坐標(biāo)位置。最后實(shí)現(xiàn)tk1和stm32主控板之間的uart串口通信。通過tk1控制stm32主控板的運(yùn)行，進(jìn)而控制起降平臺(tái)內(nèi)的設(shè)備。同時(shí)，無人機(jī)也能收到起降平臺(tái)發(fā)送的姿態(tài)調(diào)整指令，并對(duì)其飛行位置做出調(diào)整。

5.3.4 多起降平臺(tái)蜂窩補(bǔ)給網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)

起降平臺(tái)機(jī)載的tk1開發(fā)板安裝有高速5G物聯(lián)網(wǎng)通信模塊，可實(shí)現(xiàn)2.4G與5.8G全雙工及半雙工通信。當(dāng)多個(gè)起降平臺(tái)同時(shí)工作時(shí)，每個(gè)起降平臺(tái)均可對(duì)外廣播其傳感器信息及相關(guān)數(shù)據(jù)。我司生產(chǎn)的每臺(tái)無人機(jī)均預(yù)裝400MHZ全雙工通信模塊，可不間斷地對(duì)外廣播其經(jīng)緯度、狀態(tài)及飛機(jī)編號(hào)等數(shù)據(jù)，同時(shí)可監(jiān)聽與其同頻道的信息。不同于ADS-B發(fā)射接收模塊，我司自主研發(fā)的通信模塊可大幅度提高抗干擾性，采用的400MHZ頻率通訊模式不會(huì)對(duì)民航飛行器造成任何干擾。

當(dāng)無人機(jī)需要降落時(shí)，無人機(jī)板載計(jì)算機(jī)通過Onboard
SDK調(diào)用百度API，自動(dòng)與最近的起降平臺(tái)聯(lián)絡(luò)，并取得對(duì)應(yīng)的響應(yīng)信號(hào)。起降平臺(tái)板載計(jì)算機(jī)將通過校驗(yàn)軟件比對(duì)無人機(jī)ID與目標(biāo)ID，避免因錯(cuò)誤降落引起的事故。校驗(yàn)ID正確后，起降平臺(tái)將主動(dòng)奪回?zé)o人機(jī)控制權(quán)。而后，無人機(jī)在起降平臺(tái)的引導(dǎo)下打開下視攝像頭，參照起降平臺(tái)降落輔助燈校對(duì)自身位置，確認(rèn)無誤后進(jìn)行降落。D-RTK技術(shù)的應(yīng)用使無人機(jī)降落精確度可達(dá)厘米級(jí)別，外加下視視覺輔助降落系統(tǒng)，無人機(jī)得以精準(zhǔn)降落與起飛，極大地提高了自動(dòng)起降效率與安全性。

起降平臺(tái)沿固定巡檢線路布置，每?jī)蓚€(gè)起降平臺(tái)之間距離5km到8km.采用無線鏈路動(dòng)態(tài)適應(yīng)技術(shù)進(jìn)行通信，信號(hào)廣播距離可達(dá)10km。在這個(gè)蜂窩補(bǔ)給網(wǎng)絡(luò)中，每個(gè)起降平臺(tái)既有收發(fā)數(shù)據(jù)的能力，又有處理數(shù)據(jù)的能力。起降平臺(tái)安裝的tk1開發(fā)板可對(duì)接收的數(shù)據(jù)根據(jù)已知的深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練集進(jìn)行分類與整理，而后將數(shù)據(jù)發(fā)送至云服務(wù)器端。多個(gè)起降平臺(tái)之間采用網(wǎng)絡(luò)、計(jì)算、儲(chǔ)存、應(yīng)用核心能力為一體的開放平臺(tái)，提供最近端服務(wù)；其計(jì)算平臺(tái)在邊緣側(cè)發(fā)起，極大地提升了數(shù)據(jù)響應(yīng)速度，有效地減輕了云端中央服務(wù)器的負(fù)載。用戶可登錄指定的網(wǎng)站查詢各起降平臺(tái)的詳細(xì)數(shù)據(jù)，并通過可視化界面以圖表、表格等方式查看并保存，也可查看歷史數(shù)據(jù)。極大地提高了全自動(dòng)化線路巡檢的效率，引領(lǐng)了無人機(jī)線路巡檢大數(shù)據(jù)分析以及邊緣計(jì)算的浪潮。

第六章 競(jìng)爭(zhēng)分析

6.1 競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境分析

在無人機(jī)需求日益增長(zhǎng)的大環(huán)境下，商用、民用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大，傳統(tǒng)單一無人機(jī)的存在面臨著前所未有的挑戰(zhàn)，其功能單一、造價(jià)高昂、操作繁瑣是致命因素。在如此復(fù)雜的局勢(shì)中，我們另辟蹊徑，致力于將無人機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈條拓寬、做強(qiáng)。日前，我們公司所擁有的蜂窩補(bǔ)給網(wǎng)絡(luò)、自動(dòng)線路巡檢、多無人機(jī)協(xié)同工作以及“乾天馭爪”系列產(chǎn)品的技術(shù)都具有很高的科技含量，且秉著價(jià)格低廉、操作便捷及個(gè)性化定制等優(yōu)點(diǎn)為客戶提供更加廣泛的選擇方案，是我們得以占據(jù)更大的市場(chǎng)份額。而且
本產(chǎn)品存在一定的技術(shù)壁壘，使得新企業(yè)進(jìn)入門檻較高，從而減少的大量的競(jìng)爭(zhēng)者。

以下部分是目前擁有電路巡檢業(yè)務(wù)公司的特點(diǎn)及功能的簡(jiǎn)單總結(jié)：

1.南方電網(wǎng)超高壓輸電公司使用人工進(jìn)行電路巡檢。工人們需要維護(hù)高壓輸電線路，就是平時(shí)我們看到的山上的那些鐵塔，高壓線。當(dāng)有線路被雷擊或遭受外力破壞導(dǎo)致線路跳閘停電后，需要輸電人員進(jìn)行巡視線路，查找故障地點(diǎn)；平時(shí)沒有事故查線時(shí)，工作內(nèi)容就是巡視線路，提前發(fā)現(xiàn)一些可能導(dǎo)致停電的缺陷，輸電工作地點(diǎn)就不限于一個(gè)或幾個(gè)地點(diǎn)，戶外有輸電線路和鐵塔的地方都是輸電人員的工作地點(diǎn)。該方式風(fēng)險(xiǎn)極高，人力成本高。

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圖6.1：人工巡檢過程

2.國(guó)網(wǎng)雁棲湖供電服務(wù)中心首次使用輸變電智能巡檢機(jī)器人。該機(jī)器人采用太陽能供電，可以將觸角綁在輸電線上，慢慢移動(dòng)進(jìn)行電路巡檢，同時(shí)具備多重功能：拍照查看導(dǎo)線是否出現(xiàn)損壞，螺絲等零部件有無松動(dòng)；紅外測(cè)溫測(cè)量導(dǎo)線溫度是否有異常；激光雷達(dá)監(jiān)測(cè)周圍環(huán)境，是否有威脅電力運(yùn)行安全的情況發(fā)生。它能夠解決一些人工巡視困難、需要爬塔肉眼觀察線路的困難，更能大大減少對(duì)山區(qū)供電線路需要人工巡視檢查的問題。但是此款機(jī)器人無法進(jìn)行爬塔巡檢，且電池供電能力較弱，無法實(shí)現(xiàn)一線式巡檢。

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圖6.2：電路巡檢機(jī)器人

福州電業(yè)局研發(fā)定制的電力巡檢無人直升機(jī)，從閩侯五虎山學(xué)校操場(chǎng)拔地而起，短暫懸停30秒后，按照預(yù)設(shè)航線飛赴高家I、II回輸電線路執(zhí)行飛行巡檢任務(wù)。直升機(jī)智能巡檢工作可實(shí)現(xiàn)輸電線路巡視“無死角”，同時(shí)利用可見光、紅外兩種檢測(cè)手段進(jìn)行飛行巡檢，有效提高巡視質(zhì)量和效率。直升機(jī)一小時(shí)巡線長(zhǎng)度能達(dá)20千米至30千米。它可以在線路上方懸停，從不同角度拍攝到圖像，提供更完備的數(shù)據(jù)資料，有利于全面地掌握輸電線路的運(yùn)行狀況，進(jìn)一步優(yōu)化設(shè)備，提高電網(wǎng)運(yùn)行可靠性。但直升機(jī)能耗高、操作困難，成本較高。

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圖6.3：福州電業(yè)局研發(fā)定制的電力巡檢無人直升機(jī)

智鷹科技公司，擁有無人機(jī)及全自動(dòng)起降平臺(tái)的多站點(diǎn)協(xié)同一站式巡檢系統(tǒng)。我司使用無人機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)電路的巡檢工作，利用了無人機(jī)迅速快捷、工作效率高，不受地域影響；事故發(fā)生小，安全性高；機(jī)動(dòng)性和靈活性強(qiáng)的特點(diǎn)。此外，全自動(dòng)的起降平臺(tái)可對(duì)無人機(jī)進(jìn)行充放電及信息配置，保障了無人機(jī)在區(qū)間的工作效率。此系統(tǒng)成本低，操作簡(jiǎn)單，擺脫了地形和人力資源限制，實(shí)現(xiàn)完全自主調(diào)度的全天候不間斷的無人機(jī)電路巡檢。

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圖6.4：無人機(jī)進(jìn)行電路巡檢

6.2 競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)分析

雖然世界各國(guó)都極其重視無人機(jī)技術(shù)的研發(fā)，并且均投入了大量資源，但總體來看，世界無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展并不均衡。從全球無人機(jī)研制的區(qū)域市場(chǎng)構(gòu)成來看，世界無人機(jī)市場(chǎng)主要集中在北美和歐洲地區(qū)，分別占比54%和30%。美國(guó)和以色列在軍用無人機(jī)方面研發(fā)技術(shù)遙遙領(lǐng)先于其他國(guó)家。

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圖6.5 全球無人機(jī)研制區(qū)域競(jìng)爭(zhēng)分析

全球軍用無人機(jī)的生產(chǎn)企業(yè)以美國(guó)公司為代表，排名前十名的企業(yè)，有6家是美國(guó)代表性的企業(yè)，在軍用無人機(jī)領(lǐng)域起到明顯的壟斷地位。而近年來隨著我國(guó)創(chuàng)新能力的提升，在民用無人機(jī)領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)力顯著提升，尤其是在消費(fèi)級(jí)無人機(jī)領(lǐng)域。我國(guó)以大疆創(chuàng)新為代表的企業(yè)是全球消費(fèi)級(jí)無人機(jī)的領(lǐng)頭羊，據(jù)統(tǒng)計(jì)，大疆創(chuàng)新占據(jù)著全球消費(fèi)級(jí)無人機(jī)市場(chǎng)七成以上的份額，在全球民用無人機(jī)企業(yè)中排名第一。整體上提升了我國(guó)在無人機(jī)領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)能力。

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表6.6 全球軍用和民用無人機(jī)TOP10企業(yè)

6.3 服務(wù)對(duì)象

以我國(guó)軍用、商用機(jī)為初步攻堅(jiān)市場(chǎng)，后期再開辟海外市場(chǎng)。

國(guó)內(nèi)：本公司自主研發(fā)的自動(dòng)線路巡檢設(shè)備可智能探測(cè)巡檢問題項(xiàng)目，運(yùn)用在危險(xiǎn)項(xiàng)目的勘測(cè)檢驗(yàn)上是十分必要的，不僅可以減少不必要的人工投入且將對(duì)人群產(chǎn)生的危險(xiǎn)降到最低。

“乾天馭爪”系列產(chǎn)品機(jī)型采用先進(jìn)的感應(yīng)技術(shù)，可自動(dòng)感知周圍障礙物并規(guī)劃運(yùn)動(dòng)路線，它既可用于電塔高壓電線巡檢，又可以用于輸油管道巡檢等等，一定程度上提高了線路巡檢效率。無人機(jī)與起降平臺(tái)的組合已經(jīng)不僅僅是進(jìn)行一個(gè)拍攝任務(wù)，而是直接形成一套空中線路巡檢一體化解決方案，打破了常規(guī)多旋翼無人機(jī)作業(yè)范圍窄，對(duì)技術(shù)人員要求高等問題，一定程度上推動(dòng)了固定線路巡檢無人機(jī)的發(fā)展。

蜂窩補(bǔ)給網(wǎng)絡(luò)可巧妙解決無人機(jī)在作業(yè)過程中出現(xiàn)的突發(fā)情況，續(xù)航問題以及倉儲(chǔ)難題，同時(shí)多無人機(jī)協(xié)同工作技術(shù)在不斷更新優(yōu)化中，它們都將作為本公司占據(jù)市場(chǎng)的關(guān)鍵成功因素。

海外:
在國(guó)內(nèi)的銷售取得初步成功后，我們會(huì)選擇將市場(chǎng)面進(jìn)一步擴(kuò)展到海外市場(chǎng)，希冀將民族產(chǎn)業(yè)引領(lǐng)向國(guó)際。

