基于自適應方法的非線性系統容錯控制

現代工程系統正朝著大規模、復雜化的方向發展,系統安全性和可靠性的要求越來越高。然而,控制系統的某些元部件不可避免的發生故障,并且工程系統中一般存在非線性特性,這使得上述要求較難滿足。因此,非線性系統的容錯控制越來越受到重視,也是當前國際學術界所關注的熱點和難點之一。本論文在現有文獻的基礎上,基于自適應方法,研究了非線性系統容錯控制問題。主要研究工作歸結如下:首先,論文研究了一類具有時變時延,且非線性項上界未知的非線性系統的自適應觀測器和自適應容錯控制器的設計問題。利用自適應觀測器進行實時故障診斷,然后根據在線診斷信息,構造自適應容錯控制器。利用Lyapunov穩定性理論,證明了閉環系統在正常情況和故障情況下都是漸近穩定的。其次,提出了一種新的非線性系統自適應容錯控制方法。在系統的非線性函數、外界擾動、建模不確定性和外界故障輸入的上界都未知的情況下,通過構造新穎的Lyapunov函數,基于魯棒自適應觀測器設計了新的自適應容錯控制器

(本文共85頁)

本文目錄?|

閱讀全文>>

本文以自適應控制相關理論與方法為基礎,討論具有執行器故障的不確定系統容錯控制(Fault Tolerant Control,FTC)問題,考慮不確定性結構特點與系統類型,利用自適應、控制分配、積分滑模控制(Integral Sliding Mode Control,ISMC)、直接Lyapunov等方法,建立能同時處理系統不確定性與故障的自適應FTC方案。首先對一類含執行器失效故障的參數攝動線性離散系統設計自適應補償控制方案。針對自適應控制中在線調節的效率問題,構造參數估計器設計具有統一框架的自適應更新律對模型不確定性與故障進行在線估計,從而設計控制器實現對參考模型的狀態跟蹤;在此基礎上討論基于控制分配的過驅動線性離散系統FTC問題。將虛擬控制器與控制分配器分開設計,前者利用間接自適應方法設計偽控制律實現狀態跟蹤,后者考慮執行器故障與飽和等情況,根據執行器輸入輸出之間的廣義誤差直接設計控制分配矩陣的在線調節律實現自適應控制分配;...

(本文共74頁)

本文目錄?|

閱讀全文>>

隨著科學技術的發展,工程控制系統的規模和復雜性不斷增加,出現故障的機率也隨之增大。任何類型故障的發生都可能導致整個系統性能下降,甚至影響系統穩定性,造成不可預期的損失。因此,提高控制系統的安全性和可靠性變得尤為重要,容錯控制的出現和發展為解決這一問題提供了有效途徑。考慮到實際工程系統幾乎都是非線性系統,因此研究非線性系統的容錯控制問題非常有意義。由于非線性系統本身的復雜性,其控制理論的發展并不完善,針對一般非線性系統的容錯控制方法也相應地十分有限,而且多數現有結果主要研究故障系統穩定性問題,在此基礎上的系統性能優化問題卻很少被考慮。近些年來,基于神經網絡近似的非線性系統控制方法受到廣泛關注,神經網絡學習方法的引入大大推動了非線性系統控制理論的發展。然而,許多現有的非線性系統控制方法主要針對具有特定結構的系統,相應的非線性系統容錯控制問題的研究也大都具有這樣的限制。本論文基于自適應動態規劃(Adaptive Dynamic Pro...

(本文共86頁)

本文目錄?|

閱讀全文>>

本文提供了一種離線電子錢包消費的雙向容錯控制方法,通過卡片交易序列號、終...

(本文共3頁)

閱讀全文>>

抗干擾容錯控制是提高動態系統可靠性的重要措施,本文從風力發電領域出發展開分析,首先具體探討了容錯控...

(本文共2頁)

閱讀全文>>

分布式驅動電動汽車具有響應迅速、控制方便等優勢,是未來汽車行業發展的重要研究方向之一,容錯控制對車輛的行駛穩定性和安全性具...

(本文共6頁)

閱讀全文>>

針對一類不確定非線性系統,提出一種新的主動容錯控制策略。該策略可以根據系統的運行狀態實現切換控制,當系統無故障時,系統切換至常規狀態反饋控制,保證系統穩定...

(本文共5頁)

閱讀全文>>

總結

以上是生活随笔為你收集整理的matlab仿真不确定时滞系统容错控制,基于自适应方法的非线性系统容错控制的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。