非線性控制系統畢業論文--基于Matlab的非線性系統控制仿真研究

本本 科科 畢畢 業業 設設 計(論文)計(論文) 題 目基于 Matlab 的非線性系統控制仿真研究 學生姓名 學 號 專業班級應用物理學 08-1 班 指導教師 2012 年 6 月 15 日 摘 要 自動控制技術已廣泛應用于制造業、農業、交通、航空及航天等眾多產業部門，極 大地提高了社會勞動生產率，改善了人們的勞動環境，豐富和提高了人民的生活水平。 然而，在控制技術需求的推動下，控制理論本身也取得了顯著的進步。從線性近似到非 線性的研究取得了新的成就，借助Matlab固有非線性模塊來研究非線性系統的控制，已 稱為目前最重要的研究方向之一。本文以自動控制原理為基礎，著手研究典型線性系統 PID控制器的結構及其控制原理、Matlab仿真分析等。并以此為基礎研究非線性系統的 穩定性。 關鍵詞關鍵詞自動控制；PID控制器；Matlab仿真；非線性系統 ABSTRACT Automatic control technology has been widely used in industry, agriculture, transportation, aviation and space industry departments, etc, greatly enhancing the social working productivity, improve peoples labor environment, enrich and improve the living standard of the Chinese people. However, in the control technology of demand driven, control theory itself has also made the remarkable progress. From linear approximation to nonlinear achieved new achievements, with the aid of the inherent Matlab geometry nonlinear modules to study nonlinear system control, has called the most important research direction of. Based on the principle of automatic control, based on typical linear system of the structure and PID controller control principle, Matlab simulation analysis, etc. And tries to analyze the linearization of nonlinear system. Keywords automatic control; PID controller; Matlab simulation; nonlinear system 目 錄 第 1 章 前言 .1 1.1 論文研究意義.1 1.2 國內外研究現狀.1 1.3 研究內容與研究方法.2 1.3.1 研究內容

總結

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