6.4 SWOT分析

優(yōu)勢(shì)Strengths 技術(shù)優(yōu)勢(shì)： 1.多起降平臺(tái)綜合利用，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)高效綜合補(bǔ)給 2.多用途作業(yè)，拓寬無人機(jī)作業(yè)范圍 3.高成像質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)識(shí)別 4.依托西安電子科技大學(xué)科創(chuàng)團(tuán)隊(duì)，技術(shù)實(shí)力和儲(chǔ)備雄厚 價(jià)格優(yōu)勢(shì)： 生產(chǎn)原材料進(jìn)行高效規(guī)劃，價(jià)格成本低劣勢(shì)weakness 1公司面臨一定的資金限制 2.需要進(jìn)行技術(shù)改良以實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn) 3.初創(chuàng)公司進(jìn)行市場(chǎng)開拓較為困難

機(jī)會(huì)Opportunities 1.目前中國(guó)電力巡檢市場(chǎng)規(guī)模大，輕轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)實(shí)用性強(qiáng)，前景廣闊 2.公司技術(shù)實(shí)力強(qiáng)，具有較高技術(shù)壁壘，為迅速進(jìn)軍和占領(lǐng)市場(chǎng)提供良好契機(jī) 相較于傳統(tǒng)巡檢無人機(jī)，性能良好，價(jià)格較低，具有較高性價(jià)比	威脅Threats 1.少數(shù)國(guó)外無人機(jī)技術(shù)較為成熟，并且已投入市場(chǎng)運(yùn)營(yíng)，具有較好的品牌效應(yīng) 2.國(guó)內(nèi)線路巡檢無人機(jī)研究正在 深入，可能出現(xiàn)新的產(chǎn)品

6.4.1 優(yōu)勢(shì)分析

1.技術(shù)優(yōu)勢(shì)

（1）綜合無人機(jī)智能作業(yè)系統(tǒng)、蜂窩補(bǔ)給系統(tǒng)以及無人機(jī)電力巡檢系統(tǒng)，解決以往無人機(jī)作業(yè)時(shí)間短作業(yè)自主性缺乏且作業(yè)時(shí)間短等問題

（2）采用雙旋翼傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)，能夠在保證固定翼高速巡航的前提下，兼具旋翼飛行器的垂直起降能力，起降受場(chǎng)地限制較小，有很高的靈活性。

（3）采用先進(jìn)感應(yīng)技術(shù)，可自動(dòng)感知周圍障礙物并規(guī)劃運(yùn)動(dòng)路線，提高了線路巡檢效率。

（4）依托于西安電子科技大學(xué)技術(shù)團(tuán)隊(duì)，具有雄厚的技術(shù)實(shí)力和技術(shù)儲(chǔ)備，擁有行業(yè)權(quán)威提供技術(shù)指導(dǎo)和顧問

2.價(jià)格優(yōu)勢(shì)

（1） 對(duì)生產(chǎn)原材料進(jìn)行高效規(guī)劃，節(jié)省生產(chǎn)成本

（2） 與電力公司進(jìn)行對(duì)點(diǎn)合作，減少分銷成本，降低銷售價(jià)格

3.服務(wù)優(yōu)勢(shì)

（1）提供全套專業(yè)服務(wù)。實(shí)現(xiàn)研產(chǎn)銷服務(wù)一條龍，建立客戶服務(wù)部開發(fā)產(chǎn)品市場(chǎng)需求用。將服務(wù)融入到了產(chǎn)品售前、售中、售后的各個(gè)階段。使服務(wù)成為與客戶建立長(zhǎng)期合作關(guān)系的重要紐帶。

6.4.2 劣勢(shì)分析

1.經(jīng)營(yíng)管理劣勢(shì)

智鷹科技為大學(xué)生大學(xué)生初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)，在公司經(jīng)營(yíng)初期，在經(jīng)營(yíng)管理方面缺乏一定的經(jīng)驗(yàn)，公司的成長(zhǎng)需要一定的時(shí)間，為競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手進(jìn)入市場(chǎng)提供時(shí)間

2.資金限制

初期在無太多盈利的情況下，僅僅依靠投資，經(jīng)費(fèi)必定有限，這將放慢技術(shù)、和市場(chǎng)的開發(fā)進(jìn)程

6.4.3 機(jī)會(huì)分析

目前電力巡檢市場(chǎng)規(guī)模大，公司產(chǎn)品完美契合行業(yè)需求，解決市場(chǎng)痛點(diǎn)，具有良好前景

政策導(dǎo)向強(qiáng)，目前智能電力巡檢行業(yè)擁有國(guó)家的政策支持，且我公司與大型國(guó)有企業(yè)開展對(duì)點(diǎn)合作，擁有更好的政策支持

6.4.4 威脅分析

1.技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)

雖然我們的產(chǎn)品雖然在技術(shù)和價(jià)格上具有較大的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，但我們的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手已

經(jīng)先行一步，特別是一些實(shí)力較強(qiáng)的國(guó)外廠家，在資金、市場(chǎng)開拓經(jīng)驗(yàn)、人力資

源、產(chǎn)品的品牌等很多方面，較我們而言都有較為明顯的優(yōu)勢(shì)

2.市場(chǎng)推廣風(fēng)險(xiǎn)

雖然我們的產(chǎn)品替代其他產(chǎn)品的趨勢(shì)非常明顯，但要完全取代其他產(chǎn)品還需

要一定的時(shí)間，因?yàn)樵瓉淼漠a(chǎn)品都已經(jīng)有一定的市場(chǎng)基礎(chǔ)，同時(shí)在一項(xiàng)新技術(shù)的

推廣當(dāng)中還充滿了許多隱含的因素，有時(shí)由于利益的驅(qū)動(dòng)新技術(shù)的推廣往往還會(huì)受到阻擋。

6.5 競(jìng)爭(zhēng)策略

6.5.1 初期市場(chǎng)滲透策略——集中化戰(zhàn)略

我們正處于產(chǎn)品生產(chǎn)研制中期階段；產(chǎn)品技術(shù)填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)市場(chǎng)空白，居于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先地位；本團(tuán)隊(duì)將選擇軍隊(duì)、民營(yíng)企業(yè)主要進(jìn)軍對(duì)象，并量體裁衣使集中化戰(zhàn)略為其服務(wù)。因此我們要充分利用國(guó)內(nèi)寬松的環(huán)境及我們的產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)，迅速打開國(guó)內(nèi)市場(chǎng)。

6.5.2 團(tuán)隊(duì)長(zhǎng)期市場(chǎng)戰(zhàn)略——差異化戰(zhàn)略

團(tuán)隊(duì)的差異化戰(zhàn)略將建立在高質(zhì)量的供應(yīng)商、高技術(shù)含量的產(chǎn)品、高質(zhì)量的客戶和出色的銷售網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)之上，并以產(chǎn)品自身的特性。和市場(chǎng)的空白獲得獨(dú)特的賣點(diǎn)，從而加大市場(chǎng)份額。作為本團(tuán)隊(duì)的長(zhǎng)期發(fā)展戰(zhàn)略，產(chǎn)品的開發(fā)和技術(shù)的創(chuàng)新是我們的首要任務(wù)，我們將利用技術(shù)上的優(yōu)勢(shì)，努力開發(fā)新產(chǎn)品，縮短產(chǎn)品開發(fā)周期；本行業(yè)具有規(guī)模生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)特點(diǎn)，本團(tuán)隊(duì)將采取規(guī)模化經(jīng)營(yíng)，提高團(tuán)隊(duì)競(jìng)爭(zhēng)力；長(zhǎng)遠(yuǎn)打算，本團(tuán)隊(duì)將進(jìn)行擴(kuò)張性競(jìng)爭(zhēng)戰(zhàn)略，努力向一體化方向發(fā)展；充足的客戶資源是團(tuán)隊(duì)發(fā)展的根本，在保證與客戶穩(wěn)定良好的關(guān)系情況下，進(jìn)一步擴(kuò)大國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率，并向國(guó)際市場(chǎng)進(jìn)軍

第七章 營(yíng)銷策略

7.1 營(yíng)銷策略

我們計(jì)劃通過產(chǎn)品，價(jià)格，個(gè)性化服務(wù)三種策略，實(shí)現(xiàn)在短期內(nèi)回收資金，迅速提升市場(chǎng)占有率，實(shí)現(xiàn)盈利，并最終達(dá)到長(zhǎng)期利潤(rùn)最大化。

7.1.1 產(chǎn)品策略

以技術(shù)為基礎(chǔ)，以市場(chǎng)需求為向?qū)?#xff0c;以高質(zhì)量，優(yōu)服務(wù)制勝。

1.產(chǎn)品

在電力巡檢需求日益增長(zhǎng)的大環(huán)境下，傳統(tǒng)單一無人機(jī)巡檢的存在面臨著前所未有的挑戰(zhàn)，其功能單一、造價(jià)高昂、操作繁瑣是致命因素。本公司所擁有的蜂窩補(bǔ)給網(wǎng)絡(luò)、自動(dòng)線路巡檢、多無人機(jī)協(xié)同工作以及“乾天馭爪”系列產(chǎn)品的技術(shù)都具有很高的科技含量，且秉著價(jià)格低廉、操作便捷及個(gè)性化定制等優(yōu)點(diǎn)為客戶提供更加廣泛的選擇方案。為了保證產(chǎn)品的穩(wěn)定性與實(shí)用性，本團(tuán)隊(duì)將不斷更新優(yōu)化技術(shù)系統(tǒng)，主要從以下幾點(diǎn)入手:

（1）提高產(chǎn)品質(zhì)量

提高產(chǎn)品的科技含量，塑造良好的產(chǎn)品形象，提高服務(wù)質(zhì)量。在產(chǎn)品的銷售過程中，要以更高品質(zhì)的產(chǎn)品爭(zhēng)奪顧客，并且要設(shè)法讓購(gòu)買者相信品質(zhì)確實(shí)比其他同類產(chǎn)品優(yōu)良。引進(jìn)先進(jìn)質(zhì)量管理體系，嚴(yán)格控制產(chǎn)品生產(chǎn)每道工序，保證每一個(gè)產(chǎn)品的高品質(zhì).（a.
美化應(yīng)用界面，提升用戶體驗(yàn)，不斷了解用戶的需求，在此基礎(chǔ)上對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行不斷地完善；
b.改善核心算法，提高勘測(cè)系統(tǒng)和補(bǔ)給系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和科學(xué)性、有效性；
c.繼續(xù)功能的優(yōu)化與開發(fā)，給予用戶更廣泛的服務(wù)。）

（2）新產(chǎn)品開發(fā)

創(chuàng)新是一個(gè)團(tuán)隊(duì)不斷進(jìn)步的源動(dòng)力，我們團(tuán)隊(duì)將不斷創(chuàng)新，研制適應(yīng)市場(chǎng)需求的新型產(chǎn)品，具體上我們將通過實(shí)時(shí)的市場(chǎng)信息反饋，在不同時(shí)期面對(duì)不同的需求，研制出不同的產(chǎn)品開發(fā)策略。本團(tuán)隊(duì)不僅僅限自動(dòng)線路巡檢，無人機(jī)系統(tǒng)協(xié)同工作，蜂窩補(bǔ)給網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的應(yīng)用，還將不斷開發(fā)出服務(wù)于消費(fèi)者個(gè)性化需求的功能性軟件安裝設(shè)備，客戶僅僅依靠購(gòu)買的功能性軟件安裝于無人機(jī)上即可使用，為消費(fèi)者提供全方位的服務(wù)。

（3）樹立品牌形象

團(tuán)隊(duì)要把廣告宣傳的重心從純粹介紹產(chǎn)品轉(zhuǎn)到樹立產(chǎn)品的品牌形象，使自己的產(chǎn)品產(chǎn)生品牌差異化優(yōu)勢(shì)，提高產(chǎn)品的美譽(yù)度。

（4）包裝策略

本團(tuán)隊(duì)的系列綜合無人機(jī)巡檢系統(tǒng)研發(fā)功能全面，包裝可以簡(jiǎn)單但要有自身的產(chǎn)品和品牌特色。可以設(shè)計(jì)一些小細(xì)節(jié)方面用戶使用，力求做到簡(jiǎn)約不簡(jiǎn)單，同時(shí)包裝還要符合環(huán)保要求。

2.知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)：

為了防止因技術(shù)泄密而造成的商業(yè)價(jià)值的損失，團(tuán)隊(duì)將對(duì)各項(xiàng)研究成果申請(qǐng)技術(shù)專利。

7.1.2 價(jià)格策略

根據(jù)產(chǎn)品生命周期，用戶需求差別等因素靈活定價(jià)。

1.定價(jià)策略

（1）撇脂定價(jià)法

首先，本項(xiàng)目產(chǎn)品屬高科技產(chǎn)品，技術(shù)含量相當(dāng)高，并且我們追求高品質(zhì)來滿足用戶，這正是撇脂定價(jià)的依據(jù)和基礎(chǔ)。同時(shí)，作為一種高科技產(chǎn)品，較高的定價(jià)也有助于在用戶心目中樹立高品質(zhì)的形象以及品牌效應(yīng)。

（2）定價(jià)依據(jù)

a.兼顧成本的定價(jià)策略

采取中高檔定位的撇脂定價(jià)，旨在獲得較為豐厚的利潤(rùn)，在短期內(nèi)收回投資成本，使資金回籠相對(duì)及時(shí)，有利于進(jìn)行更好的研發(fā)和投資。而且，在產(chǎn)品新生期階段采用多種營(yíng)銷手段來使本產(chǎn)品迅速被市場(chǎng)接受，打開銷路，增加產(chǎn)量，使成本在生產(chǎn)發(fā)展的過程中進(jìn)一步下降。另外，由于要新建銷售渠道打開市場(chǎng)，前期在這方面有很多要投入。并且，從長(zhǎng)遠(yuǎn)來看高品質(zhì)必將吸引更多人的目光。

b.基于市場(chǎng)的定價(jià)策略

定價(jià)將主要考慮市場(chǎng)的需求與消費(fèi)者可以接受的價(jià)格范圍。在對(duì)市場(chǎng)需求、真實(shí)成本、向客戶提供的價(jià)值和競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手都進(jìn)行了準(zhǔn)確的分析后，運(yùn)用相關(guān)的方法可得出使企業(yè)利潤(rùn)最大化的定價(jià)。

