非线性系统线性化过程
生活随笔
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非线性系统线性化过程
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線性化
在對非線性系統進行建模分析時,對模型進行線性化處理可以簡化分析過程
例子:磁懸浮系統建模
系統非線性模型:
ma=mg?kf(iz)2ma=mg?kf(iz)2
而 a=z′′a=z″,穩定的 z0=4mmz0=4mm, i=i0i=i0。
令 a=0a=0,得 mg=kf(iz)2mg=kf(iz)2,或 kf=mgz20i20kf=mgz02i02
線性化公式
總結
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