什么是RAC定位？
筆者因?yàn)楣ぷ髟?#xff0c;接觸到一種叫做RAC的定位產(chǎn)品，該定位產(chǎn)品不同于一般的定位模組，它產(chǎn)品外表看起來(lái)很像一個(gè)GPS定位天線，通過一個(gè)4芯線纜（供電+串口通信）直接和其它MCU/CPU 相連接，輸出定位信息。以下是該公司的兩款終端產(chǎn)品：
該產(chǎn)品牛逼的地方在于，它可以不依賴于任何差分站（地基或者星基），就可以實(shí)現(xiàn)優(yōu)于1米的定位精度，帶來(lái)的好處是：
相比一般的普通定位模組，精度大幅度提高；
相比RTK高精度定位，成本會(huì)大幅度下降（RTK本身模組價(jià)格高且需要支付差分服務(wù)費(fèi)）。
它是如何做到這一點(diǎn)的呢？它用了一種叫做RAC的定位技術(shù)，RAC是Realtime Array Calibration的縮寫，譯為“實(shí)時(shí)陣列校準(zhǔn)”，它是通過創(chuàng)新的天線陣列設(shè)計(jì)方案和軟件算法，使得水平定位誤差大大減小，大大提高了定位的精度和穩(wěn)定性。
簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是該產(chǎn)品里有3個(gè)普通的Ublox定位模組+3個(gè)天線陣列，3個(gè)天線擺成一個(gè)三角形形狀，理論上這三個(gè)模組的定位結(jié)果和預(yù)知的三角形相對(duì)位置是一致的，但是由于實(shí)際中存在誤差并不會(huì)完全一致，這時(shí)通過軟件算法，不斷的修正定位結(jié)果，逐漸減小誤差。
（以上圖片來(lái)源于網(wǎng)上的拆機(jī)圖片）
具體實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)，那是人家的核心技術(shù)，咱就搞不懂了，畢竟該公司創(chuàng)始人20年前就在歐洲研究GPS了，我那會(huì)還在上小學(xué)呢，所以里面肯定是有很多黑科技的。
說(shuō)了這么多，下面咱們實(shí)測(cè)看看效果吧，先測(cè)測(cè)靜態(tài)單點(diǎn)定位效果，我將它放在了樓下地面的一個(gè)小欄桿上，靜態(tài)觀測(cè)了5分鐘，這兩天外面忒冷了...
實(shí)際定位效果如下：
我們可以看到誤差基本上都在50cm以內(nèi)，當(dāng)然這是和自己的定位平均值相比，是相對(duì)精度。絕對(duì)精度就得找那種幾十萬(wàn)的高精度定位設(shè)備比了，我也想比比看，可是條件不允許啊，據(jù)說(shuō)和他們相比誤差在幾十個(gè)cm左右。
單從靜態(tài)測(cè)試就可以明顯的看到，相比一般的普通定位模組，它的相對(duì)精度明顯要高，不過確實(shí)比不上RTK，因?yàn)橹皽y(cè)過Ublox的F9P，空曠環(huán)境靜止時(shí)可以到幾個(gè)cm級(jí)別精度。
動(dòng)態(tài)情況下，它的優(yōu)勢(shì)在于整個(gè)軌跡的連續(xù)性，對(duì)遮擋環(huán)境更加不敏感，比如高樓處、立交橋下等環(huán)境。該產(chǎn)品真正的優(yōu)勢(shì)其實(shí)體現(xiàn)在動(dòng)態(tài)精度上，車載通常更關(guān)注動(dòng)態(tài)精度。
他們的產(chǎn)品已經(jīng)廣泛應(yīng)用于低速無(wú)人車、公交車等應(yīng)用中。其實(shí)對(duì)很多應(yīng)用來(lái)說(shuō)，分米級(jí)別定位已經(jīng)足夠了，所以還是有很多的應(yīng)用場(chǎng)景的。
總之，我猜很多人應(yīng)該沒有聽過這個(gè)東西，所以在這里給大家分享一下，讓大家在選用定位終端時(shí)有更多選擇和比較。
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