2.影響定價(jià)的因素與對(duì)策

（1）因素

團(tuán)隊(duì)定價(jià)目標(biāo)
、產(chǎn)品成本結(jié)構(gòu)、市場(chǎng)供求、通貨膨脹、行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)態(tài)勢(shì)等是影響產(chǎn)品定價(jià)的重要因素。作為一家研發(fā)高新技術(shù)產(chǎn)品的科技團(tuán)隊(duì)，團(tuán)隊(duì)的目標(biāo)是爭(zhēng)取長(zhǎng)期利潤(rùn)最大化，這是定價(jià)是要考慮的因素。

產(chǎn)品的成本是價(jià)格變動(dòng)的根本因素，它包括廣義上大產(chǎn)品制造成本、運(yùn)輸成本、中間商毛利成本，這些因素的變化都將影響到產(chǎn)品在市場(chǎng)上的價(jià)格。另外市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)狀況的供求變化、通貨膨脹和行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)態(tài)勢(shì)也將影響到產(chǎn)品價(jià)格。

（2）對(duì)策

團(tuán)隊(duì)要加強(qiáng)價(jià)值鏈管理，嚴(yán)格把好基礎(chǔ)設(shè)施、人力資源管理、研發(fā)、采購(gòu)和進(jìn)貨后勤、市場(chǎng)、出貨后勤、營(yíng)銷、售后服務(wù)各個(gè)環(huán)節(jié)的成本控制。并根據(jù)市場(chǎng)需求與競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手策略的選擇靈活改變定價(jià)策略。

作為市場(chǎng)的新進(jìn)入者，對(duì)購(gòu)買者在議價(jià)能力和地位上將處于弱勢(shì)，針對(duì)這部分客戶，公司將避開中間流通環(huán)節(jié)，降低營(yíng)銷成本，以讓利來爭(zhēng)取這部分穩(wěn)定的客戶，以規(guī)模來彌補(bǔ)利潤(rùn)的損失，并以此來樹立一批意見領(lǐng)袖的消費(fèi)者通過示范效應(yīng)來拉動(dòng)消費(fèi)需求。

當(dāng)產(chǎn)品以低價(jià)優(yōu)良成本進(jìn)入市場(chǎng)后，其他公司必將采取相應(yīng)降價(jià)措施，所謂的價(jià)格優(yōu)勢(shì)被削弱。針對(duì)此，團(tuán)隊(duì)將在低成本的優(yōu)勢(shì)下，保證市場(chǎng)價(jià)格不高于同類產(chǎn)品，大力宣傳產(chǎn)品的較高的性價(jià)比，同時(shí)加大技術(shù)創(chuàng)新和市場(chǎng)開拓力度，擴(kuò)大市場(chǎng)份額，實(shí)現(xiàn)規(guī)模效應(yīng)，進(jìn)一步降低成本，以優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品品質(zhì)和客戶服務(wù)與現(xiàn)有客戶建立穩(wěn)定的協(xié)同合作關(guān)系。

7.1.3 客戶服務(wù)

（1）服務(wù)目標(biāo)

建立實(shí)時(shí)的客戶管理系統(tǒng)，有效運(yùn)行的工作流程，旨在使客戶市場(chǎng)、技術(shù)、管理等信息流良性高效循環(huán)與共享，形成反饋、實(shí)施、監(jiān)督、修正、創(chuàng)新執(zhí)行的公司市場(chǎng)、管理、業(yè)務(wù)等相關(guān)職能部門的互動(dòng)協(xié)調(diào)。

（2）服務(wù)方式

a.定期以郵件電話方式詢問產(chǎn)品使用情況,提供維護(hù)建議；

b.產(chǎn)品技術(shù)在原有基礎(chǔ)上有改進(jìn)時(shí),及時(shí)通知客戶,為其制定產(chǎn)品改進(jìn)方案；

c.適時(shí)舉辦信息交流活動(dòng)，搭建溝通橋梁。

（3）售后服務(wù)特色

a.專業(yè)售后服務(wù)：當(dāng)產(chǎn)品正式投入使用后，公司會(huì)指派售后服務(wù)部
的技術(shù)人員負(fù)責(zé)該產(chǎn)品的質(zhì)量跟蹤和服務(wù)。

b.完善的用戶檔案管理：為每個(gè)客戶建立起相應(yīng)的檔案，并由售后服務(wù)部進(jìn)行及時(shí)更新、完善。根據(jù)檔案，可以有效地進(jìn)行問題分析，追蹤和處理，及時(shí)徹底了解客戶的狀況，并把公司各種專業(yè)服務(wù)介紹給客戶，以充分滿足客戶需求.

7.2 推廣策略

7.2.1 整體推廣思路

在這個(gè)信息爆炸的時(shí)代，依靠傳統(tǒng)的方式對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行推廣顯然是不夠的。所以我們整體的推廣思路是在搜索引擎、微博、論壇、優(yōu)酷土豆視頻網(wǎng)站等平臺(tái)上進(jìn)行線上推廣，同時(shí)在電視、廣播、報(bào)紙、期刊上投放廣告，并在一些人口密集地區(qū)舉辦公益活動(dòng)、推廣活動(dòng)等增加產(chǎn)品的知名度。

7.2.2 搜索引擎營(yíng)銷推廣

在搜索引擎優(yōu)化中不同的站點(diǎn)關(guān)鍵詞選擇上有很大差異性，在搜索引擎優(yōu)化中不同的站點(diǎn)關(guān)鍵詞選擇上有很大差異性，選擇上更傾向于關(guān)鍵詞的流量和用戶競(jìng)爭(zhēng)度，而一些商業(yè)性選擇更傾向于關(guān)鍵詞的流量和用戶競(jìng)爭(zhēng)度，在鍵詞中和在關(guān)布局優(yōu)化的時(shí)候有很大講究。通過對(duì)網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵詞搜索密度以及競(jìng)爭(zhēng)手站的分析，找到用戶搜索量較大的詞，并轉(zhuǎn)化為自身關(guān)鍵字，減少在搜索方面做無用投資，在重點(diǎn)關(guān)鍵字上重點(diǎn)競(jìng)拍。

7.2.3 社會(huì)化媒體推廣

社會(huì)化媒體是一種給予用戶極大參與空間的新型在線媒體。Antony Mayfield
在提出社會(huì)化媒體的概念的同時(shí)，總結(jié)了社會(huì)化媒體的六個(gè)特征：參與、公開、交流、對(duì)話、社區(qū)化和連通性。

由于社會(huì)化媒體具有上述特征，故其在廣告應(yīng)用巨大潛力。基于普通網(wǎng)絡(luò)媒體建立主頁及博客團(tuán)隊(duì)，在社會(huì)化媒體上實(shí)行如下推廣方式：

1. 網(wǎng)站植入式廣告

選擇主流網(wǎng)絡(luò)媒體及門戶站進(jìn)行廣告投放，如網(wǎng)易搜狐等。

2. 微博、博客專業(yè)團(tuán)隊(duì)

在主流社區(qū)網(wǎng)站建立公共頁及微博等，并分配專人管理，由于其具有極大參與性與互動(dòng)性，故同時(shí)也將作為用戶反饋的一個(gè)重要依據(jù)。

3. 論壇推廣

在主流論壇上投放廣告，并從專業(yè)角度發(fā)布以及回復(fù)相關(guān)論壇帖子，以及置頂帖等。

4. 關(guān)鍵詞鏈接

在維基，百度百科等實(shí)用網(wǎng)站上完善關(guān)于智鷹科技蜂窩補(bǔ)給網(wǎng)絡(luò)的專有名詞，并通過相關(guān)視頻簡(jiǎn)介及關(guān)鍵詞鏈接來吸引用戶。

5. 視頻，播客網(wǎng)站

在優(yōu)酷，土豆等視頻門戶網(wǎng)站上投放片頭廣告，并雇用一些動(dòng)畫公司制作比較精美的廣告片來進(jìn)行宣傳公司產(chǎn)品。

7.2.4 線下推廣

電視、廣播廣告投放智鷹科技有限公司系列無人機(jī)產(chǎn)品的廣告。

報(bào)紙、雜志等期刊廣告投放智鷹科技有限公司系列無人機(jī)產(chǎn)品的廣告。

在試點(diǎn)城市的人口集中地區(qū)，如商業(yè)中心，社區(qū)等舉辦一些公益活動(dòng)、推廣活動(dòng)等。

第八章 公司戰(zhàn)略

8.1 公司戰(zhàn)略總體規(guī)劃

西安智鷹科技有限責(zé)任公司定位線路巡檢系統(tǒng)，致力于為世界戶外線路巡檢安全穩(wěn)定提供一流的技術(shù)與服務(wù)保障，持續(xù)推動(dòng)自動(dòng)化巡檢無人機(jī)領(lǐng)域產(chǎn)品、技術(shù)與服務(wù)的共同發(fā)展。無人機(jī)研發(fā)制造以及系統(tǒng)軟件的研發(fā)使用，是一家專注于研發(fā)設(shè)計(jì)的高科技公司，主要面向各軍兵企業(yè)以及民營(yíng)商用行業(yè)為其提供無人機(jī)的個(gè)性化定制和相關(guān)產(chǎn)成品的銷售。公司將以西安為科研中心，前期立足于合作伙伴的銷售渠道，拓展品牌，建立客戶群，不斷完善設(shè)備系統(tǒng)及技術(shù)，建立品牌效應(yīng)；中期完善設(shè)備技術(shù)，拓展產(chǎn)品覆蓋面，完成公司“從局域到全域”的轉(zhuǎn)變；后期進(jìn)一步研究、挖掘國(guó)內(nèi)外先進(jìn)技術(shù)，關(guān)注客戶反饋，更新完善設(shè)備系統(tǒng)，并積極探索海外市場(chǎng)。

8.2 公司發(fā)展戰(zhàn)略

公司以產(chǎn)品用戶階段性需求的不同及市場(chǎng)狀況的改變制定了階段發(fā)展戰(zhàn)略以達(dá)到企業(yè)總體發(fā)展目標(biāo)，目前
5 年以內(nèi)完成產(chǎn)品的導(dǎo)入期和成長(zhǎng)期的工作。

• 導(dǎo)入期（1~3
  年）：我們的公司依托于西安電子科技大學(xué)校企合作項(xiàng)目而成立，有較為全面的學(xué)校資源做支持，目標(biāo)市場(chǎng)主體依托合作伙伴的客戶資源將產(chǎn)品推進(jìn)市場(chǎng)，并加快技術(shù)完善及改進(jìn)以穩(wěn)固市場(chǎng)。

• 發(fā)展期（3~5
  年）：公司在穩(wěn)定了合作伙伴的市場(chǎng)已有固定客戶之后且公司已開始盈利，希冀加深公司與學(xué)校友好合作，在之前的市場(chǎng)份額的基礎(chǔ)上繼續(xù)擴(kuò)大市場(chǎng)份額以及通過從校內(nèi)外吸納更多的專業(yè)人員健全公司內(nèi)部的人力資源體系，進(jìn)一步擴(kuò)大公司規(guī)模。

• 成熟期（5
  年~）：在擁有了穩(wěn)定的客戶之后，公司的運(yùn)作走向成熟化，對(duì)前兩階段的項(xiàng)目研發(fā)及市場(chǎng)開拓工作進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)總結(jié)。進(jìn)一步改進(jìn)和完善設(shè)備建設(shè)，加大對(duì)產(chǎn)品設(shè)計(jì)研發(fā)的進(jìn)程，形成持續(xù)穩(wěn)定的產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。

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圖8.1 公司發(fā)展戰(zhàn)略

8.3 公司技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略

8.3.1 新技術(shù)引進(jìn)

我們會(huì)不斷關(guān)注國(guó)內(nèi)外先進(jìn)技術(shù)研究引進(jìn)相關(guān)技術(shù)，完善系統(tǒng)設(shè)備，提高系統(tǒng)的使用能力。在初期的需求趨于飽和之時(shí)，我們會(huì)逐漸將重點(diǎn)轉(zhuǎn)移到系統(tǒng)的穩(wěn)定性與設(shè)備完善性上，進(jìn)一步穩(wěn)定客戶的使用，也從另一方面提高我們公司的信譽(yù)與核心競(jìng)爭(zhēng)力。

8.3.2 已有技術(shù)改善

在智能硬件方面，結(jié)合消費(fèi)者實(shí)際使用情況，采用最先進(jìn)的顯示方案、探測(cè)儀器的安裝方式以及網(wǎng)絡(luò)連接的節(jié)點(diǎn)軟件，保證無人機(jī)設(shè)備的性能跟進(jìn)市場(chǎng)的發(fā)展。
在軟件功能方面，繼續(xù)深入完善算法以求最大限度地滿足顧客的個(gè)性化定制需求。

8.4 人力資源戰(zhàn)略

8.4.1 公司人力開發(fā)

