準備中秋節

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我最近在用freertos，想讓一個任務在某個時間后再執行，找了一圈，竟然沒有這樣才處理機制，因為也是新手入門freertos，可能需要自己實現，當然了，自己實現的話，機制就很多了，但是有個問題是，自己實現的話，就感覺不夠規范，因為這樣的原因，我還特意從Linux上移植了time_before和time_after過去，用了下，感覺還是很爽的。

Linux 有延遲執行的機制，有幾種辦法

1、忙等待

聽到這個就知道了，如果是忙等待的話，肯定是占用cpu的，所以忙等待其實也是使用了time_before這個宏來實現。

#define time_after(a,b) \ (typecheck(unsigned long, a) && \ typecheck(unsigned long, b) && \ ((long)((b) - (long)(a)) < 0)) time_before(a,b) time_after(b,a)

這個是實現的原型，time_before也就是time_after反過來而已，我們之前有一篇文章討論了time_after宏的實現和用法。不清楚的同學可以去看看，其中把無符號強制轉成有符號是關鍵。

那我們怎么使用這個忙等待呢

很簡單

unsigned long timeout = jiffies +10; while(time_before(jiffies,timeout));

while 循環會一直執行，因為time_before會一直返回true,知道jiffies的時間超過timeout的時間，這時候就會返回false。

也可以是這樣使用

unsigned long timeout = jiffies +2*HZ; while(time_before(jiffies,timeout));

這個是等待2秒，一秒鐘的節拍數是HZ，所以2秒就是2*HZ，這個好像太簡單了些。

2、短延遲

這個也類似于忙等待，但是這個忙等待使用的函數不同，我們使用jiffies使用的是系統軟件滴答數來做延遲，精度和時間上都有一定的局限性，但是使用delay函數的話，會相對好一些，時間的精準度會比較好。

void udelay(unsigned long usecs) void ndelay(unsigned long usecs) void mdelay(unsigned long usecs)

學習單片機的同學都知道，CPU執行的時間可以通過指令周期來確定時間，指令周期就是執行一條簡單的指令所花費的時間，80C51下我知道是多少，ARM我還不懂，但是這些我們也不用太關心，每個體系結構下的delay實現，他們都自己計算實現好了，這也是使用系統和單片機的好處，封裝什么的都搞好，就是要會使用才是關鍵。

用延遲實現的弊端就是會一直占用CPU時間，系統調用需要非常良好的性能，所以我們使用上面delay函數的時候，如果大于1ms的話，就可以換一種實現方式了。

1、時鐘周期 = 振蕩周期，名稱不同而已，都是等于單片機晶振頻率的倒數，如常見的外接12M晶振，那它的時鐘周期=1/12M。

2、機器周期，8051系列單片機的機器周期=12*時鐘周期，之所以這樣分是因為單個時鐘周期根本干不了一件完整的事情（如取指令、寫寄存器、讀寄存器等），而12個時鐘周期就能基本完成一項基本操作了。

3、指令周期。一個機器周期能完成一項基本操作，但一條指令常常是需要多項基本操作結合才能完成，完成一條指令所需的時間就是指令周期，當然不同的指令，其指令周期就不一樣的了。

3、schedule_timeout

在上面兩種方法的局限下，這個應該是最好的實現方式了，它的好是因為他可以睡眠，睡眠有一個好處就是不需要占用CPU資源，等時間到了再起床去干活就好了。

set_current_state(TASK_UNINTERRUPTIBLE); schedule_timeout(S*HZ);

上面的代碼是讓當前任務進入不可中斷狀態，任何睡眠S秒后再起床，使用schedule_timeout的時候，一定要記得設置狀態，不然不能睡覺就麻煩了，也要注意你自己寫的代碼能不能睡眠，要不然引起問題就更尷尬了。

fastcall signed long __sched schedule_timeout(signed long timeout) { struct timer_list timer; unsigned long expire; switch (timeout) { case MAX_SCHEDULE_TIMEOUT: /* * These two special cases are useful to be comfortable * in the caller. Nothing more. We could take * MAX_SCHEDULE_TIMEOUT from one of the negative value * but I' d like to return a valid offset (>=0) to allow * the caller to do everything it want with the retval. */ schedule(); goto out; default: /* * Another bit of PARANOID. Note that the retval will be * 0 since no piece of kernel is supposed to do a check * for a negative retval of schedule_timeout() (since it * should never happens anyway). You just have the printk() * that will tell you if something is gone wrong and where. */ if (timeout < 0) { printk(KERN_ERR "schedule_timeout: wrong timeout " "value %lx from %p\n", timeout, __builtin_return_address(0)); current->state = TASK_RUNNING; goto out; } } expire = timeout + jiffies; init_timer(&timer); timer.expires = expire; timer.data = (unsigned long) current; timer.function = process_timeout; add_timer(&timer); schedule(); del_singleshot_timer_sync(&timer); timeout = expire - jiffies; out: return timeout < 0 ? 0 : timeout; }

網上有挺多文章說明了這個函數的實現，首先是初始化一個timer，然后往timer里去傳初始化參數，其中有一個參數是current，這個是一個宏，這個宏的作用是獲取當前的task，然后再設置超時時間，超時時間到了之后，通過調用process_timeout去喚醒之前休眠的task。

我們可以這樣使用，當做一個delay來嵌入自己的代碼中

inline static void snd_xx_delay_long(void) { set_current_state(TASK_UNINTERRUPTIBLE); schedule_timeout(1); }

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的Linux 下的推迟执行的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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