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编程问答

用GPIO口模拟串口通信,它真的来了

發(fā)布時間:2023/12/20 编程问答 36 豆豆
生活随笔 收集整理的這篇文章主要介紹了 用GPIO口模拟串口通信,它真的来了 小編覺得挺不錯的,現(xiàn)在分享給大家,幫大家做個參考.

你是否遇到過某個MCU串口不夠的情況??這時我們可以考慮用GPIO去模擬,如何具體實現(xiàn)呢?

首選我們需要了解串口的傳輸協(xié)議,

UART使用異步模式工作,不需要時鐘信號,其一般格式為:起始位+數(shù)據(jù)位+校驗位+停止位。其中起始位1位,數(shù)據(jù)位5~8位,校驗位0或1位,停止位1、1.5或2位。不過最常用的格式是1位起始位、8位數(shù)據(jù)位、沒有奇偶校驗、1位停止位,簡記為8/N/1

8/N/1格式的時序圖如下:

空閑時數(shù)據(jù)線上規(guī)定為邏輯1。

開始傳輸數(shù)據(jù)時先發(fā)送起始位,規(guī)定為邏輯0,接收端會檢測這個下降沿,以便之后開始采樣接收數(shù)據(jù)。

起始位之后是數(shù)據(jù)位,規(guī)定先發(fā)送最低位,即LSB First。因為UART沒有時鐘信號,故使用波特率來確定每一位的長度,不過為保證檢測的準(zhǔn)確性,實際采樣頻率會高于波特率,一般每一位會進行若干次采樣,取中間的采樣值作為這一位的結(jié)果。

奇偶校驗位一般不使用。

停止位一般使用1位,規(guī)定為邏輯1,除了表示傳輸結(jié)束外,停止位還可以起到時鐘同步的作用。

需要注意的是,這里的邏輯0并不一定是0V,這與使用的電平標(biāo)準(zhǔn)有關(guān)。對于TTL電平而言,邏輯0是0V,邏輯1是高電平(一般為3.3V或5V);對于RS-232電平而言,邏輯0是3V~15V,邏輯1是-3~-15V。

除了TX、RX、GND信號外,UART中還會有諸如RTS、CTS等流控信號,因為用得不是很多,此處就不總結(jié)了。

以發(fā)送0x23(無奇偶校驗)為例來說明,傳輸時序如下:

注意是LSB First,也就是最低位先傳輸哦。

0x23,二進制表示為00100011,傳輸順序為1->1->0->0->0->1->0->0

掌握清楚這個時序那么也就好用GPIO模擬了,除了需要兩個GPIO,還需要兩個定時器(分別用于接收和發(fā)送時序控制),另外需要說明的是,為方便起見,采樣頻率這里就設(shè)置成了波特率。

1) 對于接收,當(dāng)RX引腳檢測到下降沿時,進入GPIO中斷,然后開啟一個定時器,第一次定時器周期設(shè)置為1/波特率的一半(目的是為了在中心處判斷是否為低電平,以表示是否為起始位),再之后就可以設(shè)置定時器周期為1/波特率,每隔此周期在定時器中斷里去采樣RX引腳電平,將數(shù)據(jù)接收完畢

2)對于發(fā)送,首先發(fā)送一個起始位,之后以1/波特率為周期,在定時器中斷里去發(fā)送比特位即可。

我在NXP的MCU上做了實現(xiàn),經(jīng)過測試波特率可以達(dá)到38400. 有需要代碼的添加管理員微信獲取(見本文最后二維碼)。

以下是對程序的簡單說明:

1)gpio_uart_demo_init() 里可以配置UART的相關(guān)參數(shù),如波特率,奇偶校驗,數(shù)據(jù)位長度

2)void gpio_uart_read(uint8_t *bufptr, uint32_t size, void (*rx_callback)(void)) 這個函數(shù)為uart 接收函數(shù),第一個參數(shù)為數(shù)據(jù)存放buffer,第二個數(shù)據(jù)為接收長度,第三個參數(shù)為callback函數(shù)。注意目前的實現(xiàn)是調(diào)用此函數(shù)后,當(dāng)接收完指定長度數(shù)據(jù)后,會停止接收數(shù)據(jù)。?如果之后要繼續(xù)接收,需要再次調(diào)用這個函數(shù)。

3)void gpio_uart_write(uint8_t *databuf, uint32_t num,void (*tx_callback)(void))這個函數(shù)為uart發(fā)送函數(shù),第一個參數(shù)為發(fā)送數(shù)據(jù)buffer,第二個數(shù)據(jù)為發(fā)送長度,第三個參數(shù)為callback函數(shù)。

4)移植到其他不同平臺非常容易,只需要修改下GPIO和定時器配置即可。

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的用GPIO口模拟串口通信,它真的来了的全部內(nèi)容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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