公司人才定期進(jìn)行內(nèi)部學(xué)習(xí)并不斷提高已有技術(shù)人員的開發(fā)能力，引入適當(dāng)?shù)募?lì)機(jī)制以及競(jìng)爭(zhēng)機(jī)制，將已有的技術(shù)人員進(jìn)行再開發(fā)。在培養(yǎng)的目標(biāo)上，本公司會(huì)在抓好當(dāng)前急需人才培養(yǎng)的同時(shí)，著眼于應(yīng)對(duì)、技術(shù)理念迅速發(fā)展、信息社會(huì)化、經(jīng)濟(jì)全球化，培養(yǎng)一批能夠與國(guó)際接軌的、懂得高新技術(shù)和先進(jìn)管理經(jīng)驗(yàn)、懂得國(guó)際慣例的高層次人才；在培養(yǎng)的內(nèi)容上，要著力在更新知識(shí)的培訓(xùn)上下工夫，重點(diǎn)抓好知識(shí)經(jīng)濟(jì)、現(xiàn)代行政和經(jīng)營(yíng)管理、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、外語等新理論、新技術(shù)、新方法的培訓(xùn)，盡快提高專業(yè)技術(shù)隊(duì)伍的創(chuàng)新能力和創(chuàng)造能力。

8.4.2 引進(jìn)人才方向

公司將采用校園內(nèi)推和公開招聘這兩種方式，作為引進(jìn)人才戰(zhàn)略的主導(dǎo)。在高校開展高校的人才培養(yǎng)戰(zhàn)略，建立校園合作，定向培養(yǎng)從高校內(nèi)推引進(jìn)人才，并且還可以從科研機(jī)構(gòu)、高等院校、設(shè)計(jì)院等方向適當(dāng)聘請(qǐng)技術(shù)顧問和產(chǎn)品設(shè)計(jì)方向顧問。還可采用公開招聘人才的方式，通過網(wǎng)絡(luò)、電視、報(bào)、雜志等公開向社會(huì)（國(guó)內(nèi)、國(guó)外）招聘。招聘人才主要面向有計(jì)算機(jī)、通信、力學(xué)、經(jīng)管等學(xué)科方向的人才，最好可以具有以上某一方向與電子信息的交叉學(xué)科背景，會(huì)更容易適應(yīng)本公司的工作環(huán)境。

第九章 公司概況

9.1 公司基本情況

9.1.1 公司名稱

公司名稱為智鷹科技責(zé)任有限公司。

寓意：
“智”象征著智慧，本公司秉承以智慧為核心，輔以人工智能。以兩大類無人機(jī)為系統(tǒng)主力，懷有鷹擊長(zhǎng)空之志，做好全自動(dòng)線路巡檢工作，為無人化巡檢系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行做好技術(shù)與服務(wù)的加持。

9.1.2 公司 LOGO

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圖9.1 公司LOGO

9.1.3 公司愿景

智鷹科技致力于用“技術(shù)，創(chuàng)新，服務(wù)”為世界固定線路巡檢系統(tǒng)提供全方位的安全保障，公司以“以智為核，鷹擊長(zhǎng)空，爭(zhēng)做巡檢系統(tǒng)的領(lǐng)航者”為主旨理念，立志在電力巡檢，輸油管道線路巡檢等領(lǐng)域成為業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的品牌。以優(yōu)異的軟件算法技術(shù)重新定義了無人機(jī)巡檢系統(tǒng)的優(yōu)質(zhì)保障服務(wù)，為巡檢線路系統(tǒng)提供以數(shù)據(jù)采集處理為核心的巡檢無人機(jī)產(chǎn)品和智能化服務(wù)，努力成為無人機(jī)自動(dòng)化巡檢系統(tǒng)的行業(yè)領(lǐng)軍者。

9.1.4 公司宗旨

秉承一流的工匠精神，以優(yōu)質(zhì)的軟件和算法產(chǎn)品，致力于世界線路巡檢技術(shù)的改善和提高，為世界線路巡檢系統(tǒng)的安全穩(wěn)定提供一流的技術(shù)與服務(wù)保障，持續(xù)推動(dòng)自動(dòng)化巡檢無人機(jī)領(lǐng)域產(chǎn)品、技術(shù)與服務(wù)的共同發(fā)展。努力成為未來工業(yè)級(jí)無人機(jī)線路巡檢系統(tǒng)的領(lǐng)航者。

9.2 公司理念

9.2.1 以市場(chǎng)為導(dǎo)向

公司堅(jiān)持以市場(chǎng)為導(dǎo)向，通過不斷創(chuàng)新，完善技術(shù)與服務(wù)，為固定線路巡檢系統(tǒng)提供新型優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)，積極開拓新的市場(chǎng)，擴(kuò)大市場(chǎng)占有率，為企業(yè)創(chuàng)造效益，為客戶創(chuàng)造價(jià)值。無人機(jī)線路巡檢概念較新，但目前對(duì)線路巡檢系統(tǒng)的需求缺口較大，且由公司在陜西地區(qū)率先試點(diǎn)，在一定程度上開拓、引領(lǐng)著客戶需求。既是擴(kuò)充，也在滿足著市場(chǎng)的需求。

9.2.2 以創(chuàng)新為關(guān)鍵

創(chuàng)新是企業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵，對(duì)于以算法技術(shù)為支撐的公司更是如此。在適應(yīng)市場(chǎng)的基礎(chǔ)上，通過軟件技術(shù)的創(chuàng)新來參與市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中謀取有利地位，成為線路巡檢系統(tǒng)領(lǐng)域的佼佼者。再輔以優(yōu)質(zhì)服務(wù)的創(chuàng)新：定制化服務(wù)，將制度創(chuàng)新、技術(shù)創(chuàng)新和服務(wù)創(chuàng)新三者有利結(jié)合，使企業(yè)永葆活力，實(shí)現(xiàn)企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。力爭(zhēng)成為市場(chǎng)上的領(lǐng)航者。

9.2.3 以優(yōu)質(zhì)服務(wù)為支撐

本公司為電力、油管等系統(tǒng)提供以數(shù)據(jù)采集處理為核心的巡檢無人機(jī)產(chǎn)品和智能化服務(wù)。通過對(duì)電力設(shè)備、設(shè)施的基本信息、運(yùn)行狀態(tài)的數(shù)據(jù)采集、自動(dòng)化監(jiān)測(cè)和故障預(yù)警，實(shí)現(xiàn)"輸電、變電、配電"各環(huán)節(jié)、"天上、地面、地下"全范圍運(yùn)檢覆蓋，從而維護(hù)電力設(shè)備、油管設(shè)施的安全穩(wěn)定運(yùn)行，提升供電效率。公司立足固定線路巡檢行業(yè)，緊抓智能電網(wǎng)發(fā)展契機(jī)，圍繞數(shù)據(jù)采集和處理，形成了"智能化產(chǎn)品+智能化服務(wù)"的業(yè)務(wù)布局。

堅(jiān)持售前、售中、售后提供咨詢服務(wù)平臺(tái)，為客戶提供高質(zhì)量、定制化的服務(wù)，為獲取客戶長(zhǎng)久的信任度和忠誠(chéng)度不斷努力，以獲取高質(zhì)量的粘性客戶。

9.3 組織形式

我們團(tuán)隊(duì)在創(chuàng)業(yè)初期(1年到3年)屬于中小型企業(yè)，規(guī)模比較小，環(huán)境簡(jiǎn)單，因此將采用直線制結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)能夠做到?jīng)Q策迅速、命令統(tǒng)一、責(zé)權(quán)明確、秩序井然、靈活機(jī)動(dòng)、管理費(fèi)用低。

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圖9.2 創(chuàng)業(yè)初期組織形式

在創(chuàng)業(yè)發(fā)展階段(公司成立后3年到5年)原來的集中式組織結(jié)構(gòu)將會(huì)限制企業(yè)進(jìn)一步發(fā)展。這時(shí)我們將會(huì)進(jìn)行組織變革，將企業(yè)組織管理戰(zhàn)略與企業(yè)總體戰(zhàn)略相匹配。企業(yè)由直線制結(jié)構(gòu)由職能式結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)變?yōu)槿?jí)項(xiàng)目辦公室。

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圖9.3 創(chuàng)業(yè)發(fā)展階段組織形式

9.4 部門職責(zé)

1、董事會(huì)

由公司的大股東組成，屬于決策層，負(fù)責(zé)制定公司的總體發(fā)展戰(zhàn)略，指定總經(jīng)理的人選；由6人組成，其中投資方與公司初期創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)根據(jù)股份行人員分配。公司管理層的董事人數(shù)應(yīng)該占董事會(huì)半數(shù)以上。董事的任期為三年一屆，任期滿后，可連選連任。

2、監(jiān)事會(huì)

沒有監(jiān)督的權(quán)力是危險(xiǎn)的，因此還有與之相對(duì)應(yīng)的監(jiān)事會(huì)成立，對(duì)董事長(zhǎng)實(shí)行監(jiān)督，這樣各股東的權(quán)益就有了一定的保障。監(jiān)事會(huì)成員由股東及公司員工代表組成。成員
5 人，并在其組成人員中推選一名召集人。監(jiān)事會(huì)中股東代表監(jiān)事與職工代表監(jiān)事的比例為
3：2。監(jiān)事會(huì)中股東代表監(jiān)事由股東會(huì)選舉產(chǎn)生，職工代表監(jiān)事由公司職工民主選舉產(chǎn)生。監(jiān)事的任期每屆為三年，任期屆滿，可連選連任。

3、總經(jīng)理

主要負(fù)責(zé)制訂公司重大戰(zhàn)略決策，負(fù)責(zé)整個(gè)公司的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，有責(zé)任塑造良好的企業(yè)文化，肩負(fù)團(tuán)隊(duì)建設(shè)重任，協(xié)調(diào)各個(gè)部門的工作，對(duì)各部門主管進(jìn)行績(jī)效評(píng)估，組織制定公司的月度、季度和年度計(jì)劃與指標(biāo)，監(jiān)控各部門的運(yùn)營(yíng)發(fā)展?fàn)顩r，對(duì)公司的人力資源狀況，財(cái)務(wù)收入和支出狀況，公司資產(chǎn)總體狀況進(jìn)行監(jiān)控。

4、秘書處

以協(xié)助總經(jīng)理處理公司日常事務(wù)為工作中心，協(xié)調(diào)各部門的關(guān)系，促進(jìn)公司各項(xiàng)工作的順利開展，負(fù)責(zé)人力考勤等方面的工作。同時(shí)在公司中起到一個(gè)上傳下達(dá)的作用。

5、市場(chǎng)部

負(fù)責(zé)公司市場(chǎng)開拓和制訂營(yíng)銷計(jì)劃，組織實(shí)施市場(chǎng)調(diào)研和相關(guān)數(shù)據(jù)分析，依公司經(jīng)營(yíng)目標(biāo)及長(zhǎng)期計(jì)劃制訂年度營(yíng)業(yè)計(jì)劃，并負(fù)責(zé)產(chǎn)品和服務(wù)的市場(chǎng)研究與推廣，促使?fàn)I業(yè)目標(biāo)的有效達(dá)成。協(xié)助客服部維護(hù)與客戶的關(guān)系，及時(shí)提供市場(chǎng)動(dòng)態(tài)，協(xié)助企劃部開展相關(guān)活動(dòng)。

6、產(chǎn)品部

負(fù)責(zé)新技術(shù)的創(chuàng)新和研發(fā)，現(xiàn)有技術(shù)的更新。根據(jù)市場(chǎng)需要生產(chǎn)出合格的產(chǎn)品并且注意創(chuàng)新性的開發(fā)新產(chǎn)品。負(fù)責(zé)產(chǎn)品的研究與開發(fā)工作，拓展產(chǎn)品線的廣度和深度。負(fù)責(zé)新技術(shù)的研發(fā)和促進(jìn)。負(fù)責(zé)部分產(chǎn)品的售后技術(shù)支持。

7、財(cái)務(wù)部

負(fù)責(zé)公司財(cái)務(wù)、會(huì)計(jì)及稅務(wù)事宜。依據(jù)健全的財(cái)務(wù)管理原則，發(fā)揮財(cái)務(wù)管理功能；擬訂財(cái)務(wù)計(jì)劃與預(yù)算制度；有效地籌劃與運(yùn)用公司的資金，維持賬款的登錄與整理；編制財(cái)務(wù)報(bào)告，提供管理部門決策上所需的資料。

8、綜合部主管

由于機(jī)構(gòu)的減少，其他一些輔助職能都由綜合部集中完成。包括：信息管理、后勤服務(wù)、包括法律咨詢等的外包服務(wù)等。起草和匯總公司各管理制度，負(fù)責(zé)組織工作分析，給出相應(yīng)的解決方案。負(fù)責(zé)組織招聘工作，確保錄用到優(yōu)秀的員工。制訂培訓(xùn)制度，做好員工培訓(xùn)工作。負(fù)責(zé)本部門員工的管理和考核，參與公司年終考核工作；保管人事檔案協(xié)調(diào)好與公司其他各部門的關(guān)系，做好相關(guān)人事信息的交流工作。

9.5 創(chuàng)新機(jī)制

通過對(duì)國(guó)內(nèi)外相關(guān)資料的查詢以及對(duì)市場(chǎng)的調(diào)研情況來看，雖已有不少工業(yè)級(jí)無人機(jī)的出現(xiàn)，但本項(xiàng)目能夠在此基礎(chǔ)上，結(jié)合機(jī)器學(xué)習(xí)、視覺識(shí)別等技術(shù)，在工業(yè)無人機(jī)的基礎(chǔ)上添加自動(dòng)蜂窩網(wǎng)狀補(bǔ)給系統(tǒng)，完成諸如勘探測(cè)量、自動(dòng)化航測(cè)等任務(wù)，促使無人機(jī)在工業(yè)領(lǐng)域，復(fù)雜環(huán)境中的應(yīng)用增多。而且在對(duì)戶外對(duì)象進(jìn)行航拍、回傳參數(shù)等作業(yè)時(shí)，可實(shí)現(xiàn)在多無人機(jī)協(xié)同工作時(shí)，找到最近的補(bǔ)給點(diǎn)，為需要補(bǔ)給的無人機(jī)進(jìn)行資源補(bǔ)充。對(duì)工作時(shí)間進(jìn)行了大大延長(zhǎng)。該項(xiàng)目在工業(yè)、物流、災(zāi)后救援等領(lǐng)域都有巨大的發(fā)展空間和市場(chǎng)潛力。

9.6 公司管理

9.6.1 管理思想

優(yōu)良科學(xué)管理的前提是確定和貫徹正確先進(jìn)的管理思想。我們將采取張瑞敏先生
“眾謀獨(dú)斷、詳慮力行”的管理思想。重視個(gè)人的發(fā)展，尊重個(gè)人價(jià)值，
但也同時(shí)強(qiáng)調(diào)各職能部門相互協(xié)調(diào)合作，求得公司的整體發(fā)展，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)效果。

9.6.2 管理決策

公司初期的管理團(tuán)隊(duì)主要由創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)人員組成。團(tuán)隊(duì)成員都是本科在讀的西安電子科技大學(xué)大學(xué)生，具有相關(guān)的專業(yè)知識(shí)和高效的執(zhí)行力，將為公司制定切實(shí)可行的決策，執(zhí)行最有效率的任務(wù)。在獲得風(fēng)險(xiǎn)投資后，投資方自然也成為我們的公司管理顧問，我們還將邀請(qǐng)具有各專業(yè)技術(shù)及管理經(jīng)驗(yàn)的人員加入，并擔(dān)任重要職務(wù)。

9.6.3 管理理念

關(guān)心員工成長(zhǎng)、強(qiáng)化執(zhí)行能力、追求高效和諧、平衡激勵(lì)約束。

9.7 主要管理團(tuán)隊(duì)

9.7.1 核心團(tuán)隊(duì)

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呂瑞濤：西安電子科技大學(xué)電子工程學(xué)院2018級(jí)電子信息工程本科生，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，在校擔(dān)任科技委員，參與過多個(gè)國(guó)家大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)計(jì)劃項(xiàng)目，挑戰(zhàn)杯校級(jí)二等獎(jiǎng)，北斗杯省級(jí)一等獎(jiǎng)，校星火杯一等獎(jiǎng)等比賽，同時(shí)參加Robomaster機(jī)甲大師國(guó)賽，對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)，嵌入式開發(fā)以及計(jì)算機(jī)視覺，深度學(xué)習(xí)，飛控開發(fā)等方面有一定了解。擁有一定的團(tuán)隊(duì)管理經(jīng)驗(yàn)，對(duì)商業(yè)模式，市場(chǎng)前景等方面有一定了解。擅長(zhǎng)計(jì)算機(jī)視覺，軟件開發(fā)。

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**雷晟瑋：西安電子科技大學(xué)電子工程學(xué)院2016級(jí)電子信息工程在校本科生。**擔(dān)任團(tuán)支部書記、輔導(dǎo)員助理、國(guó)家大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)計(jì)劃項(xiàng)目負(fù)責(zé)人等職務(wù)，參加過第四屆“互聯(lián)網(wǎng)+”并獲得獎(jiǎng)項(xiàng)，多次參加數(shù)模競(jìng)賽、挑戰(zhàn)杯、微軟創(chuàng)新杯等比賽。項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)豐富，對(duì)項(xiàng)目系統(tǒng)框架、發(fā)展方向、軟硬件技術(shù)結(jié)合及團(tuán)隊(duì)管理比較擅長(zhǎng)，目前在學(xué)習(xí)機(jī)器學(xué)習(xí)及嵌入式系統(tǒng)相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)，參加過組織管理培訓(xùn)。

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陳俊英：西安電子科技大學(xué)17級(jí)微電子科學(xué)與工程專業(yè)在校本科生。擔(dān)任西電航空協(xié)會(huì)主席，在校期間多次獲得創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)類獎(jiǎng)項(xiàng)，具有豐富的團(tuán)隊(duì)管理經(jīng)驗(yàn)，獲得過，北斗杯西北決賽一等獎(jiǎng)，昆山創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽優(yōu)勝獎(jiǎng)，挑戰(zhàn)杯等等多個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng)。

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李可：西安電子科技大學(xué)18級(jí)物理與光電工程學(xué)院在校本科生。曾獲全國(guó)奧林匹克物理國(guó)二，近20項(xiàng)省級(jí)國(guó)家級(jí)文學(xué)獎(jiǎng)，多次小提琴省級(jí)銀獎(jiǎng)。參與360Hackaday比賽，MCM/ICM數(shù)模美賽，大學(xué)生物理學(xué)術(shù)競(jìng)賽，華為精英挑戰(zhàn)賽，Mathorcup，集創(chuàng)賽，周培源力學(xué)競(jìng)賽，丘成桐數(shù)學(xué)競(jìng)賽，多項(xiàng)“互聯(lián)網(wǎng)+”比賽
，都取得了優(yōu)異成績(jī)。科研學(xué)習(xí)方面涉及深度學(xué)習(xí)，圖像處理，智能感知，計(jì)算機(jī)視覺，納米發(fā)電機(jī)，并了解金融分析。

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汪強(qiáng)：西安電子科技大學(xué)17級(jí)空間科學(xué)與技術(shù)學(xué)院在校本科生。曾獲得嵌入式國(guó)二，創(chuàng)業(yè)家國(guó)二，數(shù)模美二，計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)省一，創(chuàng)新杯省二等國(guó)家級(jí)省級(jí)獎(jiǎng)項(xiàng)十余項(xiàng)；負(fù)責(zé)或參與研發(fā)教育部產(chǎn)學(xué)研協(xié)調(diào)育人項(xiàng)目、國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目、大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)計(jì)劃項(xiàng)目等數(shù)項(xiàng)；主攻嵌入式系統(tǒng)、智能控制算法等方向研發(fā)。

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陳沛彥：西安電子科技大學(xué)18級(jí)人工智能學(xué)院在校本科生。參加過多屆機(jī)器人競(jìng)賽并獲得獎(jiǎng)項(xiàng)，曾參加挑戰(zhàn)杯、星火杯比賽。對(duì)無人機(jī)機(jī)械設(shè)計(jì)、ros機(jī)器人系統(tǒng)、機(jī)器人仿真有一定了解。對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)、功能實(shí)現(xiàn)，小規(guī)模的團(tuán)隊(duì)管理比較擅長(zhǎng)。目前在學(xué)習(xí)嵌入式系統(tǒng)相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)知識(shí)。

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李妍榕：西安電子科技大學(xué)18級(jí)電子工程學(xué)院在校本科生。高中榮獲汕頭市信息學(xué)奧林匹克競(jìng)賽三等獎(jiǎng)。大學(xué)參加過星火杯、CTF校賽，榮獲挑戰(zhàn)杯省賽三等獎(jiǎng)、互聯(lián)網(wǎng)+校賽金獎(jiǎng)。本人成績(jī)優(yōu)秀，熟悉多種語言編程和計(jì)算機(jī)視覺，了解ROS和Linux系統(tǒng)。學(xué)習(xí)能力強(qiáng)，思維靈活，好奇心強(qiáng)，善于團(tuán)隊(duì)合作，目前在實(shí)驗(yàn)室跟老師學(xué)習(xí)人工智能深度學(xué)習(xí)方面知識(shí)。

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何麗君: 西安電子科技大學(xué)17級(jí)網(wǎng)絡(luò)與信息安全學(xué)院在校本
科生。創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)學(xué)院實(shí)驗(yàn)班學(xué)生，大學(xué)生藝術(shù)團(tuán)舞蹈團(tuán)副團(tuán)長(zhǎng)。曾獲得數(shù)模小美賽M獎(jiǎng)，互聯(lián)網(wǎng)+省賽銀獎(jiǎng)，個(gè)人晉級(jí)華為銷售精英挑戰(zhàn)賽西北賽區(qū)決賽，團(tuán)隊(duì)榮獲西北賽區(qū)亞軍，曾獲陜西省大學(xué)生舞蹈大賽二等獎(jiǎng)，積極在校組織參加過各種大型活動(dòng)。對(duì)市場(chǎng)營(yíng)銷有一定的理解和學(xué)習(xí)，擁有較強(qiáng)的邏輯思維能力和語言組織能力，對(duì)新知識(shí)有快速學(xué)習(xí)能力以及好奇心，執(zhí)行力強(qiáng)。

9.7.2 人事需求

本企業(yè)在以后的發(fā)展過程中需要引進(jìn)工業(yè)設(shè)計(jì)專業(yè)人才（碩士以上）1名，材料學(xué)專業(yè)人才（碩士以上）1名，軟件工程師（本科以上）3人，硬件工程師（本科以上）3人，電子機(jī)械專業(yè)人才（本科以上）2名。

9.8 發(fā)展戰(zhàn)略

9.8.1 總體戰(zhàn)略目標(biāo)

公司以無人機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，致力于改善無人機(jī)在交通監(jiān)控、勘測(cè)、物流等多方面的應(yīng)用，利用無人機(jī)的靈敏、便捷等突出優(yōu)勢(shì)，結(jié)合公司項(xiàng)目獨(dú)特的多無人機(jī)自主協(xié)同技術(shù)創(chuàng)新專利，滿足多無人機(jī)協(xié)同工作的補(bǔ)給點(diǎn)，努力成長(zhǎng)國(guó)內(nèi)無人機(jī)的領(lǐng)導(dǎo)品牌。

9.8.2 階段戰(zhàn)略目標(biāo)

??導(dǎo)入期戰(zhàn)略（1-2 年）

戰(zhàn)略目標(biāo)：立足西安，將產(chǎn)品打入市場(chǎng)，以校企聯(lián)合的模式，促進(jìn)公司持續(xù)發(fā)展。

技術(shù)研發(fā)：產(chǎn)品入市，后臺(tái)操控平臺(tái)穩(wěn)定，針對(duì)交通監(jiān)控、勘測(cè)、物流等多方面的需求，對(duì)硬件及配套技術(shù)進(jìn)行持續(xù)的更新迭代升級(jí)。

市場(chǎng)推廣：聯(lián)合高校、市政交通交管部門、地質(zhì)研究機(jī)構(gòu)、電商物流企業(yè)等進(jìn)行渠道開發(fā)及推廣工作。

校企聯(lián)合：主要圍繞本地的各大高校，將公司研發(fā)的智能無人機(jī)系統(tǒng)與高校實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行合作投放，輔助高校在機(jī)器人教學(xué)與研究、室內(nèi)控制類教學(xué)和試驗(yàn)、教學(xué)科研、基于視覺的導(dǎo)航、多旋翼飛控開發(fā)與算法的快速研發(fā)與驗(yàn)證、飛控課程實(shí)驗(yàn)等方面活動(dòng)的開展。

團(tuán)隊(duì)建設(shè)：將公司人員規(guī)模擴(kuò)展到30人，其中70%的比例為高水平研發(fā)人員。

??成長(zhǎng)期戰(zhàn)略（3-5 年）

戰(zhàn)略目標(biāo)：公司快速發(fā)展，無人機(jī)產(chǎn)品系列擴(kuò)充，開拓市場(chǎng)，培養(yǎng)用戶粘性。

技術(shù)研發(fā)：提高無人機(jī)操控指令效率及精準(zhǔn)度，在自動(dòng)蜂窩網(wǎng)狀補(bǔ)給及自動(dòng)電池更換機(jī)械臂的基礎(chǔ)上，探索更多其他場(chǎng)景的針對(duì)性解決方案。在后臺(tái)數(shù)據(jù)采集方面，提升系統(tǒng)的流暢性和穩(wěn)定性，并將無人機(jī)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)與企業(yè)數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)打通，提升整個(gè)產(chǎn)品的智能化水平。

市場(chǎng)推廣：市場(chǎng)向省及全國(guó)范圍進(jìn)行拓展，進(jìn)一步提升產(chǎn)品的市場(chǎng)份額。

團(tuán)隊(duì)建設(shè)：對(duì)公司核心人員進(jìn)行股權(quán)激勵(lì)，持續(xù)引進(jìn)高水平研發(fā)人才。

??成熟期戰(zhàn)略（5 年以后）

戰(zhàn)略目標(biāo)：公司持續(xù)穩(wěn)步發(fā)展，占領(lǐng)并鞏固市場(chǎng)份額，橫向擴(kuò)充企業(yè)的產(chǎn)業(yè)鏈。

技術(shù)研發(fā)：由以往的產(chǎn)研銷模式，過渡到以技術(shù)指導(dǎo)、服務(wù)顧問、數(shù)據(jù)分析指導(dǎo)引領(lǐng)的無人機(jī)綜合服務(wù)企業(yè)，強(qiáng)化公司產(chǎn)業(yè)鏈在無人機(jī)領(lǐng)域的領(lǐng)先地位。

市場(chǎng)推廣：深化全國(guó)市場(chǎng)拓展的同時(shí)，探索更多其他領(lǐng)域的客戶進(jìn)行深度合作。

團(tuán)隊(duì)建設(shè)：提升公司市場(chǎng)營(yíng)銷人員的規(guī)模。

9.9 經(jīng)營(yíng)戰(zhàn)略

9.9.1 基于產(chǎn)品銷售的獲利模式

為了使公司研發(fā)的工業(yè)級(jí)無人機(jī)能迅速為市場(chǎng)所接受，打開銷路、增加產(chǎn)量、緩減競(jìng)爭(zhēng)壓力，獲得一定的市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)，我們參照市場(chǎng)可接受價(jià)格以及企業(yè)經(jīng)營(yíng)狀況，選取了一個(gè)相對(duì)較合適的利潤(rùn)率來迅速確定產(chǎn)品的市場(chǎng)地位。

銷售渠道：代理銷售、異業(yè)聯(lián)盟銷售。

市場(chǎng)推廣：人員有針對(duì)性的上門推銷、傳統(tǒng)媒體、新媒體（官方微信公眾號(hào)、微博、官網(wǎng)）等。

9.9.2 其他獲利方式

無人機(jī)配件、設(shè)備售后維護(hù)該設(shè)備需要定期維護(hù)，半年一次檢修、兩年一次核心維護(hù)，這些是客戶無法自己完成的，都需要我公司派人專門前往維護(hù)，同時(shí)易損耗的零配件都需要從我公司訂購(gòu)。作為公司的增值服務(wù)，同時(shí)也是公司的一個(gè)穩(wěn)定獲利模式。

9.9.3 銷售團(tuán)隊(duì)建設(shè)

我公司致力于建立一支專業(yè)化的市場(chǎng)開拓與銷售工程師隊(duì)伍，并給予其產(chǎn)品技術(shù)上的指導(dǎo)和營(yíng)銷技巧的強(qiáng)化培訓(xùn)，組成有高級(jí)素養(yǎng)的營(yíng)銷團(tuán)隊(duì)。從而提高營(yíng)銷隊(duì)伍駕馭市場(chǎng)、運(yùn)籌市場(chǎng)的能力和客戶服務(wù)意識(shí)。

第十章 財(cái)務(wù)與投融資計(jì)劃

10.1 公司融資結(jié)構(gòu)和融資方式

公司已從2015年至2018年進(jìn)行了為期3年的試運(yùn)營(yíng)，針對(duì)試運(yùn)營(yíng)期間的財(cái)務(wù)狀況，股權(quán)結(jié)構(gòu)等方面，確立了從2019年至2023年的五年規(guī)劃期，投資方向?yàn)橹曲椏萍钾?zé)任有限公司的建立、運(yùn)營(yíng)、擴(kuò)展，以及產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)。為保證項(xiàng)目穩(wěn)健實(shí)施，我們充分的考慮公司自身發(fā)展處境和外部環(huán)境，確定初期需要的股本總額為
75 萬元，公司性質(zhì)為有限責(zé)任公司。

目前與中國(guó)鐵塔股份有限公司已達(dá)成合作，拿到了80w的第一輪融投資。

公司第二期希望通過以眾籌的方式吸引投資，以便于擴(kuò)大公司規(guī)模，完善硬件及軟件部分的開發(fā)和運(yùn)用。

表10.1 股本結(jié)構(gòu)與規(guī)模表

風(fēng)險(xiǎn)投資創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)

金額(萬元)	35	25	15
比例	46.7%	33.3%	20%
合計(jì)	46.7%	53.3%

股本結(jié)構(gòu)中，風(fēng)險(xiǎn)投資、團(tuán)隊(duì)內(nèi)部融資以及技術(shù)入股分別占46.7%、33.3%、20%，風(fēng)險(xiǎn)投資方面，打算引入1—3家風(fēng)險(xiǎn)投資共同入股，以彌補(bǔ)創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)在資金方面的不足，利于籌資，化解風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)爭(zhēng)取其技術(shù)以及管理經(jīng)驗(yàn)方面的幫助。同時(shí)我們將會(huì)申請(qǐng)西安市創(chuàng)業(yè)基金(通常為50萬)進(jìn)一步提高公司初創(chuàng)時(shí)期的資金實(shí)力，并為以后擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模和上市做準(zhǔn)備。

本公司的核心技術(shù)是由項(xiàng)目組成員掌控，同時(shí)核心技術(shù)的掌控者也是創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)成員，因而具有使用上的安全性和可靠性，技術(shù)折資15萬入股，占比20%比較合理。

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圖10.1 股本結(jié)構(gòu)圖

自籌公司初始資本75萬，之后擬引入等等風(fēng)險(xiǎn)投資，前期約250萬，隨著公司的不斷成熟與壯大，引入資金的渠道也會(huì)越來越廣。

考慮到項(xiàng)目的初始投資風(fēng)險(xiǎn)及不確定因素，該項(xiàng)目投資分析和財(cái)務(wù)分析部分的數(shù)據(jù)均系保守估計(jì)，若市場(chǎng)開拓進(jìn)展及銷售較為理想，公司可能在后期增加投資額度。

10.2 對(duì)公司融資及其手段的說明

10.2.1 分紅方案

在公司建立初期，為了保證外部風(fēng)險(xiǎn)投資的積極性，我們將在第2個(gè)會(huì)計(jì)年度結(jié)束時(shí)開始分紅。對(duì)創(chuàng)業(yè)者投資方面，使用期權(quán)方式，隨著公司銷售收入不斷提高，保持并提高創(chuàng)業(yè)者投資的優(yōu)勢(shì)。

10.2.2 擬向投資方提供的監(jiān)督與管理權(quán)利

按照有限責(zé)任公司股東享有的一般權(quán)利進(jìn)行分配。這里需要特別指出的是，我們將適度減少外部股東對(duì)本公司管理的干涉權(quán)利，適度擴(kuò)大創(chuàng)業(yè)者在公司重大方面做出具體決策的保證，當(dāng)然我們也應(yīng)該強(qiáng)調(diào)外部投資者的監(jiān)督權(quán)。

10.2.3 風(fēng)險(xiǎn)投資的退出

風(fēng)險(xiǎn)投資的退出機(jī)制是風(fēng)險(xiǎn)投資運(yùn)作過程的最后也是至關(guān)重要的環(huán)節(jié)。風(fēng)險(xiǎn)投資的退出機(jī)制是否完善有效，退出方式的選擇是否適當(dāng)，是風(fēng)險(xiǎn)投資能否獲得成功的關(guān)鍵所在。以下為相關(guān)退出方式：

（1）首次公開上市退出(IPO)

首次公開上市退出是指通過風(fēng)險(xiǎn)企業(yè)掛牌上市使風(fēng)險(xiǎn)資本退出。首次公開上市可以分為主板上市和二板上市。采用首次公開上市這種退出方式，對(duì)于風(fēng)險(xiǎn)企業(yè)而言，不僅可以保持風(fēng)險(xiǎn)企業(yè)的獨(dú)立性，而且還可以獲得在證券市場(chǎng)上持續(xù)融資的渠道。

（2）并購(gòu)?fù)顺?/p>

并購(gòu)?fù)顺鍪侵竿ㄟ^其他企業(yè)兼并或收購(gòu)風(fēng)險(xiǎn)企業(yè)從而使風(fēng)險(xiǎn)資本退出。由于股票上市及股票升值需要一定的時(shí)間，或者風(fēng)險(xiǎn)企業(yè)難以達(dá)到首次公開上市的標(biāo)準(zhǔn)，許多風(fēng)險(xiǎn)資本家就會(huì)采用股權(quán)轉(zhuǎn)讓的方式退出投資。雖然并購(gòu)的收益不及首次公開上市，但是風(fēng)險(xiǎn)資金能夠很快從所投資的風(fēng)險(xiǎn)企業(yè)中退出，進(jìn)入下一輪投資。因此并購(gòu)也是風(fēng)險(xiǎn)資本退出的重要方式。

（3）回購(gòu)?fù)顺?/p>

回購(gòu)?fù)顺鍪侵竿ㄟ^風(fēng)險(xiǎn)企業(yè)家或風(fēng)險(xiǎn)企業(yè)的管理層購(gòu)回風(fēng)險(xiǎn)資本家手中的股份，使風(fēng)險(xiǎn)資本退出。就其實(shí)質(zhì)來說，回購(gòu)?fù)顺龇绞揭矊儆诓①?gòu)的一種，只不過收購(gòu)的行為人是風(fēng)險(xiǎn)企業(yè)的內(nèi)部人員。回購(gòu)的最大優(yōu)點(diǎn)是風(fēng)險(xiǎn)企業(yè)被完整的保存下來了，風(fēng)險(xiǎn)企業(yè)家可以掌握更多的主動(dòng)權(quán)和決策權(quán)，因此回購(gòu)對(duì)風(fēng)險(xiǎn)企業(yè)更為有利。

（4）清算退出

清算退出是針對(duì)投資失敗項(xiàng)目的一種退出方式。風(fēng)險(xiǎn)投資是一種風(fēng)險(xiǎn)很高的投資行為，失敗率相當(dāng)高。據(jù)統(tǒng)計(jì)，美國(guó)由風(fēng)險(xiǎn)投資支持的風(fēng)險(xiǎn)企業(yè)大約有20%～30%
完全失敗，60%左右受到挫折，只有5%～10%的風(fēng)險(xiǎn)企業(yè)可以獲得成功。對(duì)于風(fēng)險(xiǎn)資本家來說，一旦所投資的風(fēng)險(xiǎn)企業(yè)經(jīng)營(yíng)失敗，就不得不采用此種方式退出。盡管采用清算退出損失是不可避免的(一般只能收回原投資的64%)，但是畢竟還能收回一部分投資，以用于下一個(gè)投資循環(huán)。因此，清算退出雖然是迫不得已，但卻是避免深陷泥潭的最佳選擇。清算有三種方式：解散清算、自然清算和破產(chǎn)清算。

10.2.4 政府給予的優(yōu)惠政策

由于中國(guó)市場(chǎng)處于相對(duì)較熱的狀態(tài)，國(guó)家鼓勵(lì)創(chuàng)業(yè)并支持大學(xué)生創(chuàng)業(yè)，因而作為學(xué)生創(chuàng)業(yè)的公司享有政府給我們的優(yōu)惠具體表現(xiàn)在：

（1）在公司運(yùn)營(yíng)中享受“前兩年免稅，后三年稅率為15%”的稅率優(yōu)惠；

（2）另外，智鷹科技責(zé)任有限公司符合科技型中小企業(yè)申請(qǐng)要求，可享受政府科技型中小企業(yè)優(yōu)惠政策。

10.3 資金應(yīng)用

10.3.1 固定資產(chǎn)投資

項(xiàng)目投資規(guī)模：400萬人民幣。

前期資金主攻無人機(jī)項(xiàng)目的研發(fā)工作，研發(fā)花費(fèi)主要集中在產(chǎn)品研發(fā)、無人機(jī)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)建設(shè)、辦公及測(cè)試場(chǎng)地、人才引進(jìn)開支等部分；后期資金主要用于項(xiàng)目持續(xù)研發(fā)升級(jí)、產(chǎn)品量化投產(chǎn)及市場(chǎng)營(yíng)銷等方面。本項(xiàng)目的投資成本預(yù)算如下：

表10.2 固定資產(chǎn)投資估算表(單位：萬元)

表格 1

項(xiàng)目明細(xì)金額（萬元）用途備注

前 期 資 金	技術(shù)研發(fā)投入	80	前期研發(fā)
		研發(fā)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備	20
		產(chǎn)品測(cè)試場(chǎng)地費(fèi)用	10	產(chǎn)品測(cè)試場(chǎng)地租賃
		網(wǎng)絡(luò)辦公基礎(chǔ)設(shè)施	3
		電腦辦公設(shè)備	0.8
		人才引進(jìn)開支	10	研發(fā)及營(yíng)銷人員等
后 期 資 金	持續(xù)研發(fā)升級(jí)經(jīng)費(fèi)	60
		產(chǎn)品量產(chǎn)投產(chǎn)費(fèi)用	120
		渠道開發(fā)經(jīng)費(fèi)	2
		市場(chǎng)營(yíng)銷推廣費(fèi)用	5
		其他固定開支	0.2	水電、物業(yè)等常規(guī)開支
		流動(dòng)資金	80
合計(jì)		400萬元

10.3.2 流動(dòng)資產(chǎn)投資

流動(dòng)資產(chǎn)包括庫存現(xiàn)金和銀行存款，主要來自初期融資。這部分資金主要用來支付第一批購(gòu)買硬件設(shè)施、租賃服務(wù)器、員工工資和其他各類費(fèi)用。

10.4 公司財(cái)務(wù)計(jì)劃

10.4.1 財(cái)務(wù)預(yù)測(cè)

本公司從2018年開始運(yùn)營(yíng)，以成立的有限責(zé)任公司為主體，運(yùn)營(yíng)期間為連續(xù)經(jīng)營(yíng)，以一個(gè)公歷年為一會(huì)計(jì)年度，以人民幣為計(jì)帳本位幣，預(yù)計(jì)的財(cái)務(wù)報(bào)表是在運(yùn)營(yíng)預(yù)算的基礎(chǔ)上通過適當(dāng)?shù)谋壤?jì)算而來的。公司是在國(guó)家全面倡導(dǎo)大學(xué)生創(chuàng)業(yè)的前提下成立的，因此假定前兩年免稅。此外公司決定前兩年不分配股利，從2020年起按稅后利潤(rùn)的30%分配股利，每年法定盈余公積金和公益金按稅后利潤(rùn)的10%提取。

10.4.2 公司未來財(cái)務(wù)計(jì)劃

表10.3 財(cái)務(wù)計(jì)劃表(單位：萬元)

項(xiàng)目2019202020212022

營(yíng)業(yè)收入	120	300	900	1750
稅前利潤(rùn)	25.8	74.2	303	628
可分配利潤(rùn)	25.8	74.2	257.55	533.8

10.4.3 公司年度損益表及利潤(rùn)分配表表

表10.4 預(yù)計(jì)利潤(rùn)表(單位：萬元)

項(xiàng)目第一年第二年第三年第四年

一、營(yíng)業(yè)收入	120	300	900	1750
減：營(yíng)業(yè)成本	89.2	208.8	560	1073
二、營(yíng)業(yè)利潤(rùn)	30.8	91.2	340	677
減：管理費(fèi)用	4.5	9	19	24
財(cái)務(wù)費(fèi)用	0.0	0.0	0.0	0.0
銷售費(fèi)用	0.5	8	18	25
三、利潤(rùn)總額	25.8	74.2	303	628
減：所得稅費(fèi)用	0	0	45.45	94.2
四、凈利潤(rùn)	25.8	74.2	257.55	533.8

10.4.4 預(yù)計(jì)成本費(fèi)用估算表

表10.5 預(yù)計(jì)總成本費(fèi)用明細(xì)表(單位：萬元)

第一年第二年第三年第四年

產(chǎn)品成本	76.8	192	540	1050
研發(fā)費(fèi)用	12.4	16.8	20	23
管理費(fèi)用	4.5	9	19	24
財(cái)務(wù)費(fèi)用	0.0	0.0	0.0	0.0
銷售費(fèi)用	0.5	8	18	25
合計(jì)	94.2	225.8	597	1122

表10.6 預(yù)計(jì)研發(fā)費(fèi)用明細(xì)表(單位：萬元)

第一年第二年第三年第四年

研發(fā)人員工資	12	15	17.7	20.34
儀器設(shè)備折舊費(fèi)	0.26	0.26	0.26	0.26
差旅費(fèi)	0.14	0.54	1.04	1.4
合計(jì)	12.4	16.8	20	23

表10.7 預(yù)計(jì)管理費(fèi)用明細(xì)表(單位：萬元)

第一年第二年第三年第四年

管理人員工資	4	8	15.8	20
辦公設(shè)備折舊費(fèi)	0.24	0.24	0.24	0.24
差旅費(fèi)	0.16	0.56	1.86	2.16
業(yè)務(wù)招待費(fèi)	0.1	0.2	1.1	1.6
合計(jì)	4.5	9	19	24

表10.8 預(yù)計(jì)銷售費(fèi)用明細(xì)表(單位：萬元)

第一年第二年第三年第四年

銷售人員工資	0	6	10.5	14.8
展示模型費(fèi)用	0.3	0.3	0.7	0.3
差旅費(fèi)	0.2	0.4	1.8	3.1
促銷費(fèi)用	0	1.4	5	5.9
合計(jì)	0.5	8	18	25

注：

（1）銷售人員工資：第一年的銷售人員由研發(fā)人員兼顧，到第二年隨著新產(chǎn)品的產(chǎn)出以及規(guī)模的擴(kuò)大，逐步增加專業(yè)銷售人員的數(shù)量；

（2）展示模型費(fèi)用包括模型車購(gòu)買、改裝及安裝終端的費(fèi)用；

（3）促銷費(fèi)用包括：媒介推廣費(fèi)、促銷活動(dòng)費(fèi)、顧問合作費(fèi)、個(gè)人業(yè)績(jī)獎(jiǎng)金、銷售工具制造費(fèi)、現(xiàn)場(chǎng)管理費(fèi)、臨時(shí)設(shè)施費(fèi)用、現(xiàn)場(chǎng)示范單位裝修工程、現(xiàn)場(chǎng)包裝及品質(zhì)提升費(fèi)用等。

10.4.5 預(yù)計(jì)資產(chǎn)負(fù)債表

編制單位：智鷹科技責(zé)任有限公司

表10.9 智鷹科技責(zé)任有限公司（單位：萬元）

年份2019202020212022

資產(chǎn)
流動(dòng)資產(chǎn)：
貨幣資金	191.002	264.326	311.360	257.092
存貨	52.250	108.900	174.240	243.936
應(yīng)收賬款	21.850	90.250	188.100	300.960
小計(jì)	265.102	463.476	673.700	801.988
非流動(dòng)資產(chǎn)：
固定資產(chǎn)凈值	4.050	8.100	16.200	22.680
無形資產(chǎn)凈值
資產(chǎn)合計(jì)	269.152	471.576	689.900	824.668
負(fù)債及所有者權(quán)益
流動(dòng)負(fù)債：
應(yīng)收賬款	32.415	99.225	190.782	293.825
長(zhǎng)期負(fù)債：
負(fù)債合計(jì)	32.415	99.225	190.782	293.825
所有者權(quán)益：
股本	5.810	5.810	5.810	5.810
資本公積	221.191	221.191	221.191	221.191
盈余公積	2.402	14.663	35.853	69.985
未分配利潤(rùn)	7.335	130.688	236.265	233.859
所有者權(quán)益合計(jì)	236.737	358.296	570.200	911.518
負(fù)債及權(quán)益合計(jì)	269.152	471.576	689.900	824.668

注：

（1）職工工資月結(jié)，在次月的15日統(tǒng)一發(fā)放；

（2）法定盈余公積按照可分配利潤(rùn)額10%計(jì)提；

（3）本團(tuán)隊(duì)無借款和借貸計(jì)劃，故非流動(dòng)負(fù)債為0；

（4）應(yīng)交稅費(fèi)：包括營(yíng)業(yè)稅金及附加和所得稅，均按季度繳納，在本季度結(jié)束后的次月10日繳納。

10.5 財(cái)務(wù)分析

10.5.1 靜態(tài)盈利能力分析

（1）公司盈利能力分析

表10.10 獲利能力分析表(萬元)

第一年 第二年 第三年 第四年

銷售收入	——	300 900 1750
毛利	——	74.2	303	628
凈利	——	74.2	257.55	533.8
毛利率	——	24.73%	33.67%	35.89%
銷售利潤(rùn)率	——	24.73%	28.62%	30.50%

公司大量決策和行動(dòng)的綜合結(jié)果，形成獲利能力，都在公司獲利能力指標(biāo)上反映出來，從以上分析，本公司的毛利率和銷售利潤(rùn)率相對(duì)來說還比較高，獲利能力較強(qiáng)。但由于公司前期的生產(chǎn)規(guī)模有限，造成了成本難以下調(diào)，從而售利潤(rùn)率難以上升。因而總的來說銷售利潤(rùn)率還不是很高，但卻在逐步升高，這與抓緊成本管理的作用有關(guān)。

（2）投資回收期

靜態(tài)投資回收期為2.95年。

10.5.2 動(dòng)態(tài)盈利能力分析

項(xiàng)目的折現(xiàn)率為10%(綜合考慮無風(fēng)險(xiǎn)收益率和項(xiàng)目本身的風(fēng)險(xiǎn)程度確定)，以下指標(biāo)中都是按照5年計(jì)算。

（1）項(xiàng)目投資財(cái)務(wù)凈現(xiàn)值：(NPV=∑(CI-CO)t(1+i)-t)

項(xiàng)目投資財(cái)務(wù)凈現(xiàn)值(所得稅前)為93.8萬元，項(xiàng)目投資財(cái)務(wù)凈現(xiàn)值(所得稅后)為76.4萬元。

（2）項(xiàng)目投資財(cái)務(wù)內(nèi)部收益率：(∑(CI-CO)t(1+IRR)-t=0)

項(xiàng)目投資財(cái)務(wù)內(nèi)部收益率(所得稅前)為317%，項(xiàng)目投資財(cái)務(wù)內(nèi)部收益率(所得稅后)為277%。

因此從動(dòng)態(tài)指標(biāo)角度分析，項(xiàng)目投資財(cái)務(wù)凈現(xiàn)值無論從稅前還是稅后角度來說都大于零，且數(shù)額較大，說明項(xiàng)目的盈利能力很強(qiáng)。同時(shí)，項(xiàng)目投資財(cái)務(wù)內(nèi)部收益率比財(cái)務(wù)基準(zhǔn)收益率的10%要高很多。

綜上所述，本項(xiàng)目具有很強(qiáng)的盈利能力。

10.6 敏感性分析

敏感性分析選用了營(yíng)業(yè)收入和經(jīng)營(yíng)成本作為影響因素，來分析這些因素的變化對(duì)主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)的影響程度，圖表如下：

表10.11 敏感性分析表

變化量(收益增加量、成本減少量)

		-10%	-5%	0	5%
成本變化下的稅前 NPV	10365	11469	12573	13678	14782
收益變化下的稅前 NPV	8890	10732	12573	14415	16256

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圖10.2 敏感性分析

在此圖中可以清楚地看出NPV對(duì)于營(yíng)業(yè)收入的變化更敏感。在經(jīng)營(yíng)過程中要對(duì)此多加注意，提升營(yíng)業(yè)收益，促進(jìn)企業(yè)向更好的方向發(fā)展。

第十一章 風(fēng)險(xiǎn)分析

11.1 內(nèi)外部風(fēng)險(xiǎn)

11.1.1 外部風(fēng)險(xiǎn)

（1）用戶風(fēng)險(xiǎn)

該風(fēng)險(xiǎn)主要表現(xiàn)在用戶對(duì)搭載有測(cè)量?jī)x器的無人機(jī)及蜂窩狀補(bǔ)給缺乏信任。國(guó)內(nèi)目前無人機(jī)方面消費(fèi)級(jí)仍占主導(dǎo)，工業(yè)級(jí)無人機(jī)在此方面做的并不完善，特別是對(duì)于無人機(jī)的承載能力，靈活性能，續(xù)航時(shí)間要求較高。出于對(duì)使用過程中信息反饋的可靠性、及時(shí)性與實(shí)際需求的綜合考量，用戶可能不具備使用上的安全感，導(dǎo)致其使用量可能不會(huì)形成較大的規(guī)模。

（2）法律環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)

由于使用多旋翼載重?zé)o人機(jī)和雙旋翼傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)進(jìn)行巡檢屬新興領(lǐng)域，學(xué)生團(tuán)隊(duì)制作的軟件系統(tǒng)，其技術(shù)需要借鑒及再創(chuàng)新，不可能直接走專業(yè)化的道路，而相關(guān)法律、法規(guī)的規(guī)范及保護(hù)程度并不健全，這也導(dǎo)致法律環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)的存在。

（3）市場(chǎng)環(huán)境及營(yíng)銷風(fēng)險(xiǎn)

雖然預(yù)測(cè)市場(chǎng)潛力巨大，但是隨著工作室對(duì)技術(shù)的要求提高及需要與社會(huì)上的科技公司合作，其費(fèi)用也隨之增加，其費(fèi)用是否就是最合理的底價(jià)，在這方面缺乏一定的議價(jià)經(jīng)驗(yàn)。工作室在營(yíng)銷推廣的過程中，也存在一些困局，由于商家目前對(duì)無人機(jī)的安全性能并不確定，需要一定的接受期，且在贊助費(fèi)用及利潤(rùn)分成方面也容易產(chǎn)生爭(zhēng)議。同時(shí)，商家中的價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)信息的滯后性等也加劇了工作室的潛在營(yíng)銷風(fēng)險(xiǎn)。

11.1.2 內(nèi)部風(fēng)險(xiǎn)

（1）管理風(fēng)險(xiǎn)

在人力資源方面，我們主要面臨三個(gè)方面的風(fēng)險(xiǎn)：首先，人力資源供給不足的風(fēng)險(xiǎn)，勞動(dòng)力成本大幅度上升的風(fēng)險(xiǎn)以及員工隊(duì)伍穩(wěn)定的風(fēng)險(xiǎn)。其次，現(xiàn)今市場(chǎng)發(fā)展突飛猛進(jìn)，各行各業(yè)對(duì)人力資源的需求愈發(fā)膨脹，將會(huì)導(dǎo)致我們?cè)谌肆Y源市場(chǎng)所面臨的挑戰(zhàn)逐步加劇，很難尋找到合適的求職者。最后，工資成本的持續(xù)上升以及員工潛在的離職可能性都是我們需要防范的風(fēng)險(xiǎn)。

在管理經(jīng)驗(yàn)方面，公司初創(chuàng)人員大部分為大學(xué)生，雖有技術(shù)和創(chuàng)業(yè)的熱情，但對(duì)具體的市場(chǎng)運(yùn)營(yíng)規(guī)律了解不夠，沒有接觸過真實(shí)的市場(chǎng)營(yíng)銷，缺乏對(duì)公司的管理及商業(yè)運(yùn)作的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。

管理者在經(jīng)營(yíng)過程中的決策失誤或經(jīng)營(yíng)管理不善會(huì)導(dǎo)致預(yù)期的收入水平不能實(shí)現(xiàn)。可能的失誤包括：投資方式，類型風(fēng)險(xiǎn)選擇，人、財(cái)、物組織管理風(fēng)險(xiǎn)等。

（2）財(cái)務(wù)風(fēng)險(xiǎn)

該項(xiàng)目的財(cái)務(wù)風(fēng)險(xiǎn)主要包括投資風(fēng)險(xiǎn)、資金流動(dòng)性風(fēng)險(xiǎn)以及籌資風(fēng)險(xiǎn)。對(duì)于我們投資的項(xiàng)目是否能夠得到預(yù)期的回報(bào)充滿不確定性。因?yàn)槲覀冞M(jìn)行宣傳、招員工、獲取各方資源等都需要資金。項(xiàng)目開始階段以及開發(fā)市場(chǎng)的時(shí)候，都必須靠強(qiáng)大的資金來支持。在這一段時(shí)間，恰好是對(duì)我們這些創(chuàng)業(yè)者理解能力的極大考驗(yàn)。而我們初涉社會(huì)對(duì)這方面的知識(shí)還不是很了解。同時(shí)創(chuàng)業(yè)初期資源十分的短缺，能否籌集到以資金為主的資源有極大的不確定性。大學(xué)生沒有太多積蓄，且投資人可能會(huì)因?yàn)槲覀兡贻p而不信任我們，不會(huì)給我們投資。

在初創(chuàng)時(shí)期，公司需要的投入以及開銷都十分大，資金也是十分緊張的問題，且從屬于高新技術(shù)領(lǐng)域，產(chǎn)品的軟硬件研發(fā)是一個(gè)持續(xù)性的過程中，也需要有持續(xù)的資金支持；除此之外，產(chǎn)品研發(fā)出來還需要一定的時(shí)間被市場(chǎng)所接納和應(yīng)用，前期也需要采取多方面的營(yíng)銷手段來打通市場(chǎng)。

11.2 解決方案

面對(duì)可能存在的風(fēng)險(xiǎn)，進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)規(guī)避是重要而必要的，要根據(jù)風(fēng)險(xiǎn)的具體來源、發(fā)展、具體情況進(jìn)行避免風(fēng)險(xiǎn)、分散風(fēng)險(xiǎn)、轉(zhuǎn)移風(fēng)險(xiǎn)、集中風(fēng)險(xiǎn)、控制風(fēng)險(xiǎn)、承擔(dān)風(fēng)險(xiǎn)等，具體如下：

11.2.1 外部風(fēng)險(xiǎn)解決

（1）針對(duì)用戶風(fēng)險(xiǎn)

我們將加大對(duì)軟硬件的檢測(cè)及審核力度，對(duì)不符合規(guī)范的軟件系統(tǒng)及時(shí)修改，確保用戶的準(zhǔn)確使用。

通過利用第三方宣傳增加宣傳力度，使用戶消除疑慮，產(chǎn)品可信性提高。本公司將通過制定公關(guān)宣傳方案，運(yùn)用一定的資金參與社會(huì)公益活動(dòng)；同時(shí)利用校企合作的項(xiàng)目平臺(tái)，以學(xué)校的強(qiáng)力技術(shù)支持與新人，積極吸納專業(yè)人員的建議；此外利用校園資源支持宣傳，力爭(zhēng)擴(kuò)大公司的知名度，增加本公司產(chǎn)品的關(guān)注度。

（2）針對(duì)法律環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)

公司將嚴(yán)格遵守法律、法規(guī)和制度，根據(jù)相關(guān)的《合同法》、《公司法》制定公司法規(guī)，簽訂全面合理的合同，確定歸責(zé)制度。同時(shí)必要時(shí)將運(yùn)用法律的武器
進(jìn)行自我保護(hù)。

（3）針對(duì)市場(chǎng)環(huán)境及營(yíng)銷風(fēng)險(xiǎn)提前做好消費(fèi)者調(diào)查

利用西安電子科技大學(xué)強(qiáng)大的科研背景，通過校企合作項(xiàng)目的建立，背靠企業(yè)與校園的資源支持力圖更全面地了解客戶的需求，完善宣傳，加強(qiáng)宣傳隊(duì)伍的建設(shè)，使用戶和合作伙伴對(duì)我們有一個(gè)更加清晰的認(rèn)識(shí)；

以公司品牌的信譽(yù)以及校園支持進(jìn)行有效的公關(guān)，加快信息的獲取速度，聘用專業(yè)人員分析市場(chǎng)形勢(shì)，確定合理的策略；

將基礎(chǔ)服務(wù)與增值服務(wù)相結(jié)合，擴(kuò)大服務(wù)市場(chǎng)，采取多種盈利手段，降低承擔(dān)風(fēng)險(xiǎn)；

公司通過短、中、長(zhǎng)期的階段戰(zhàn)略目標(biāo)，也將不斷主動(dòng)探尋更有效的資源整合、服務(wù)方式和更多元的盈利手段，尋找利潤(rùn)點(diǎn)，不斷創(chuàng)新，迎接競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的挑戰(zhàn)。

同時(shí)我們將定期培訓(xùn)市場(chǎng)營(yíng)銷部的員工，提升他們的市場(chǎng)推廣技能。

11.2.2 內(nèi)部風(fēng)險(xiǎn)的解決

（1）針對(duì)管理風(fēng)險(xiǎn)

防范人力資源方面的風(fēng)險(xiǎn)，首先要進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別。包括以下方面：待遇、工作成就感、自我發(fā)展、人際關(guān)系、公平感、地位、信心、溝通、關(guān)心、認(rèn)同及其他方面。同時(shí)對(duì)公司進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，有針對(duì)性的進(jìn)行調(diào)研，對(duì)員工在各風(fēng)險(xiǎn)類別中的離職可能性進(jìn)行分析，進(jìn)行專項(xiàng)交談或調(diào)查，找出問題的根源，并草擬相應(yīng)的方案。結(jié)合企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)的實(shí)際需要，制定嚴(yán)密的人力資源總規(guī)劃，從而制定好本年度企業(yè)生產(chǎn)所需要的人力資源的規(guī)劃，盡可能做到不缺人手、不養(yǎng)閑人。明確崗位職責(zé)權(quán)限，任職條件公開招聘、競(jìng)崗。加強(qiáng)公司獎(jiǎng)懲機(jī)制建設(shè)，建立行之有效的獎(jiǎng)懲機(jī)制以及績(jī)效考評(píng)方法。

雖然我公司初創(chuàng)成員大多為大學(xué)生，但是均來自各高校不同院系，有深厚的專業(yè)知識(shí)積累且團(tuán)隊(duì)知識(shí)結(jié)構(gòu)多元化。同時(shí)經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間的合作，公司內(nèi)部成員合作能力強(qiáng)，而且通過開會(huì)等方式促進(jìn)信息的及時(shí)溝通，不斷積累經(jīng)驗(yàn)。與此同時(shí)，我們還專門引進(jìn)了市場(chǎng)上具有多年工作經(jīng)驗(yàn)的社會(huì)人士，保證了市場(chǎng)分析的敏銳度和公司運(yùn)營(yíng)的穩(wěn)定性。

我們會(huì)定期邀請(qǐng)西安電子科技大學(xué)相關(guān)實(shí)驗(yàn)室的師生和社會(huì)精英等專業(yè)人士進(jìn)行管理咨詢,對(duì)我們公司的高層的管理人員進(jìn)行全面系統(tǒng)的培訓(xùn),還要對(duì)公司的全體職員進(jìn)行基礎(chǔ)化的培訓(xùn)。在此基礎(chǔ)上，我公司將適當(dāng)引進(jìn)職業(yè)經(jīng)理人和戰(zhàn)略伙伴，從而降低風(fēng)險(xiǎn)。

（2）針對(duì)財(cái)務(wù)風(fēng)險(xiǎn)

公司目前已經(jīng)與西安電子科技大學(xué)開展了初期的試點(diǎn)工作，并建立了長(zhǎng)期的研發(fā)合作關(guān)系，通過校企聯(lián)合的模式，能夠有效壓縮無人機(jī)進(jìn)一步深入研發(fā)及升級(jí)方面的科研費(fèi)用，從而將項(xiàng)目整體的研發(fā)成本控制在比較可觀的水平。

秉承開源節(jié)流的準(zhǔn)則，提升資金使用的合理性，科學(xué)規(guī)劃，并注重現(xiàn)金流的管理。

以多元化推廣模式為指導(dǎo)思想，充分發(fā)揮網(wǎng)絡(luò)媒體的傳播效用，在后期的產(chǎn)品宣傳推廣方面，還可以采取資源互換等形式，從而利用較低的成本開展項(xiàng)目配套的網(wǎng)絡(luò)營(yíng)銷與市場(chǎng)推廣工作。

附錄一 實(shí)用證明

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附錄二 項(xiàng)目專利

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圖一 雙屬性概率圖優(yōu)化的無人機(jī)集群協(xié)同目標(biāo)搜索方法

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圖二 深度逆強(qiáng)化學(xué)習(xí)的無人機(jī)航拍視頻中的目標(biāo)檢測(cè)方法

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圖三 基于Voronoi圖的多無人機(jī)編隊(duì)隊(duì)形可靠方法

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系、公平感、地位、信心、溝通、關(guān)心、認(rèn)同及其他方面。同時(shí)對(duì)公司進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，有針對(duì)性的進(jìn)行調(diào)研，對(duì)員工在各風(fēng)險(xiǎn)類別中的離職可能性進(jìn)行分析，進(jìn)行專項(xiàng)交談或調(diào)查，找出問題的根源，并草擬相應(yīng)的方案。結(jié)合企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)的實(shí)際需要，制定嚴(yán)密的人力資源總規(guī)劃，從而制定好本年度企業(yè)生產(chǎn)所需要的人力資源的規(guī)劃，盡可能做到不缺人手、不養(yǎng)閑人。明確崗位職責(zé)權(quán)限，任職條件公開招聘、競(jìng)崗。加強(qiáng)公司獎(jiǎng)懲機(jī)制建設(shè)，建立行之有效的獎(jiǎng)懲機(jī)制以及績(jī)效考評(píng)方法。

雖然我公司初創(chuàng)成員大多為大學(xué)生，但是均來自各高校不同院系，有深厚的專業(yè)知識(shí)積累且團(tuán)隊(duì)知識(shí)結(jié)構(gòu)多元化。同時(shí)經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間的合作，公司內(nèi)部成員合作能力強(qiáng)，而且通過開會(huì)等方式促進(jìn)信息的及時(shí)溝通，不斷積累經(jīng)驗(yàn)。與此同時(shí)，我們還專門引進(jìn)了市場(chǎng)上具有多年工作經(jīng)驗(yàn)的社會(huì)人士，保證了市場(chǎng)分析的敏銳度和公司運(yùn)營(yíng)的穩(wěn)定性。

我們會(huì)定期邀請(qǐng)西安電子科技大學(xué)相關(guān)實(shí)驗(yàn)室的師生和社會(huì)精英等專業(yè)人士進(jìn)行管理咨詢,對(duì)我們公司的高層的管理人員進(jìn)行全面系統(tǒng)的培訓(xùn),還要對(duì)公司的全體職員進(jìn)行基礎(chǔ)化的培訓(xùn)。在此基礎(chǔ)上，我公司將適當(dāng)引進(jìn)職業(yè)經(jīng)理人和戰(zhàn)略伙伴，從而降低風(fēng)險(xiǎn)。

（2）針對(duì)財(cái)務(wù)風(fēng)險(xiǎn)

公司目前已經(jīng)與西安電子科技大學(xué)開展了初期的試點(diǎn)工作，并建立了長(zhǎng)期的研發(fā)合作關(guān)系，通過校企聯(lián)合的模式，能夠有效壓縮無人機(jī)進(jìn)一步深入研發(fā)及升級(jí)方面的科研費(fèi)用，從而將項(xiàng)目整體的研發(fā)成本控制在比較可觀的水平。

秉承開源節(jié)流的準(zhǔn)則，提升資金使用的合理性，科學(xué)規(guī)劃，并注重現(xiàn)金流的管理。

以多元化推廣模式為指導(dǎo)思想，充分發(fā)揮網(wǎng)絡(luò)媒體的傳播效用，在后期的產(chǎn)品宣傳推廣方面，還可以采取資源互換等形式，從而利用較低的成本開展項(xiàng)目配套的網(wǎng)絡(luò)營(yíng)銷與市場(chǎng)推廣工作。

附錄一 實(shí)用證明

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附錄二 項(xiàng)目專利

[外鏈圖片轉(zhuǎn)存中…(img-1fqddZ0B-1564594833606)]

圖一 雙屬性概率圖優(yōu)化的無人機(jī)集群協(xié)同目標(biāo)搜索方法

[外鏈圖片轉(zhuǎn)存中…(img-v20qlUmt-1564594833607)]

圖二 深度逆強(qiáng)化學(xué)習(xí)的無人機(jī)航拍視頻中的目標(biāo)檢測(cè)方法

[外鏈圖片轉(zhuǎn)存中…(img-G7blslDo-1564594833608)]

圖三 基于Voronoi圖的多無人機(jī)編隊(duì)隊(duì)形可靠方法

[外鏈圖片轉(zhuǎn)存中…(img-l0GBXS0Z-1564594833610)]

圖四 一種基于T型零件的機(jī)械臂快拆機(jī)構(gòu)

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的智鹰科技——无人机线路巡检系统商业计划书的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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